Para responder à pergunta sobre um dos princípios básicos da Criminologia Clínica, vamos analisar as alternativas: a) A condenação irreversível de todos os criminosos - Isso não é um princípio da Criminologia Clínica, que busca entender e tratar o criminoso. b) O estudo do criminoso a partir de uma perspectiva apenas legalista - A Criminologia Clínica vai além do legalismo, considerando aspectos psicológicos e sociais. c) A reabilitação dos criminosos, tratando suas causas psicológicas e sociais de forma individualizada - Esta alternativa reflete bem o foco da Criminologia Clínica, que busca entender e tratar o indivíduo de forma holística. d) O foco exclusivo na punição e no encarceramento - A Criminologia Clínica não se concentra apenas na punição, mas na reabilitação. e) A definição de comportamentos criminosos de maneira rígida e sem exceções - A Criminologia Clínica não adota uma abordagem rígida, mas sim uma análise mais flexível e contextual. Dessa forma, a alternativa correta é: c) A reabilitação dos criminosos, tratando suas causas psicológicas e sociais de forma individualizada.