Para responder à sua pergunta, precisamos entender o papel do psicólogo nas Varas de Família e como as perícias técnicas são solicitadas. Analisando as alternativas: a) Do casal parental, em casos em que os responsáveis pelo menor desejam um consenso. - Embora o casal possa buscar consenso, a decisão sobre a perícia não é deles. b) Da autoridade judicial, o juiz, de maneira a subsidiar suas decisões. - Esta opção está correta, pois é o juiz quem determina a realização da perícia para ajudar na sua decisão. c) Da assistente social, a fim de conhecer qual o melhor cônjuge para ficar com o menor. - A assistente social pode atuar, mas não é ela quem determina a perícia. d) Do advogado, para que possa orientar sua maneira de atuação no caso. - O advogado pode solicitar, mas a decisão final não é dele. e) Do promotor, para decidir sobre o caso, como autoridade competente e máxima. - O promotor pode ter um papel, mas a decisão sobre a perícia é do juiz. Portanto, a alternativa correta é: b) Da autoridade judicial, o juiz, de maneira a subsidiar suas decisões.