A primeira teoria da gravitação universal foi desenvolvida por Isaac Newton. Ele formulou a lei da gravitação universal em seu trabalho "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica", publicado em 1687. Analisando as alternativas: a) Albert Einstein - Desenvolveu a teoria da relatividade, mas não a gravitação universal. b) Isaac Newton - Correto, ele é o responsável pela primeira teoria da gravitação universal. c) Galileo Galilei - Contribuiu para a física, mas não formulou a teoria da gravitação universal. d) Johannes Kepler - Conhecido por suas leis do movimento planetário, mas não pela gravitação universal. e) Charles Darwin - Famoso por sua teoria da evolução, não tem relação com a gravitação. Portanto, a resposta correta é: b) Isaac Newton.