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Instituto de Florestas
Departamento de Silvicultura
EXPLORAÇÃO FLORESTAL 
Período letivo de 2020 1
As atividades, suas máquinas 
e equipamentos associados
Conteúdo programático
Primeira Parte
• Apresentação da disciplina
• Calibragem
• Definições
• Produtividade, Custo de Produção e Custo Operacional
• Atividades, Máquinas e Equipamentos
• Sistemas de Exploração
Conteúdo programático
Segunda Parte
• Monitoramento de Sistemas de Exploração
• Ergonomia e Segurança
• Transporte Florestal
• Estradas
• Logística
Atividades
Máquinas e 
Equipamentos
Atividades
Máquinas e 
Equipamentos
Modais
Sistemas
Etapas da exploração
Etapas básicas Local onde geralmente ocorrem
Corte/abate Área dos tocos
Extração/Arraste ou 
Transporte Primário
Da área dos tocos para a estrada ou 
pátio
Carregamento Em margem de estrada ou de pátio
Transporte ou Transporte 
Secundário
Por estrada até a indústria
Descarregamento Pátio da fábrica
E os outros recursos florestais?
Atividades básicas
Cortar/abater
• Destopar (separar da copa ou seccionar num 
diâmetro mínimo preestabelecido)
• Desgalhar
• Descascar
• Seccionar/traçar
Atividades básicas
Enleirar/Embandeirar/Empilhar
Atividades básicas
Extrair/Arrastar/Baldear
• Para o pátio ou beira da estrada
Baldeio
Arraste
Atividades básicas
•No pátio (Amazônia) ou
•Margem da estrada (plantadas)
• Medição ou romaneio
• De árvores na Amazônia
• De pilhas
• Carregamento do veículo de transporte ou 
CVC
Florestas naturais na Amazônia
Em Plantadas
Em Plantadas
Em ambas
Atividades básicas
•Transporte (secundário)
•Para a indústria
•Com controle 
•DOF para nativas
•Controle privado
•Descarregamento
•Com controle
Atividades básicas
Observações:
• Para todas as atividades 
• diversas alternativas, 
• manuais e mecanizadas,
• incluindo máquinas multifuncionais
• Monitoramento sempre
• De todas as atividades durante a sua 
execução
• Com níveis diferentes de automação
Corte manual
• Machado: Abater, traçar, desgalhar, 
descascar...
• Arco de serra
Corte semimecanizado
videos/Florestabilidade - Programa 5- Atividades Exploratórias do Manejo Madeireiro.mp4
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=OiZoKdyb8Z5-CM&tbnid=g0_RkzSCE5t0xM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://2batalhaodeincendio.blogspot.com/2010_10_01_archive.html&ei=Td0cUfnDEZTo8wSh44HgAw&psig=AFQjCNEjvY8zJxUBsgKLhEe6liRxY5xdnA&ust=1360932557340322
A MOTOSSERRA
• Principais VANTAGENS:
• Baixo custo de aquisição
• Baixo esforço físico em relação aos sistemas manuais
• Alto rendimento em relação aos sistemas manuais
• Permite o trabalho em qualquer tipo de terreno
• Permite o trabalho em qualquer tipo de sistema silvicultural
• Permite executar várias operações (abate, seccionamento, desgalhamento)
• Principais DESVANTAGENS :
• Periculosidade;
• Ruído superior a 85 decibéis (90 a 120 db);
• Elevado esforço físico em comparação aos sistemas mecanizados;
• Baixo rendimento individual em comparação com sistemas mecanizados.
