Para preencher a lacuna na frase apresentada, precisamos identificar qual diagrama é utilizado para descrever os passos de execução de uma ação, semelhante a um fluxograma, mas que também pode representar atividades em paralelo. Vamos analisar as alternativas: A) Diagrama de interação - Este diagrama foca na interação entre objetos, não na execução de ações. B) Diagrama de sequência - Este diagrama mostra a ordem das interações entre objetos, mas não é especificamente sobre a execução de ações em paralelo. C) Diagrama de atividade - Este diagrama é exatamente o que descreve os passos a serem seguidos para a execução de uma ação, incluindo a possibilidade de representar atividades em paralelo. D) Diagrama de caso de uso - Este diagrama descreve as interações entre usuários e sistemas, não os passos de execução de ações. E) Diagrama de máquina de estados - Este diagrama representa estados e transições, não é focado em descrever passos de execução. Portanto, a alternativa que preenche corretamente a lacuna é: C) Diagrama de atividade.