Vamos analisar cada afirmativa: I - Na modulação por largura de pulso (PWM), um sinal senoidal com amplitude e frequência variáveis é gerado a partir da comparação com um sinal auxiliar triangular de controle, sendo amplamente utilizada nos servoconversores para controlar a potência entregue à carga. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois descreve corretamente o funcionamento da PWM e sua aplicação em servoconversores. II - Os servomotores são somente utilizados em pequenos dispositivos robóticos, não sendo relevantes para grandes dispositivos industriais. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois servomotores são amplamente utilizados em uma variedade de aplicações, incluindo grandes dispositivos industriais. III - O servoconversor atua apenas como um amplificador de sinais de controle, sem interferir na conversão dos sinais elétricos para alimentação dos servomotores. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois o servoconversor também é responsável pela conversão dos sinais elétricos para alimentar os servomotores, não apenas amplificando sinais de controle. IV - O controle em malha fechada, que compara a realimentação de velocidade ou posição com a velocidade e posição definida, é comum em todos os servomotores. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o controle em malha fechada é uma característica comum em sistemas que utilizam servomotores. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e IV. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: D) I IV.