MOTOSSERRA, 5kg, 90 a 105db
1. Alavanca do freio de segurança
2. Manípulo de partida
3. Tampa do filtro de ar
4. Botão do afogador
5. Trava do acelerador
6. Empunhadura traseira
7. Gatilho do acelerador
8. Botão de meia aceleração
9. Interruptor
10. Tampa do tanque de combustível
11. Tampa do tanque de óleo de corrente
12. Empunhadura frontal
13. Corrente de corte
14. Barra/sabre
15. Pega corrente (segurança)
16. Pinhão de ponta de sabre
http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=images&cd=&cad=rja&docid=H4f1nf7I-brsaM&tbnid=zTUuQj9PK6_2lM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.eloforte.com/v2/conjuntos-de-corte/manutencao-correta/trocando-a-estrela-do-sabre&ei=LescUdvyMI_c8wS2ioHwCg&bvm=bv.42452523,d.dmQ&psig=AFQjCNGRABORPw6iQDqAUBniAf3G7YyrwQ&ust=1360936063612174
Sabre com estrela reversora de ponta 
(pinhão de sabre, Rollomatic da 
Stihl)
Cunhas
Acidentes com motosserra
• HASELGRUBER e GRIEFFENHAGEN (1989)
• 80% dos acidentes têm origem em falhas humanas
• 20% são provenientes de causas mecânicas
• 29% nas pernas 
• 4% nas coxas, 
• 12% nos joelhos e 
• 13% nas canelas
• 25% nas mãos 
• 11% na mão e 
• 14% nos dedos
• 14% nos pés; 
• 12% no tronco; 
• 11% na cabeça 
• 4% nos olhos e 
• 7% na cabeça
• 9% nos braços 
• 4% nos antebraços e 
• 5% nos braços. 
INSS 
43% mãos e braços, 
38% pernas, 
6% pés, 
8% cabeça e face
5% tronco. 
EPIs do motosserrista
- Capacete
- Protetores auriculares, 
- Jaqueta
- Protetor facial, 
- Luvas, 
- Calça de segurança - fios 100% poliéster 
- Botas com biqueira de aço e solado 
antiderrapante. 
http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=images&cd=&cad=rja&docid=O8RlwraPQ2aq7M&tbnid=sfEKIw9nOAqNvM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.stihl.pt/Inovadores-por-Natureza/Equipamento-de-protec%C3%A7%C3%A3o-individual-(EPI)/Roupa-de-seguran%C3%A7a/Perneiras-com-protec%C3%A7%C3%A3o-interior-contra-cortes/21043-1640/Protec%C3%A7%C3%A3o-da-parte-dianteira-das-pernas-verde.aspx&ei=Lt8cUbXdBYmI9QTU14DwAg&psig=AFQjCNHBGOZhNCd9VYS3EPrXFZhNJUQ4cA&ust=1360931418969188
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&docid=gOOQfgT_e05uLM&tbnid=wGJOGbEIi--1nM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.epimt.com.br/site/index.php?pg=produto&intNotID=62&ei=ROgcUY6EJZDK9QSFwYHABA&psig=AFQjCNHZdTQLmR7vw1SuRKiMMPOd5L-CIg&ust=1360935364655259
Corte/Abate Mecanizado
As principais VANTAGENS do corte mecanizado são:
- Alto rendimento individual
- Maior conforto e segurança do operador
- Possibilidade do trabalho em turno noturno
Corte/abate mecanizado
As principais DESVANTAGENS do corte mecanizado são:
- limitação de diâmetro (cerca de <= 800 mm);
- Elevado investimento inicial
- Exige estrutura adequada de manutenção
- Há limitação relacionada ao sistema silvicultural
- Muitos só operam em terrenos planos ou suavemente 
ondulados
- Harvester Valmet/Komatsu X3M
- Opera em até 40°, movimenta-se em até 45°
CORTE MECANIZADO
a) Feller-buncher (trator florestal derrubador-amontoador 
ou cortador-acumulador)
- Equipado com braço hidráulico (grua) com cabeçote
- Corta na base da árvore
- Pode acumular algumas árvores
- Deposita o feixe de árvores no chão
- Pneus ou esteira
Feller-buncher
videos/Feller Buncher.mp4
http://www.mfrural.com.br/detalhe.asp?cdp=51286&nmoca=trator-caterpillar-feller-buncher
Harvester
Trator florestal colhedor
- Pneus ou esteira
- Braço hidráulico
- Cabeçote multifuncional
- Corta, desgalha, mede, traça, empilha e descasca a 
madeira (dependendo do cabeçote).
