Vamos analisar cada afirmativa: I - O programador deve conhecer muito bem a comunicação entre robô e prensas, pois o risco de colisão é elevado. Verdadeiro, essa afirmativa é correta, pois a comunicação adequada é essencial para evitar colisões e garantir a segurança no processo de estampagem. II - Deve-se garantir que as ferramentas que irão segurar a peça sejam as mais leves possíveis. Falso, embora o peso das ferramentas possa ser um fator a ser considerado, não é necessariamente uma regra que elas devem ser as mais leves possíveis. O importante é que as ferramentas sejam adequadas para a aplicação e que garantam a segurança e eficiência do processo. III - É importante acompanhar os esforços nos eixos 4, 5 e 6 por serem os mais exigidos durante o trabalho. Verdadeiro, essa afirmativa é correta, pois os eixos 4, 5 e 6 geralmente são os mais exigidos em robôs industriais, especialmente em aplicações de estampagem. Com base na análise, as afirmativas I e III estão corretas, enquanto a II está incorreta. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: A Somente I está correta.