Para determinar o que é considerado "conduzir de forma perigosa", precisamos analisar as alternativas com base na definição de direção perigosa, que envolve qualquer comportamento que possa colocar em risco a segurança de pessoas ou bens. Analisando as opções: (A) Apenas em velocidade excessiva - Isso é uma forma de conduzir de forma perigosa, mas não abrange todas as situações. (B) Qualquer ato que coloque em risco a segurança - Esta opção é mais abrangente e inclui diversas formas de direção perigosa, não se limitando apenas à velocidade. (C) Estacionar em local proibido - Embora seja uma infração, não se refere diretamente à condução perigosa. (D) Dirigir com a CNH vencida - Também é uma infração, mas não se relaciona diretamente com a condução perigosa em si. (E) Fazer manobras simples - Fazer manobras simples não é, por si só, considerado perigoso. Dessa forma, a alternativa que melhor define "conduzir de forma perigosa" é: (B) Qualquer ato que coloque em risco a segurança.