Harvester – detalhe do cabeçote
Harvester
• Resolvendo 
problema da 
declividade na 
operação
videos/Harvester John Deere 1270D - Cenibra.mp4
Shovel Logger
Carregamento em beira de estrada
Com garra ou cabeçote de feller
Curtas distâncias (80 a 100m)
Shovel Logger
• Movimentação em solos sensíveis
• Terreno pedregoso
• Solos húmidos
• Terreno inclinado
SLINGSHOT
• Reúne as características de Feller-buncher e do 
Harvester
• Realiza o corte acumulando as árvores 
• Árvores são desgalhadas, traçadas e destopadas 
juntas.
SLINGSHOT
HIGHLANDER
• Reúne as características do Harvester e do Clambunk-
Skidder
• Corta e arrasta toras
• Adapta-se em locais de difícil acesso, com aclives 
acentuados
videos/HIGHLANDER In Grong Konrad.mp4
CABEÇOTE DO HIGHLANDER
Tree-puller
- Arranca a árvore com raiz.
videos/Tree Puller EZ-Puller Skid Steer Tree and Post Puller.mp4
Descascamento
• Separar a casca do tronco (celulose, laminadora 
etc.)
• É opcional, podendo ou não fazer parte do 
corte florestal.
• Produtoras de carvão vegetal não fazem o 
descascamento. 
• Produtoras de celulose e móveis podem optar 
por fazer o descascamento na indústria
Descascamento
• VANTAGENS
- facilita a perda de umidade da madeira 
(secagem natural)
- reduz o peso transportado
- reduz a exportação de nutrientes do sistema
• DESVANTAGEM
- a madeira poderachar com mais facilidade (secagem 
rápida)
- facilita o ataque de fungos e insetos
Descascamento
a) Manual: 
- com cavadeiras, facas, facões ou machadinha.
b) Mecanizado:
- Adaptação no harvester: o descascamento pode ser 
incluído nas suas tarefas.
- Anelar (com rotor): trabalha a seco e a perda de 
madeira é mínima;
- De tambor: utiliza água e a perda de madeira é 
superior ao descascador anelar;
Descascador manual
Faca descascadora
Extração florestal 
(Transporte Primário)
Manual
Animal
Mecanizada
Extração florestal
(Transporte primário)
Arraste manual
• Calango
• Pinças para arraste
• Alavancas
• Ganchos
• Catraca
• Tirfor...
Extração florestal
(Transporte primário)
Outros métodos de extração florestal
• barco 
• helicóptero
• balão
• trator de esteira
• Guinchamento com “tirfor” ( catraca )
https://www.magazooms.c
om/HTML5/Forestry-
Suppliers-Catalogs-Master-
Catalog-2019
https://www.magazooms.com/HTML5/Forestry-Suppliers-Catalogs-Master-Catalog-2019
Extração florestal 
(Transporte Primário)
EXTRAÇÃO ANIMAL
- Cangalha; zorra; carroça...
- Em terrenos acidentados;
- Baixo investimento inicial
- Limitação em função do animal
Extração florestal
COM TRATOR FLORESTAL ARRASTADOR
• Skidder (cabo, pinça hidráulica, pneus ou esteiras)
• Alto custo de aquisição, alto rendimento
• Projetado para sistemas de toras compridas
• Executa o arraste de tora (s) ou árvores da área de corte
até a margem da estrada ou pátio intermediário.
http://www.colheitademadeira.com.br/imagens/noticias/94/img_1/img_1.jpg
SKIDDER
• Garra ou guincho e cabos
• Quando cabo, usa-se cabos auxiliares,
denominados estropos que enlaçam as toras e são
acoplados ao cabo principal do trator.
• Cable skidder – Guincho com cabo e estropos
para reunir e segurar uma carga. 
• Grapple skidder – Utiliza pinças com abertura 
para baixo para coletar e segurar uma carga. 
