A tutela antecipada é um instituto do Direito Processual Civil que visa proteger o direito de uma parte antes da decisão final do processo. O principal objetivo da tutela antecipada é proporcionar uma proteção imediata ao direito que está sendo pleiteado, antecipando os efeitos práticos da sentença. Analisando as alternativas: a) Garantir o contraditório e a ampla defesa - Isso é um princípio do devido processo legal, mas não é o objetivo da tutela antecipada. b) Antecipar os efeitos práticos da sentença - Esta é a definição correta do objetivo da tutela antecipada. c) Substituir o julgamento de mérito - A tutela antecipada não substitui o julgamento de mérito, mas sim antecipa seus efeitos. d) Evitar recursos desnecessários - Embora a tutela antecipada possa evitar alguns recursos, esse não é seu principal objetivo. Portanto, a alternativa correta é: b) Antecipar os efeitos práticos da sentença.