Para entender quando ocorre a decadência em relação à obrigação tributária, é importante saber que a decadência se refere à extinção do direito do Fisco de constituir o crédito tributário após o transcurso de um prazo determinado por lei. Analisando as alternativas: (A) Quando o direito do Fisco de constituir o crédito tributário se extingue, devido ao decurso do prazo previsto em lei - Esta alternativa está correta, pois descreve exatamente o conceito de decadência. (B) Quando o contribuinte paga o tributo com atraso - Isso se refere à mora, não à decadência. (C) Quando o Fisco aceita a impugnação do lançamento tributário - Isso não está relacionado à decadência, mas sim ao processo de contestação do lançamento. (D) Quando a autoridade tributária decide pela isenção do tributo devido - A isenção é uma forma de exclusão da obrigação tributária, mas não se relaciona com a decadência. Portanto, a alternativa correta é: (A) Quando o direito do Fisco de constituir o crédito tributário se extingue, devido ao decurso do prazo previsto em lei.