• Clambunk skidder – Com carregador para coleta 
da carga e pinças com abertura para cima. 
videos/Skidder - Cable Skidder.mp4
videos/Skidder - Grapple Skidder John Deere 848H.mp4
videos/Skidder Clam Bunk TimberPro TS 840.mp4
SKIDDER DE PNEUS C/ 
GUINCHO E CABO
Cable skidder
SKIDDER DE PNEUS C/ 
GUINCHO E CABO
Cable skidder
SKIDDER DE PNEUS E 
GARRA PARA BAIX0
(tire) Grapple skidder
SKIDDER COM GARRA PARA CIMA
Clambunk skidder
SKIDDER DE ESTEIRA (TRACK 
SKIDDER)
• FORWARDER (Trator Florestal Transportador)
• Máquina auto carregável 
• Utilizada na extração de toras dispostas na floresta 
ou nos pátios intermediários
• Utilizada em sistemas de toras curtas
• Executa o trabalho sem contato com o solo. 
Operação denominada de baldeio em florestas 
plantadas 
EXTRAÇÃO COM TRATORES AUTO-
CARREGÁVEIS
Forwarder
videos/Forwarder Timberjack 810B.mp4
FORWARDER
TRATOR AGRÍCOLA ADAPTADO
• Com garfo acoplado
http://www.colheitademadeira.com.br/galeria-fotos/94/trator-agricola--tecnica-berco.html
MINI-SKIDDER
Tratores agrícolas adaptados
• Tratores agrícolas adaptados
http://www.google.com.br/imgres?hl=pt-BR&biw=1600&bih=760&tbm=isch&tbnid=cziogkj6cwPhQM:&imgrefurl=http://www.tmo.com.br/desbaste.php&docid=q1LI3SDBhcvHhM&imgurl=http://www.tmo.com.br/images/fotos/tf100.jpg&w=533&h=400&ei=e0RUUYHVNOPA0AG8i4CICg&zoom=1&ved=1t:3588,r:24,s:0,i:165&iact=rc&dur=12207&page=2&tbnh=172&tbnw=225&start=21&ndsp=28&tx=131&ty=76
http://www.google.com.br/imgres?hl=pt-BR&biw=1600&bih=760&tbm=isch&tbnid=fNySkB37V5-lKM:&imgrefurl=http://www.homemadetools.net/mini-skidder&docid=16DAzqojWIbkyM&imgurl=http://www.homemadetools.net/uploads/13131/mini-skidder.jpeg&w=260&h=195&ei=e0RUUYHVNOPA0AG8i4CICg&zoom=1&ved=1t:3588,r:32,s:0,i:189&iact=rc&dur=2253&page=2&tbnh=156&tbnw=208&start=21&ndsp=28&tx=100&ty=72
TRATOR AGRÍCOLA ADAPTADO 
C/ GRUA E CARRETA (AUTO-CARREGÁVEL
Trator agrícola com semirreboque
(sistema de toras curtas)
http://www.google.com.br/imgres?imgurl=http://www.colheitademadeira.com.br/imagens/fotos/443/img_1/img_1.jpg&imgrefurl=http://www.colheitademadeira.com.br/galeria-fotos/443/autocarregavel-tmo-ac9718.html&h=480&w=639&sz=68&tbnid=-3fgYXmkbv4NTM:&tbnh=103&tbnw=137&zoom=1&usg=__ATJVlU_PNItCVE5KO_hlat7sWoQ=&docid=vuQ2AfL8Pv5F5M&hl=pt-BR&sa=X&ei=-0JUUdGeAYT28wSb_YH4Ag&ved=0CFUQ9QEwAw&dur=5278
Caminhões auto-carregáveis
http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=images&cd=&cad=rja&docid=Z6L2abOkS1RoOM&tbnid=3n1KLJ_Konao7M:&ved=0CAUQjRw&url=http://pr.quebarato.com.br/londrina/munck-florestal-madal-6100__8919CE.html&ei=0kZUUd7BF5OM9AS094GIBg&bvm=bv.44342787,d.dmg&psig=AFQjCNFGJ7fjw5x5lOWdrlD9iWMiRB4eRQ&ust=1364564009784796
Esteira x Pneu
Característica Pneu Esteira
Custo < >
Manutenção < >
Compactação* > <
Estabilidade < >
Tração < >
Impacto nas raízes superficiais < >
