Vamos analisar cada afirmativa: I. A integralidade é um dos princípios que garantirá a saúde como bem-estar físico, mental e social. Verdadeiro, a integralidade é um dos princípios do SUS que visa garantir a saúde de forma completa, considerando não apenas o aspecto físico, mas também o mental e social. II. As diretrizes auxiliam na organização do SUS com a descentralização, integralidade e participação popular. Verdadeiro, as diretrizes do SUS incluem a descentralização, integralidade e participação popular como formas de organizar e fortalecer o sistema de saúde. III. A criação do SUS foi um passo importante, pois na Constituição a saúde passa a ser um direito de todos e um dever do Estado. Verdadeiro, a criação do SUS foi um marco na garantia do direito à saúde para todos os cidadãos, tornando responsabilidade do Estado garantir esse direito. IV. A definição de saúde feita pela OMS é contemplada pelos princípios universalidade, equidade e integralidade estabelecidos na Constituição. Verdadeiro, os princípios do SUS, como universalidade, equidade e integralidade, estão alinhados com a definição de saúde da OMS. Portanto, todas as afirmativas estão corretas. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: B) I, II, III e IV.