Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) Os ciclos preditivos se caracterizam pela baixa certeza no que se refere aos requisitos, onde o escopo, prazo e custo são determinados no meio do projeto. Os ciclos preditivos também são chamados de cascata ou waterfall. - Esta afirmação está incorreta, pois os ciclos preditivos, como o modelo cascata, têm uma alta certeza nos requisitos desde o início, com escopo, prazo e custo definidos antes da execução. B) O ciclo interativo é utilizado quando a complexidade é média e quando existem poucas mudanças ou quando o escopo tem diferentes pontos de vista. Podem ser mais demorados, pois o foco é aprendizagem e não velocidade da entrega, a cada novo ciclo o produto (ou resultado) é melhorado através de sucessivos protótipos ou provas de conceitos. - Esta descrição não é precisa, pois o ciclo interativo é mais adequado para situações onde há necessidade de adaptação e mudanças frequentes, e não necessariamente para baixa complexidade. C) Os ciclos ágeis ou incrementais são realizados a definição do escopo já no início do projeto, porém a aprovação do escopo é durante a execução de cada interação. - Esta afirmação é parcialmente correta, mas não reflete completamente a natureza ágil, onde o escopo pode ser adaptado a cada iteração. D) A principal diferença entre o ciclo de vida preditivo e ágil, é que o primeiro não realiza entrega até o final do projeto e o segundo realiza entregas menores com frequência. - Esta afirmação é correta. O ciclo preditivo geralmente entrega o produto final apenas ao final do projeto, enquanto o ciclo ágil realiza entregas incrementais e frequentes. Portanto, a alternativa correta é: D.