A programação em robótica utiliza controles de execução de programas, da mesma forma que os softwares para computadores, podendo mudar a sintaxe e algumas características particulares. Conforme visto na aula 4, sobre o controle de execução de programas na robótica é correto afirmar: I - Apesar de possível, a utilização de salto incondicional (GOTO) deve ser evitado II - A instrução WAIT é utilizada quando se necessita de uma condição booleana ou aguardar uma contagem de tempo III - A execução de um programa para robô industrial não pode ser interrompido de modo incondicional A Somente I está correto. B Somente II está correto. C Somente III está correto. D I e II estão corretos. E II e III estão corretos.
Respostas
Ed 
há 2 anos
Vamos analisar cada afirmativa: I - Apesar de possível, a utilização de salto incondicional (GOTO) deve ser evitado. Verdadeiro, o uso de GOTO pode tornar o código confuso e difícil de manter, por isso é geralmente recomendado evitá-lo. II - A instrução WAIT é utilizada quando se necessita de uma condição booleana ou aguardar uma contagem de tempo. Verdadeiro, a instrução WAIT é comumente usada para pausar a execução até que uma condição específica seja atendida ou até que um determinado tempo tenha passado. III - A execução de um programa para robô industrial não pode ser interrompido de modo incondicional. Falso, em muitos sistemas de controle de robôs, é possível interromper a execução de um programa, embora isso deva ser feito com cuidado para evitar problemas de segurança ou operação. Com base nas análises, as afirmativas I e II estão corretas. Portanto, a alternativa correta é: D) I e II estão corretos.
Ainda não achou a resposta?
- Integrado com os principais modelos de IA do mercado
- Respostas em segundos
- IA treinada para estudantes brasileiros.
Evolua sua forma de estudarCadastre-se ou realize login
Ainda com dúvidas?
Envie uma pergunta e tenha sua dúvida de estudo respondida!
Essa pergunta também está no material:
Mais perguntas desse material
Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais.
Conforme visto na aula 5, sobre os robôs de manuipulação é correto afirmar:
I - As garras de dois dedos não possuem grande versatilidade e, por isso, possuem aplicação limitada.
II - As garras que utilizam ventosas, são consideradas garras de manipulação.
III - Não é possível combinar garras à vácuo com travas mecânicas na mesma aplicação.
A I e II estão corretas.
B I e III estão corretas.
C II e III estão corretas.
D Somente I está correta.
E Somente II está correta.
Nas aplicações tradicionais, as linhas de produção robotizadas exigem níveis altos de segurança. Por outro lado, Uma nova geração de robôs começou a ser comercializada no Brasil em meados de 2015.
Conforme visto na aula 6, sobre os robôs tradicionais e os robôs colaborativos é correto afirmar:
I - Na robótica tradicional, robôs e humanos não podem dividir o mesmo espaço de trabalho ao mesmo tempo.
II - Robôs colaborativos podem trabalhar lado a lado com os operadores e não oferecem risco à segurança destes.
III - Robôs colaborativos possuem instalação mais complexa e exigem grandes mudanças nas linhas de montagem.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E I e III estão corretas.
A robótica industrial, como qualquer equipamento industrial, precisa passar por manutenções periódicas para garantir seu perfeito funcionamento.
Conforme visto na aula 6, sobre a manutenção dos robôs industriais é correto afirmar:
I - A manutenção corretiva só ocorre de forma planejada e é a melhor forma se de realizar uma manutenção
II - A manutenção preventiva baseia-se na vida útil dos componentes do equipamento
III - A manutenção preditiva é realizada por meio da análise de medições de sensores, garantindo a manutenção antes da quebra do equipamento.
A Todas estão corretas.
B Todas estão erradas.
C II e III estão corretas.
D III e I estão corretas.
E I e II estão corretas.
A programação em robótica utiliza os mesmos conceitos utilizados na programação de softwares para computadores, podendo mudar a sintaxe e algumas características particulares utilizadas na robótica.
Conforme visto na aula 4, a respeito dos operadores utilizados na programação de robôs é correto afirmar:
I - O controlador de robôs industriais só pode realizar operações de adição e subtração.
II - O controlador de robôs industriais não possuem a capacidade de realizar operações lógicas.
III - Apesar de possível, deve-se evitar a comparação entre variáveis do tipo REAL, pois erros de cálculo podem ocorrer.
A Somente I está correto.
B Somente II está correto.
C Somente III está correto.
D I e II estão corretos.
E II e III estão corretas.
Os robôs industriais, como qualquer equipamento microprocessado, utiliza-se das entradas e saídas para interagir com o meio externo.
Conforme visto na aula 4, sobre as entradas e saídas de um robô industrial é correto afirmar:
I - Os robôs possuem entradas/saídas virtuais que podem ser convertidas em entradas/saídas físicas através da instalação de módulos de E/S.
II - Uma saída pode ser ligada/desligada pela instrução $OUT[Nr], onde Nr é o número do pino desejado.
III - O valor de uma entrada pode ser lida através da instrução $IN[Nr], onde Nr é o número do pino desejado.
A I está correta.
B II está correta.
C III está correta.
D I, II e III estão erradas.
E I, II e III estão certas.
Mais conteúdos dessa disciplina
ATIVIDADE N2 - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL- Projeto mecanico 05
- Projeto mecanico 04
- Avaliação - Unidade III_ Revisão da tentativa
- Avaliação - Unidade I_ Revisão da tentativa
- Amand et al - Aeration control - a review (2013)
- (44)99162-8928 MAPA - AURP - SISTEMAS DE CONTROLE - 52_2026
- Aplicação industrial - Ensaios mecânicos e metalográficos.
- Foi solicitado a você, retificador profissional, realizar um polimento do virabrequim. Para verificar a rugosidade dos colos, você utilizaria que inst
- Em uma ordem de serviço aberta, foi solicitado a você realizar a fresagem da face do cabeçote de motor, garantindo precisão dimensional e planicidade
- Na função de retificador, foi solicitado a você realizar a substituição das buchas de biela de um motor a diesel. As buchas selecionadas são acabadas.
- Foi solicitado a você, profissional retificador, realizar o brunimento do alojamento da bronzina de biela, de acordo com as especificações do fabrican
- Assinale a alternativa correta sobre os medidores de nível: Questão 9Escolha uma opção: a. A medição de nível por capacitância consiste em medir o nív
- Marque a opção que representa corretamente o tipo de válvula mostrada na figura a seguir: Questão 2Escolha uma opção: a. Válvula globo de sede dupla d
- Assinale a alternativa INCORRETA sobre os manômetros: Questão 1Escolha uma opção: a. Os manômetros de tubo em “U” são instrumentos de medição direta.
- ocalização e Mapeamento Simultâneos, conhecidos pela sigla SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), constituem um campo de pesquisa ativo na robó
- Equipados com juntas rotativas, esses robôs apresentam semelhanças à estrutura do braço humano, sendo comuns em aplicações de soldagem e montagem. Est
- Equipados com juntas rotativas, esses robôs apresentam semelhanças à estrutura do braço humano, sendo comuns em aplicações de soldagem e montagem. Est
- Até o início da década de 1960, não existiam grandes problemas com a qualidade e quantidade dos resíduos produzidos pelo homem. Com o aparecimento ...
- De acordo com o material de estudo marque a opção com tipos de sistemas para automação. Escolha uma opção: A. CLP, SCD, SCADA. B. CLP, UML, SDK...
- Segundo o material, o que diferencia uma marca forte no mercado? A capacidade de produzir em maior escala. A proposta de valor exclusiva que a disting
- Traço Tabela de Traços de Concreto
- 03 sinalizacao