Para responder à sua pergunta sobre o lançamento tributário, vamos analisar cada uma das alternativas: (A) O procedimento administrativo que visa constituir o crédito tributário - Esta definição está correta, pois o lançamento é realmente o ato administrativo que formaliza a obrigação tributária, constituindo o crédito tributário. (B) A cobrança judicial do tributo devido - Esta alternativa não é correta, pois a cobrança judicial é um processo que ocorre após o lançamento, quando o tributo já foi constituído. (C) O pagamento voluntário do tributo pelo contribuinte - Esta alternativa também não é correta, pois o pagamento é uma consequência do lançamento, não o próprio lançamento. (D) A extinção da obrigação tributária por meio de transação - Esta alternativa não é correta, pois a transação é um meio de extinção da obrigação tributária, mas não se refere ao lançamento. Portanto, a alternativa correta é: (A) O procedimento administrativo que visa constituir o crédito tributário.