A autoexecutoriedade no poder de polícia refere-se à capacidade do Estado de agir de forma imediata e direta para restringir direitos, sem a necessidade de autorização judicial prévia. Isso é fundamental para a eficácia das ações de polícia, que muitas vezes precisam ser rápidas para garantir a ordem pública e a segurança. Analisando as alternativas: a) Que o poder de polícia depende de autorização judicial para ser exercido. - Incorreto, pois a autoexecutoriedade implica que não depende de autorização judicial. b) Que o Estado pode agir imediatamente para restringir direitos, independentemente de autorização judicial. - Correto, essa é a definição de autoexecutoriedade. c) Que o cidadão pode exercer poder de polícia em situações de emergência. - Incorreto, o poder de polícia é uma atribuição do Estado. d) Que o poder de polícia só pode ser exercido mediante decreto legislativo. - Incorreto, o poder de polícia pode ser exercido sem a necessidade de um decreto legislativo específico. Portanto, a alternativa correta é: b) Que o Estado pode agir imediatamente para restringir direitos, independentemente de autorização judicial.