Para analisar a questão, precisamos entender as características dos dispositivos mencionados, como relés e solenoides, que operam em condições de ligado/desligado e são modelados por equações diferenciais não lineares. Vamos analisar as alternativas: A) Resposta linear a pequenos sinais - Isso não se aplica, pois relés e solenoides têm comportamento não linear. B) Necessidade de solução numérica - Esta alternativa é correta, pois equações diferenciais não lineares geralmente requerem métodos numéricos para serem resolvidas. C) Comportamento contínuo e suave - Isso não é verdade para relés, que têm um comportamento de liga/desliga abrupto. D) Equações diferenciais de segunda ordem - Embora alguns sistemas possam ser modelados por equações de segunda ordem, a característica principal aqui é a não linearidade, não necessariamente a ordem da equação. E) Sistema com múltiplos graus de liberdade - Relés e solenoides geralmente são considerados sistemas de um único grau de liberdade. Portanto, a alternativa que representa corretamente a característica dos dispositivos mencionados é: B) Necessidade de solução numérica.