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1Atividade Pós Aula 04 - Eletrônica e Robótica_ Revisão da tentativa

Ferramentas de estudo

Questões resolvidas

Um engenheiro recomendou a utilização de um robô do tipo cilíndrico para a execução de uma tarefa em uma indústria.
Sobre a configuração indicada é correto afirmar que as articulações estão organizadas, a partir da base do robô, na seguinte ordem
a. Rotacional, Prismática, Rotacional
b. Rotacional, Rotacional, Prismática
c. Rotacional, Prismática, Prismática
d. Prismática, Rotacional, Prismática
e. Prismática, Prismática, Rotacional

Analise as afirmacoes abaixo
I. Envelope de trabalho é a região no espaço que o manipulador consegue alcança
II. A orientação pode ser bem especificada em qualquer ponto do envelope de trabalho.
III. A eliminação de erros aleatórios é simples e pode ser realizada com ajustes de software
IV. A resolução de um manipulador pode ser afetada por inexatidões mecânicas
I e IV
II e IV
I, III e IV
I e II
II e III

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Questões resolvidas

Um engenheiro recomendou a utilização de um robô do tipo cilíndrico para a execução de uma tarefa em uma indústria.
Sobre a configuração indicada é correto afirmar que as articulações estão organizadas, a partir da base do robô, na seguinte ordem
a. Rotacional, Prismática, Rotacional
b. Rotacional, Rotacional, Prismática
c. Rotacional, Prismática, Prismática
d. Prismática, Rotacional, Prismática
e. Prismática, Prismática, Rotacional

Analise as afirmacoes abaixo
I. Envelope de trabalho é a região no espaço que o manipulador consegue alcança
II. A orientação pode ser bem especificada em qualquer ponto do envelope de trabalho.
III. A eliminação de erros aleatórios é simples e pode ser realizada com ajustes de software
IV. A resolução de um manipulador pode ser afetada por inexatidões mecânicas
I e IV
II e IV
I, III e IV
I e II
II e III

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16/09/2020 Atividade Pós Aula 04 - Eletrônica e Robótica: Revisão da tentativa
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/mod/quiz/review.php?attempt=377680&cmid=285703 1/3
Painel / Meus cursos / UNI_REM_0074_055200074-8A20202_2020-2 / CICLO 1 / Atividade Pós Aula 04 - Eletrônica e Robótica
Questão 1
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
Iniciado em sexta, 4 Set 2020, 12:11
Estado Finalizada
Concluída em sexta, 4 Set 2020, 12:13
Tempo
empregado
1 minuto 23 segundos
Avaliar 2,00 de um máximo de 2,00(100%)
Considere o circuito a seguir
 
A tensão deste circuito é igual a
 
Escolha uma:

v0
−16V
−14V
+16V
−15V
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: 
.
−16V
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/my/
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/course/view.php?id=3078
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/course/view.php?id=3078&section=3
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/mod/quiz/view.php?id=285703
16/09/2020 Atividade Pós Aula 04 - Eletrônica e Robótica: Revisão da tentativa
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/mod/quiz/review.php?attempt=377680&cmid=285703 2/3
Questão 2
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
Questão 3
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
Deseja-se utilizar um amplificador somador para fazer a conversão analógico-digital (A/D). O circuito deve
aceitar uma entrada de 3 bits com palavra binária , em que , e   podem assumir os valores
0 ou 1, fornecendo uma tensão de saída analógica   proporcional ao valor de entrada. Cada um dos bits
da palavra de entrada controla as chaves correspondentemente numeradas. Por exemplo, se   é 0, então
a chave   conecta o resistor de   ao terra; caso contrário, a chave   conecta o resistor de   ao
terminal   da fonte de alimentação.
 
 
Na situação apresentada, o valor de para que a saída do conversor varie de   a   é igual a
Escolha uma:

A2A1A0 A0 A1 A2
VO
A2
S2 10kΩ S2 10kΩ
+5V
Rf V0 0 −7V
8, 0kΩ
4, 1Ω
98, 0kΩ
245, 0Ω
5, 6kΩ
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: 
.
8, 0kΩ
Um engenheiro recomendou a utilização de um robô do tipo cilíndrico para a execução de uma tarefa em
uma indústria. Sobre a configuração indicada é correto afirmar que as articulações estão organizadas, a
partir da base do robô, na seguinte ordem
Escolha uma:
a. Rotacional, Prismática, Rotacional
b. Rotacional, Rotacional, Prismática
c. Rotacional, Prismática, Prismática 
d. Prismática, Rotacional, Prismática
e. Prismática, Prismática, Rotacional
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: Rotacional, Prismática, Prismática.
16/09/2020 Atividade Pós Aula 04 - Eletrônica e Robótica: Revisão da tentativa
https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/mod/quiz/review.php?attempt=377680&cmid=285703 3/3
Resumo de retenção de dados
Obter o aplicativo para dispositivos móveis
Questão 4
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
Analise as afirmações abaixo 
 
I. Envelope de trabalho é a região no espaço que o manipulador consegue alcança
II. A orientação pode ser bem especificada em qualquer ponto do envelope de trabalho. 
III. A eliminação de erros aleatórios é simples e pode ser realizada com ajustes de software 
IV. A resolução de um manipulador pode ser afetada por inexatidões mecânicas 
 
Está(ão) correta(s) a(s) assertiva(s)
Escolha uma:
I e IV 
II e IV
I, III e IV
I e II
II e III
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: I e IV.
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https://avagraduacao.unievangelica.edu.br/disciplinasonline/mod/assign/view.php?id=287997&forceview=1

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