Para identificar a alternativa INCORRETA sobre as funções do Sistema Tátil, vamos analisar cada uma: A) Planejamento motor grosso - O sistema tátil pode influenciar o planejamento motor, mas não é sua função principal. B) Percepção tátil - Esta é uma função central do sistema tátil, que envolve a capacidade de sentir e interpretar estímulos táteis. C) Processamento visoespacial - Embora o sistema tátil possa interagir com a percepção visual, o processamento visoespacial não é uma função direta do sistema tátil. D) Planejamento motor - Assim como a opção A, o planejamento motor é influenciado pelo sistema tátil, mas não é uma função exclusiva. A alternativa INCORRETA, que não se relaciona diretamente com as funções do Sistema Tátil, é: C) Processamento visoespacial.