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A pesar dos diferentes conceitos existentes, é necessário distinguir as diversas categorias de equipamentos que recebem o nome de robô, para deixar clara a nomenclatura adotada em cada caso. A Japan Industrial Robots Industry Association (JIRA) classifica os robôs em grupos de acordo com as suas características.
Sobre as classificações JIRA, assinale a alternativa correta
a. Robô de sequencia variável – é um manipulador que repete as etapas sucessivas de uma certa operação, de acordo com uma sequencia predeterminada, eventualmente dependente de algumas condições.
b. Robô de sequencia fixa: é um manipulador que repete as etapas sucessivas de uma certa operação, de acordo com o comando dado na hora, pelo operador.
c. Robô repetidor - um manipulador que reproduz, a partir de sua memória, uma sequencia de operações orifinalmente executadas sob controle de um operador.Isto é, realiza uma ação e depois o operador deve aprovar ou reprovar o comando.
d. Robô inteligente: é um robô dotado de sensores, com capacidade para detectar alterações em sí mesmo ou no ambiente. Entretanto, ele não é capaz de alterar seu comportamento de acordo com os estimulos.
e. Dispositivo com movimentação manual – é um manipulador que não é controlado por operadores.
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Desvendando com Questões

há 4 semanas

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há 4 semanas

Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta de acordo com a classificação da Japan Industrial Robots Industry Association (JIRA): a) Robô de sequência variável – Esta descrição parece correta, pois um robô de sequência variável pode seguir uma sequência predeterminada, mas pode também depender de condições. b) Robô de sequência fixa – A descrição não está correta, pois um robô de sequência fixa não é controlado pelo operador em tempo real, mas sim segue uma sequência fixa previamente programada. c) Robô repetidor – A descrição não está totalmente precisa. Um robô repetidor geralmente executa uma sequência de operações sem a necessidade de aprovação do operador após a programação inicial. d) Robô inteligente – A descrição é incorreta, pois um robô inteligente é capaz de alterar seu comportamento com base em estímulos do ambiente. e) Dispositivo com movimentação manual – Esta descrição não se encaixa na definição de robô, pois um manipulador controlado manualmente não é considerado um robô. Após essa análise, a alternativa correta é a) Robô de sequência variável, pois ela descreve adequadamente um tipo de robô que pode operar de acordo com uma sequência predeterminada, dependendo de condições.

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Desde a segunda metade do século XVIII o homem tem avançado no desenvolvimento industrial, tentando alcançar novas tecnologias e evoluindo no campo da automação. Por isso, a necessidade de aumento da performance e da produtividade das instituições reforça cada vez mais a procura por novas ferramentas. Dessa forma, a aplicação do sistema SCADA surge para ajudar as empresas a conquistarem metas satisfatórias no negócio.
Sobre o sistema SCADA, é correto o que se afirma em:
a. Em indústrias siderúrgicas, por exemplo, o sistema SCADA poderia monitorar e controlar como o metal é fundido e moldado e o quão veloz isto pode ser.
b. É um sistema que utiliza um software visando monitorar e controlar variáveis e dispositivos de um processo.
c. Para comunicação do SCADA, é necessário que o driver do equipamento esteja sendo executado simultaneamente com o software de desenvolvimento.
d. É utilizada uma via de comunicação, que pode ser uma porta serial, uma placa de rede, etc.
e. Um scada só pode se comunicar com um dispositivo (CLP ou placa de aquisição de dados) se este utilizar o protocolo MODBUS.

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