Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta: A) "Uma classe define características e ações que os objetos irão ter. O objeto, por sua vez, pode alterar essas características e ações." - Esta afirmação está correta, pois uma classe realmente define atributos (características) e métodos (ações) que os objetos instanciados a partir dela terão. B) "O método construtor da classe é o primeiro método que é chamado ao ser criado um objeto desta classe." - Esta afirmação também está correta, pois o construtor é chamado automaticamente quando um objeto é instanciado. C) "As classes não devem ser relacionadas a entidades do mundo real." - Esta afirmação é falsa, pois as classes muitas vezes representam entidades do mundo real. D) "Podem existir objetos que não sejam instâncias de classes." - Esta afirmação é falsa, pois em POO, objetos são sempre instâncias de classes. E) "Os atributos que a classe define determinam o comportamento que os objetos desta classe irão ter." - Esta afirmação é parcialmente correta, mas não é totalmente precisa, pois o comportamento é definido pelos métodos, não apenas pelos atributos. Diante da análise, as alternativas A e B estão corretas, mas a pergunta pede uma única afirmação correta. A alternativa que melhor resume a definição de classes e objetos em POO é a A, pois abrange tanto as características quanto as ações dos objetos. Portanto, a resposta correta é: A.