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CIRCUITOS ELÉTRICOS ICIRCUITOS ELÉTRICOS I Prof. Esp. José Genilson de Azevedo 1. Conceitos iniciais de eletrodinâmica 2. Circuitos resistivos 3. Utilização de instrumentos de medidas 4. Aplicações avançadas das leis de circuitos 5. Teorema da superposição 6. Transferências de potência e eficiência energética 7. Verificação do teorema de Thevenin7. Verificação do teorema de Thevenin 8. Dispositivos armazenadores de energia 9. Circuitos de 1ª ordem 10. Circuitos de 1ª ordem 11. Circuitos RC e RL 12. Circuitos de 2ª ordem 13. Circuitos de 2ª ordem 14. Introduções a circuitos de corrente alternada 15. Análises em regime transitório e permanente 16. Transferência Máxima de Energia Para um circuito LC: 12.1. Resposta Natural de um circuito LC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Aplicando a LKC: Derivando: Utilizando : Derivando: Definindo o parâmetro : Resposta natural: Frequência de ressonância ou frequência natural é a frequência (ou conjunto de frequências) particular de um corpo em vibração livre, determinada pelo tamanho, forma e composição desse. Um método de identificá-la consiste em impactar o objeto de análise e, com isso, excitar sua frequência de ressonância. Para um circuito RLC paralelo: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Aplicando a LKC e derivando: Através do operador s: Sabendo-se que: Raízes da eq. característica: Resposta natural: Para um circuito RLC paralelo: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Para encontrar as constantes desconhecidas: Para um circuito RLC paralelo: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Tipos das raízes da equação característica: Circuito superamortecido Circuito criticamente amortecido Circuito subamortecido • Circuito superamortecido: o Exemplo 34: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 2/3 Ω, L = 1 H, C = 1/2 F, v(0) = 10 V e i(0) = 2 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito superamortecido: o Exemplo 34: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 2/3 Ω, L = 1 H, C = 1/2 F, v(0) = 10 V e i(0) = 2 A. Solução: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Solução: Equação característica: Determinação das constantes: Resposta Natural: • Circuito superamortecido: Exercício 37: Determine a resposta natural de vn(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 6 Ω, L = 7 H, C = 1/42 F, v(0) = 0 V e i(0) = 10 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito criticamente amortecido: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem s1 = s2 Como as duas raízes são iguais, temos apenas uma constante a ser determinada e duas condições iniciais para satisfazer, o que torna claro que esta equação não completa da resposta natural de um circuito criticamente amortecido. Como precisamos de uma solução que contenha duas condições arbitrárias, vamos tentar uma solução do tipo: • Circuito criticamente amortecido: o Exemplo 35: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1/4 F, v(0) = 5 V e i(0) = 6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito criticamente amortecido: Exemplo 35: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1/4 F, v(0) = 5 V e i(0) = 6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Derivando v em t = 0: Solução: s1 = s2 = -2 Para v(0) = 5 V: Derivando vn em t = 0: • Circuito criticamente amortecido: Exemplo 35: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1/4 F, v(0) = 5 V e i(0) = 6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Solução: • Circuito criticamente amortecido: Exercício 38: Determine a resposta natural de vn(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 10 Ω, L = 0,4 H, C = 1 mF, v(0) = 8 V e i(0) = 0 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito subamortecido: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito subamortecido: 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem As raízes complexas levam a uma resposta do tipo oscilatória. O fator ά, que é o coeficiente de amortecimento, determina a rapidez com que as oscilações são amortecidas. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito subamortecido: o Exemplo 36: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 25/3 Ω, L = 0,1 H, C = 1 mF, v(0) = 10 V e i(0) = -0,6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem • Circuito subamortecido: o Exemplo 36: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 25/3 Ω, L = 0,1 H, C = 1 mF, v(0) = 10 V e i(0) = -0,6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Solução: • Circuito subamortecido: o Exemplo 36: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 25/3 Ω, L = 0,1 H, C = 1 mF, v(0) = 10 V e i(0) = -0,6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Solução: • Circuito subamortecido: o Exemplo 36: Determine a resposta natural de v(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 25/3 Ω, L = 0,1 H, C = 1 mF, v(0) = 10 V e i(0) = -0,6 A. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem Solução: Cálculo do período das oscilações amortecidas • Circuito criticamente amortecido: Exercício 39: Determine a resposta natural de vn(t) para t > 0 no circuito RLC abaixo, sendo R = 62,5 Ω, L = 10 mH, C = 1 µF, v(0) = 10 V e i(0) = 80 mA. 12.2. Resposta Natural de um circuito RLC não forçado 12. Circuitos de 2ª ordem A equação diferencial do circuito de segunda ordem é da seguinte forma: A resposta forçada x deve satisfazer a equação acima. Assim, 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem A resposta forçada xf deve satisfazer a equação acima. Assim, substituindo x por xf, devemos obter: Respostas forçadas 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem Exemplo 37: Determine a resposta forçada if da corrente no indutor do circuito abaixo, para , supondo que R = 6 Ω, L = 7 H, C = 1/42 F. 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem Exemplo 37: Determine a resposta forçada if da corrente no indutor do circuito abaixo, para , supondo que R = 6 Ω, L = 7 H, C = 1/42 F. Solução: 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem Encontrando a resposta forçada: (:LC) Exemplo 38: Determine a resposta forçada if da corrente no indutor do circuito abaixo, para is = I0, supondo que R = 6 Ω, L = 7 H, C = 1/42 F. 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem Solução: Encontrando a resposta forçada: Exercício 40: Um circuito elétrico é descrito, para t > 0, pela seguinte equação em que . Determine a resposta forçada if, para t > 0. 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem A resposta completade um circuito é a soma da resposta natural e da resposta forçada. x = xn + xf Exemplo 39: Para o circuito RLC série abaixo, determine a resposta 12.4. Resposta Completa de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem Exemplo 39: Para o circuito RLC série abaixo, determine a resposta completa da tensão v no capacitor. Exemplo 39: Para o circuito RLC série abaixo, determine a resposta completa da tensão v no capacitor, considerando R = 5 Ω, L = 1 H, C = 1/16 F. Solução: 12.4. Resposta Completa de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem . Determinando a resposta natural: . Equação diferencial do circuito: Exemplo 39: Para o circuito RLC série abaixo, determine a resposta completa da tensão v no capacitor, considerando R = 5 Ω, L = 1 H, C = 1/6 F. Solução: . Determinando a resposta completa: 12.4. Resposta Completa de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem . Determinando a resposta completa: . Determinando a resposta forçada: Exercício 40: Determine a corrente i(t) no indutor do circuito abaixo, para is = 5u(t) A. Suponha que i(0) = 0 e vc(0) = 0. 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem Exercício 41: Determine i(t) para t > 0 no circuito abaixo. 12.3. Resposta Forçada de um circuito RLC 12. Circuitos de 2ª ordem REFERÊNCIASREFERÊNCIAS NILSSON, James William; RIEDEL, Susan A. Circuitos elétricos. 8. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2009. Disponível em: <http://aulaaberta.bv3.digitalpages.com.br/users/publications/9788576051596> BURIAN JUNIOR, Yaro; LYRA, Ana Cristina C. Circuitos elétricos. São Paulo:BURIAN JUNIOR, Yaro; LYRA, Ana Cristina C. Circuitos elétricos. São Paulo: Prentice-Hall, 2006. Disponível em: <http://aulaaberta.bv3.digitalpages.com.br/users/publications/9788576050728> MARIOTTO, Paulo Antônio. Análise de Circuitos Elétricos. São Paulo: Prentice-Hall, 2003. 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