Para calcular o máximo sobressinal de um sistema com uma função de transferência de malha fechada, você precisa primeiro identificar os parâmetros do sistema. A função de transferência que você mencionou parece estar incompleta, mas vamos considerar a forma geral. 1. Identifique a função de transferência: A função de transferência de malha fechada pode ser expressa como \( H(s) = \frac{C(s)}{1 + C(s)G(s)} \), onde \( C(s) \) é a função de controle e \( G(s) \) é a função de transferência do sistema. 2. Determine os polos do sistema: Os polos são encontrados resolvendo a equação característica, que geralmente é da forma \( 1 + C(s)G(s) = 0 \). 3. Calcule o fator de amortecimento (\( \zeta \)) e a frequência natural (\( \omega_n \)): Esses parâmetros são essenciais para determinar o máximo sobressinal. O máximo sobressinal (\( M_p \)) pode ser calculado pela fórmula: \[ M_p = e^{\left(-\frac{\zeta \pi}{\sqrt{1 - \zeta^2}}\right)} \] 4. Substitua os valores: Após encontrar \( \zeta \) e \( \omega_n \), você pode calcular o máximo sobressinal. Se você puder fornecer a função de transferência completa, posso ajudar com cálculos mais específicos!