Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos

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 MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
10a aula
 Lupa 
 
Exercício: CCE1260_EX_A10_201508713881_V2 13/09/2021
Aluno(a): JOÃO LUIZ PINTO 2021.2 - F
Disciplina: CCE1260 - MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 201508713881
 
 
 
Respondido em 13/09/2021 19:35:21
Explicação:
 
 
=
X(s)
U(s)
1
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
2
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
1
ms2+ks+b
=
X(s)
U(s)
m
s2+bs+k
=
X(s)
U(s)
m
ms2+bs+k
 Questão1
 Questão
2
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javascript:diminui();
javascript:aumenta();
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Considere o sistema massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostrado na figura a seguir.
Suponha que o carro está parado para t<0. Nesse sistema, u(t) é o deslocamento do carro e é a entrada do sistema. O
deslocamento y(t) da massa é a saída (o deslocamento é relativo ao solo). Suponha que a força de atrito do amortecedor seja
proporcional a y' - u' e que a mola seja linear, isto é, a força da mola seja proporcional a y - u. Para o sistema modelado na figura,
responda como fica a equação diferencial em função do tempo? E Transformando para Laplace, como fica a função de
transferência?
 
Respondido em 13/09/2021 19:35:34
 
 
Explicação:
 
 
Considere um sistema dinâmico linear cujo comportamento possa ser modelado pela seguinte equação diferencial, com
condições iniciais nulas. onde u(t) representa a entrada, y(t), a saída e o parâmetro t foi omitido na equação por
simplicidade de notação: 
Qual é a FT desse sistema?
m = −b( ) − k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
Y (s)
U(s
k
ms2+bs+k
m = −b( ) − k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
Y (s)
U(s
1
ms2+bs+k
m = b( ) + k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
Y (s)
U(s
1
ms2−bs−k
m = −b( − ) − k(y − u);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
du
dt
Y (s)
U(s
bs+k
ms2+bs+k
m = −b( − ) − k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
du
dt
Y (s)
U(s
k
ms2+bs+k
3 − 2 + 5y = 3 − u
d2y
dt2
dy
dt
du
dt
=
Y (s)
U(s)
3s2−2s+5
3s−1
 Questão3
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Respondido em 13/09/2021 19:36:20
 
 
Explicação:
 
 
Os diagramas de Bode são construções gráficas que permitem esboçar a
resposta de um sistema de controle. Esses diagramas são constituídos de duas
curvas, uma representando a magnitude e a outra a fase da função de
transferência em relação à frequência.
A figura a seguir apresenta os diagramas de Bode de um determinado sistema:
Assinale a alternativa que apresenta corretamente a função de transferência do
sistema descritos pelas curvas da figura acima:
 
 
=
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2+2s+5
=
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2−s+5
=
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2−2s+5
=
Y (s)
U(s)
3s
3s2−2s+5
Y (s)(3s2 − 2s + 5) = U(s)(3s − 1); =
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2−2s+5
H(s) =
s2
(s+10)(s+200)
H(s) = 10s
(s+1)(s+200)
H(s) = 100
s(s+100)
H(s) = 10s
(s+10)(s+100)
H(s) = 100
(s+1)(s+200)
 Questão4
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Respondido em 13/09/2021 19:36:24
Explicação:
Ao analisarmos os gráficos das curvas dos diagramas propostos no exercício,
percebemos as frequências de corte, através do traçado (em rosa) de retas
tangentes na subida e descida da curva de magnitude, e encontramos que
essas frequências, na curva de fase (com seleção em amarelo), são 10 rad/s e
100 rad/s. O diagrama só possui inclinações de 20dB/década.
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Portanto, letra "b".
 
 
Seja um circuito RC simples, que pode ter a função de um filtro passa-baixas em processamento de sinais, como mostrado na
figura a seguir:
Esboce o gráfico da resposta impulsiva (isto é, a resposta ao impulso unitário) para o filtro acima:
 Questão5
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Respondido em 13/09/2021 19:36:31
Explicação:
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Na análise no domínio da frequência, é muito difundido o diagrama de Bode, cujas grandezas relacionadas e escalas
apresentadas nas curvas são:
Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e Magnitude versus período usando a escala linear;
 Magnitude versus frequência usando a escala linear e fase versus frequência usando a escala logarítmica;
 Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e fase versus frequência usando a escala linear;
Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e fase versus frequência usando a escala logarítmica;
Magnitude versus frequência usando a escala linear e fase versus frequência usando a escala linear;
Respondido em 13/09/2021 19:36:40
 
 
Explicação:
definição
 
 
 
 Questão6
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