Para caracterizar a união estável, é importante considerar os requisitos e características que a definem segundo a legislação brasileira. A união estável é reconhecida como uma entidade familiar e possui alguns elementos essenciais. Analisando as alternativas: A) A pluralidade familiar - Refere-se à possibilidade de diferentes arranjos familiares, mas não é uma característica específica da união estável. B) A autonomia e a liberdade do casal - Essa é uma característica importante, pois a união estável é baseada na vontade dos parceiros, mas não é a única definição. C) A ausência de deveres legais - Na verdade, a união estável implica em deveres, como a convivência, a assistência mútua, entre outros. D) A coabitação durante a relação - A coabitação é um dos requisitos que caracteriza a união estável, pois a convivência é fundamental para a configuração dessa entidade familiar. E) A publicidade da relação - Embora a publicidade possa ser um aspecto da união estável, não é um requisito essencial. Diante disso, a alternativa que melhor caracteriza a união estável é: D) a coabitação durante a relação.