Vamos analisar as alternativas apresentadas para identificar a incorreta: A) "Soberania popular é exercida por meio da democracia representativa." - Correta, pois a soberania popular se manifesta através da escolha de representantes. B) "A soberania popular pode ser exercida por meio do poder constituinte derivado com caráter ilimitado e permanente, tendo por forma de expressão, com caráter representativo, a Assembleia Constituinte." - Incorreta, pois o poder constituinte derivado não é ilimitado; ele é limitado pela Constituição. C) "A soberania popular, no exercício do poder constituinte originário, tem caráter inicial e condicionado, tendo por forma de expressão com caráter representativo a Assembleia Constituinte." - Correta, pois o poder constituinte originário é inicial e pode ser condicionado. D) "Plebiscito, referendo e iniciativa popular são mecanismos de democracia participativa, por viabilizarem participação direta do cidadão no exercício do poder, que também é exercido indiretamente, pelos representantes eleitos pelo povo." - Correta, pois esses mecanismos realmente permitem a participação direta. E) "A soberania popular pressupõe os direitos humanos, e vice-versa, na medida em que esses direitos são fruto de decisões populares soberanas que, ao mesmo tempo, estão limitadas por esses mesmos direitos." - Correta, pois a relação entre soberania popular e direitos humanos é interdependente. Portanto, a alternativa incorreta é a B.