a) Dois princípios básicos que fundamentam o marxismo de Marx e Engels são a luta de classes e a teoria do materialismo histórico. A luta de classes é a ideia de que a sociedade é dividida em classes sociais que têm interesses conflitantes e que a luta entre essas classes é o motor da mudança social. Já a teoria do materialismo histórico afirma que as mudanças sociais são impulsionadas pelas mudanças nas forças produtivas e nas relações de produção. b) As diferenças entre o marxismo e o chamado socialismo utópico são que o marxismo é uma teoria científica que se baseia na análise das condições materiais da sociedade e na luta de classes, enquanto o socialismo utópico é uma teoria que se baseia em ideias abstratas e utópicas de justiça social. Além disso, o marxismo defende a necessidade de uma revolução proletária para a construção do socialismo, enquanto o socialismo utópico acredita que a mudança social pode ser alcançada por meio de reformas graduais e pacíficas.