O Imposto sobre a Transmissão Causa Mortis e Doação (ITCMD) é um tributo que incide especificamente sobre a transmissão de bens e direitos em decorrência de falecimento (herança) ou doação. Analisando as alternativas: a) A venda de bens - Não é correto, pois o ITCMD não incide sobre vendas, mas sim sobre doações e heranças. b) A doação e a herança de bens - Esta é a definição correta do ITCMD, que incide sobre essas transmissões. c) A renda das pessoas jurídicas - Incide sobre a renda, mas não é o foco do ITCMD. d) A propriedade de veículos automotores - Não é o objeto do ITCMD, mas sim do IPVA. e) A produção agrícola - Não se relaciona com o ITCMD. Portanto, a alternativa correta é: b) A doação e a herança de bens.