Vamos analisar as alternativas sobre o planejamento no mundo ágil: A) Todo o planejamento necessário é feito no início do projeto. - Esta afirmação não é verdadeira no contexto ágil, pois o planejamento é contínuo e adaptativo. B) O Planejamento ágil é realizado à medida que o projeto avança. - Esta afirmação é correta, pois no ágil o planejamento é feito de forma incremental e adaptativa, ajustando-se conforme o projeto avança. C) Não é necessário planejamento no Scrum por se tratar de um processo empírico. - Embora o Scrum seja um processo empírico, isso não significa que não haja planejamento; o planejamento é feito em sprints e revisões. D) Toda a documentação de planejamento ágil é concentrada ao final do projeto. - Isso não é verdade, pois a documentação é feita de forma contínua e não apenas ao final. Portanto, a alternativa correta é: B) O Planejamento ágil é realizado à medida que o projeto avança.