Durabilidade < >**
*Extra-Wide Goodyear 1400/30R43
**Com manutenção adequada
EXTRAÇÃO COM TORRE E CABOS 
(TELEFÉRICOS):• Permite extração em áreas acidentadas
• Maior distância de extração
• Menor densidade de estradas
• Trabalha com “qualquer tamanho de tora”
• Poucos danos à floresta remanescente e ao solo
• Exige pessoal treinado para montagem e 
desmontagem dos equipamentos
• Exige tempo para mudança de estação e 
ancoragem
EXTRAÇÃO COM TORRE e CABOS 
(TELEFÉRICOS)
videos/Cabo aéreo Extração por cabos.wmv
Outros métodos de extração florestal
• barco 
• helicóptero
• balão
• trator de esteira
CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO
MÉTODOS DE CARREGAMENTO E 
DESCARREGAMENTO
Manual (pequeno volume, baixo peso)
Semimecanizado (cabo-de-aço tracionado por catraca, trator 
agrícola, caminhão com rampa ou plataforma
Mecanizado (carregadores florestais ou industriais)
CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO
Mecanizado
a) Carregadeira frontal
b) Com Grua (braço hidráulico):
CARREGADORES/DESCARREGADORES
CARREGADEIRA FRONTAL
• Trator de pneus com braço hidráulico ao qual
vem acoplado um garfo
• Carregar, descarregar e empilhar toras
• Trocando o garfo por uma pá basculante
serve para carregar material na construção de
estrada
videos/Carregadeira Garra Frontal Toras - Roder.mp4
Carregadeira Frontal
Carregador florestal (Loader)
Descarregador florestal 
estacionário (Loader)
Carregamento/Descarregamento Mecanizado
Considerar:
- condições do solo (especialmente capacidade suporte);
- declividade do terreno (embora normalmente seja 
plano);
- dimensões da tora (área da garra);
- peso específico da madeira.
CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO
Paletes: Carregamento e descarregamento 
pode ser feito sem a presença do caminhão.
Descascamento
- Anelar - Ring Debarker: trabalha a seco e a perda de 
madeira é mínima;
videos/Debarker Feeding a ring debarker in Euc globulus.mp4
Descascamento
• Drum Debarker
- de Tambor: utiliza água e a perda de madeira é superior ao 
descascador anelar
videos/Drum Debarker; Tambor Descascador2.mp4
Desgalhamento
Delimber
- remoção de galhos, desgalhamento
- destopamento
- (não abate)
videos/Delimber CAT 320 forest machine.mp4
PROCESSADOR FLORESTAL
• Realiza duas ou mais funções subsequentes à
derrubada das árvores
• Não abate, não derruba.
videos/Processador Florestal 2.mp4
SLASHER
• Processa árvores derrubadas com comprimento pré-
estabelecido
• Também conhecido como ”bucker”
• Utiliza tesoura ou serra
videos/slasher.mp4
GARRA TRAÇADORA
• UTILIZADAS NA MOVIMENTAÇÃO DE TORAS
(APÓS EXTRAÇÃO, PARA O TRANSPORTE)
videos/Garra Traçadora Tigercat 250 B.mp4
STACKER
• Descarregamento e empilhamento de toras
• Utilizando o princípio da empilhadeira
• Com um grampo curvo superior.
