A junta homocinética, ilustrada abaixo, é um componente do sistema de transmissão veicular que liga o semieixo da transmissão ao cubo da roda. Ela é responsável por fazer com que haja tração mesmo em condições diferenciadas de ângulos entre as duas extremidades. Ela fica envolvida por uma coifa de borracha para proteger contra sujeira e detritos, como mostrado na figura a abaixo.

A junta homocinética pode ser considerada uma junta:

 Cartesiana.

Cilíndrica.

Esférica.

Prismática.

De revolução.