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Mecânica Geral Capítulo 6 – Análise Estrutural Prof.: Kelvin Barbosa E-mail: kelvincristien@ucl.br Faculdade do Centro Leste Graduação – www.ucl.br Objetivos • Mostrar como determinar as forças nos elementos de uma treliça utilizando o método dos nós e das seções. • Analisar as forças que atuam nos elemento de estruturas e máquinas compostas por elementos conectados por pinos. Treliça Simples Treliça é uma estrutura de elementos relativamente delgados (finos) ligados entre si pelas extremidades. Placas de reforço soldada ou aparafusada Pino (que perfura cada um dos elementos) Treliça Simples Treliças Planas: São aquelas que se distribuem em um único plano e geralmente são utilizadas na sustentação de telhados e pontes. Treliça Simples Treliça Simples Quando treliças de pontes ou telhados se estendem por longas distâncias, é comum o uso de balancins ou roletes para apoiar uma das extremidades. Esse tipo de apoio permite liberdade de expansão ou contração dos elementos, por causa da temperatura ou aplicação de cargas. Treliça Simples Cada elemento de uma treliça atua como elemento de duas forças e, consequentemente, as forças em suas extremidades devem ser direcionadas ao longo do próprio eixo. • Se uma força tende a alongar o elemento, é chamada de força de tração (T). • Já se essa força tende a encurtar o elemento, é chamada de força de compressão (C). É importante definir a natureza da força (tração ou compressão), pois os elementos que estão sob compressão devem ser mais espessos que os elementos sob tração, devido ao efeito de deformação e flambagem. Treliça Simples Para evitar a perda de estabilidade, a forma de uma treliça deve ser suficientemente rígida. Logo, a geometria das quatro barras ABCD perderá sua estabilidade, a menos que um elemento diagonal AC seja adicionado a estrutura. A forma geométrica mais rígida ou estável mais simples é a de um triângulo. Logo, uma treliça simples é construída a partir de um elemento triangular básico ABC, e então conectando-se dois elementos AD e BD para formar outra estrutura triangular. Método do Nós Para analisar e projetar uma treliça, deve-se obter a força em cada elemento. • Se considerarmos a treliça como um todo, as forças em cada elemento seria forças internas e não seria possível aplicar as equações de equilíbrio. • Já se, em vez disso, considerarmos o diagrama de corpo livre sobre nó da treliça, as forças dos elementos serão consideradas como externas e as equações de equilíbrio podem ser utilizadas para obter a intensidade dessas forças. Método do Nós Como os elementos de uma treliça são retilíneos de duas forças e pertencem a um plano, o sistema de forças atuantes em cada nó é coplanar e concorrente. Logo, o rotacional ou equilíbrio de momento é automaticamente satisfeito no nó (ou pino), sendo necessário apenas satisfazer 𝐹𝑥 = 0 e 𝐹𝑦 = 0 para assegurar a condição de equilíbrio. Exemplo: Método do Nós Em todo caso, a análise deve começar no nó que tem pelo menos uma força conhecida e não mais que duas desconhecidas. Na maioria dos casos, o sentido da força incógnita pode ser escolhido arbitrariamente. Então, após a aplicação das equações de equilíbrio, o sentido adotado deve ser conferido por meio do resultado numérico obtido. • Um resultado positivo indica que o sentido adotado é o correto. • Um resultado negativo, indica que o sentido mostrado no diagrama de corpo livre deve ser oposto. Exemplos Ex. 6.1: Determine a força em cada elementos da treliça mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou compressão. Exemplos Ex. 6.2: Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça mostrada na figura. Exemplos Ex. 6.3: Determine a força em cada elemento da treliça mostrada na figura. Indique se os elementos estão sob tração ou compressão. Elemento de Força Nula Os elementos de força nula são usados para aumentar a estabilidade da treliça durante sua construção e também para fornecer apoio caso o carregamento seja alterado. Os elementos de força nula de uma treliça geralmente podem ser determinados por inspeção de cada um dos nós. Elemento de Força Nula Como regra geral, se somente dois elementos formam um nó de treliça e nenhuma carga externa ou reação de apoio é aplicada ao nó, então eles devem ser elementos de força nula. A carga da treliça anterior é apoiada por apenas 5 elementos. Elemento de Força Nula Se três elementos