• Possui alta capacidade de levantamento
• Semelhante a uma carregadeira frontal
STACKER
GRUA ESTACIONÁRIA 
GRUA ESTACIONÁRIA 
GRUAS EM CAMINHÃO
PICADOR
http://www.colheitademadeira.com.br/imagens/fotos/362/img_1/img_5.jpg
PICADOR
http://www.colheitademadeira.com.br/imagens/fotos/70/img_1/img_3.jpg
PICADOR
Walking Machine harvester
videos/Walking Forest Machine TimberjackConcept by Plustech Oy.mp4
Foice curva, terçado, roçadeira, serra curva
• Roçar, desgalhar, abrir picada
Breve histórico (Machado, 2008)
• 1960 - 1970
• Primeiras motosserras
• Tratores agrícolas com guincho, barra e corrente.
• Construção de gruas para carregamento.
• 1970 – 1980
• Modernização das motosserras
• Tratores agrícolas modificados com pinça hidráulica traseira
• Auto carregáveis
• 1980 – 1990
• Feller-bunchers de disco (derrubador, acumulador)
• Skidders (arrastador)
• Harvesters (derrubador, processador)
• Dellimbers (degalhamento, destopamento)
• Slashers (processador de múltiplas toras com comprimento pré-estabelecido)
Atualmente
•Motosserras
• mais leves
• com menos vibração
• menos ruído
•Máquinas
• ergonômicas
• com cabines fechadas
• livres de poeira
• com menos ruído
• com assento reguláveis e com amortecedores
• joystick
Atualmente
• Máquinas de corte e acumuladoras
• permitem preparar feixes prontos para o arraste (Feller Buncher)
• Skidder com pinça (Grapple skidder)
• permite o arraste de feixe de fustes
• Máquinas de corte, acumuladoras e processadoras 
(Slingshot)
• Tratores auto carregáveis (Forwarder)
• Menor compactação do solo
• Pneus mais largos ou duplos, esteiras
• Maior produtividade
Atualmente
• Maior preocupação ambiental
• Aumento das interfaces com a cadeia produtiva, 
focando atividades silviculturais subsequentes
• Aproveitamento de resíduos para fins energéticos
• Maior preocupação com a ergonomia
Principais modais atualmente no Brasil 
(Machado, 2008)
• Motosserra + mini skidder
• Motosserra + autocarregável
• Motosserra + guincho
• Motosserra + torre madeireira + delimber (desgalhador) + slasher (multi
processador)
• Harvester (cortador/processador) + forwarder (autocarregável)
• Feller-buncher (cortador/acumulador) + skidder (arraste) + processador 
(seccionador)
• Feller-buncher (cortador/acumulador) + skidder (arrastador) + delimber
(desgalhador) + slasher (multiprocessador)
• Slingshot (abate/acumulação/traçamento) + forwarder
• Feller-buncher + clambunk + processador
• Feller-buncher + skidder + picadores móveis
• Combo: cabeçote de harverster e forwarder em uma mesma máquina
Operações
Vantagens e desvantagens das diferentes alternativas
Se maior tecnologia:
• Em geral, maior investimento inicial
• Maior rendimento, produtividade
• Menor custo de produção
No quiosque
Funções/atividades na colheita/exploração
• Remoção de árvores comerciais (Harvesting) - difere de 
“Cuttings” = desbaste)
• Remoção da casca (Debarking) - Descastamento
• Remoção dos galhos das árvores (Delimbing) –
Desgalhamento
• Transporte de árvores ou partes dela carregadas sem contato 
com o solo (Forwarding) - Baldeio
• Coleta de árvores ou partes delas do chão ou de um veículo, 
transporte e empilhamento em outro veículo (Loading) -
Carregamento
Funções/atividades na colheita/exploração
• Transporte de árvores ou partes delas por arraste (Skidding) -
Arraste
• Corte de árvores derrubadas e desgalhadas em toras 
(Slashing, também conhecido como “Bucking”) -
Tracionamento
• Corte do topo da árvore em um diâmetro mínimo pré-
determinado (Topping) - Destopamento
• Reunião e arranjo de árvores ou partes de árvores em 
pequenas pilhas (Bunching) – Embandeiramento
• Corte de árvores em pequenos pedaços com comprimento 
controlado (Chipping ) - Picagem
Fim