formam um nó de treliça para o qual dois deles são colineares, o terceiro elementos é um elemento de força nula, uma vez que nenhuma força externa ou reação de apoio é aplicada no nó. Exemplo Ex. 6.4: Utilizando o método dos nós, determine todos os elementos de força nula da treliça Fink para telhados mostrado na figura. Método das Seções O Método das Seções é utilizado para determinar as forças atuantes dentro de um corpo. E parte do princípio que se um corpo está em equilíbrio, então qualquer parte dele também está em equilíbrio. Método das Seções O Método das Seções também pode ser utilizado para ‘cortar’ ou secionar os elementos de uma treliça completa. Após secionar a treliça em duas parte, desenha-se o diagrama de corpo livre de uma de suas partes e aplica-se as equações de equilíbrio para determinar as forças nos elementos na ‘seção de corte’ da parte isolada. Deve-se tentar selecionar uma seção que, em geral, passe por não mais do que três elementos nos quais as forças são desconhecidas. Exemplo Ex. 6.5: Determine a força nos elementos GE, GC e BC da treliça mostrada na figura. Indique se os elementos estão sob tração ou compressão. Exemplo Ex. 6.5: Determine a força nos elementos GE, GC e BC da treliça mostrada na figura. Indique se os elementos estão sob tração ou compressão. Exemplo Ex. 6.6: Determine a força no elemento CF da ponte da treliça mostrada na figura. Indique se o elemento está sob tração ou compressão. Exemplo Ex. 6.6: Determine a força no elemento CF da ponte da treliça mostrada na figura. Indique se o elemento está sob tração ou compressão. Exemplo Ex. 6.7: Determine a força no elemento EB para a treliça do telhado mostrado na figura. Indique se o elementos está sob tração ou compressão. Exemplo Ex. 6.7: Determine a força no elemento EB para a treliça do telhado mostrado na figura. Indique se o elementos está sob tração ou compressão. Treliças Espaciais Uma treliça espacial consiste de elementos ligados entre si em suas extremidades para formar uma estrutura tridimensional estável. A estrutura mais simples de treliça espacial é um tetraedro, que é formado pela interconexão de seis elementos. Uma treliça espacial simples pode ser construída a partir desse tetraedro básico acrescentando-se três outros elementos e um nó. Exemplo Ex. 6.8: Determine as forças atuantes nos elementos da treliça espacial mostrada na figura. Indique se eles estão sob tração ou compressão. Estruturas e Máquinas Estruturas e Máquinas são dois tipos comuns de montagens frequentemente compostas por elementos de múltiplas forças e conectados por pinos, ou seja, elementos que estão sujeitos a mais de duas forças. Estruturas são geralmente estacionárias e são utilizadas para sustentar cargas. Máquinas possuem peças móveis e são projetadas para alterar os efeitos de forças. As forças atuantes nos nós e nos apoios podem ser determinadas pela aplicação das equações de equilíbrio a cada elemento. Exemplos Ex. 6.9: Desenhe o diagrama de corpo livre para a estrutura mostrada na figura. Faço o diagrama: a) de cada elemento; b) do pino em B; c) dos dois elementos conectados entre si. Exemplos Ex. 6.10: Uma tração constanteé mantida na correia de transporte graças ao uso do dispositivo mostrado na figura. Desenhe os diagramas de corpo livre da estrutura e do cilindro que sustenta a correia. Exemplos Ex. 6.11: Desenhe o diagrama de corpo livre de cada parte do pistão liso e do mecanismo de ligação usado para amassar latas para reciclagem, conforme a figura. Exemplos Ex. 6.12: Desenhe os diagramas de corpo livre com base na figura: a) da estrutura como um todo, incluindo as polias e as cordas; b) da estrutura sem as polias e as cordas; e c) de cada uma das polias isoladamente. Exemplos Ex. 6.13: Determine os componentes horizontal e vertical da força que o pino em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada na figura. Exemplos Ex. 6.14: A viga composta mostrada na figura é conectada por um pino em B. Determine as reações em seus apoios. Despreze seu peso e sua espessura. Exemplos Ex. 6.15: Determine os componentes horizontais e verticais das forças que o pino em C exerce no elemento ABCD da montagem mostrada na figura. Exemplos Ex. 6.16: O bloco de 100 kg é mantido em equilíbrio por meio de um sistema de um cabo e polias, conforme a figura. Estando o cabo preso no pino em B, calcule as forças que esse pino exerce em cada um dos elementos a ele conectados.