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Unidade III 
 
 
 
DINÂMICA DOS SÓLIDOS 
 
 
 
 
 
 
Prof. Fábio Sevegnani 
TCM aplicado à rotação em torno de eixo fixo do sólido 
 Relembrando: “O movimento de rotação em torno de eixo fixo 
se dá quando o sólido possuir um eixo fixo de rotação”. 
 Assim, o TCM aplicado ao movimento de rotação em torno de 
eixo fixo deve garantir que haja equilíbrio de forças no sólido. 
 Quando o eixo fixo de rotação passar pelo CM, teremos: 
 
 
 Quando o eixo fixo de rotação não passar pelo CM: 
 
 
 
 
x yF = 0 F = 0∑ ∑
x cm (x) y cm (y)F = m.a F = m.a∑ ∑
TMA aplicado à rotação em torno de eixo fixo do sólido 
 Quando o eixo fixo de rotação passar pelo CM, teremos: 
 
 
 Quando o eixo fixo de rotação não passar pelo CM: 
 
 Nessa situação, deve-se aplicar também o Teorema de Steiner, 
de forma a calcular o momento de inércia em relação ao eixo 
que passa por O, partindo do cálculo do momento de inércia 
em relação ao baricentro. 
 
 
CM CMM = I . α∑
O OM = I . α∑
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
A figura seguinte ilustra uma polia de massa mP = 4 kg, raio 
R = 0,2 m, com eixo fixo. A polia é acionada por um contrapeso 
de massa mCP = 2 kg, ligado a ela por uma corda que não 
escorrega. Determinar: 
a) A aceleração do contrapeso. 
b) A aceleração angular da polia. 
c) A força de tração no fio. 
 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X., 
FRUGOLI, P. A., FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica 
dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Figura 1 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Observando as forças e as acelerações atuantes na polia e no 
bloco, temos: 
Figura 2 
Fonte: livro-texto 
PCP
 T
 
T
α
aCP
y
xz
Ppolia
 N
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Devemos equacionar os corpos separadamente. 
 Iniciando com o contrapeso, aplicamos as equações 
dinâmicas da partícula. Assim: 
 
 
 
 Aplicando o TMA à polia, temos: 
 
Figura 3 
Fonte: livro-texto 
PCP
 T
 
T
α
aCP
y
xz
Ppolia
 N
y CP CP
CP CP
CP
F = m .a
T-P = m .(-a )
T-20 = 2.(-a ) ) (1
∑
CM CM
CM
TMA - M = I .α
-(T.R) = I .(-α) ) (2
∑
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Para o cálculo do momento de inércia baricêntrico da polia, 
devemos observar que ela possui a forma de um disco. Assim, 
temos: 
 
 
 Voltando ao cálculo do TMA na equação 2, temos: 
 
 
 Relacionando a aceleração tangencial desenvolvida pelo 
contrapeso e a aceleração angular da polia, temos: 
 
 
CM-(T.R) = I .(-α)
-(T.0,2) = 0,08.(-α) (3)
2 2
2
CM CM
m.R 4.0,2I = I = = 0,08 kg.m
2 2
CP CPa = α.R a = α.0,2 (4)
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Substituindo a equação 4 na equação 1, temos: 
 
 
 
 
 Substituindo a equação 5 na equação 3, temos: 
 
 
CPT-20 = 2.(-a )
T-20 = 2.(-α.0,2)
T-20 = -0,4.α
T = -0,4.α + 20 (5)
2
-0,2.(-0,4.α + 20) = 0,08.(-α)
0,08.α - 4 = -0,08.α 
0,08.α + 0,08.α = 4 
rad0,16.α = 4 α = 25
s
Resposta do item b) 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Voltando à equação 1, temos: 
 
 
 
 Voltando com o resultado da aceleração angular nas 
equações anteriores, temos o valor da força de tração no fio: 
 
 
 
Resposta do item a) 
CP
CP CP 2
a = α.0,2
ma = 25.0,2 a = 5
s
T = -0,4.α + 20
T = -0,4.25 + 20 T = 10 N Resposta do item c) 
Interatividade 
O sistema de polias duplas ilustrado na figura tem momento de 
inércia total ICM = 20,3 kg.m2, raio externo Re = 0,40 m e raio 
interno Ri = 0,23 m, respectivamente. Inicialmente em repouso, é 
acionado por contrapeso de massa m = 65 kg. Determinar a 
aceleração angular do sistema. 
a) 6,3 rad/s2. 
b) 4,7 rad/s2. 
c) 8,2 rad/s2. 
d) 5,5 rad/s2. 
e) 4,3 rad/s2. 
Resposta 
O sistema de polias duplas ilustrado na figura tem momento de 
inércia total ICM = 20,3 kg.m2, raio externo Re = 0,40 m e raio 
interno Ri = 0,23 m, respectivamente. Inicialmente em repouso, é 
acionado por contrapeso de massa m = 65 kg. Determinar a 
aceleração angular do sistema. 
a) 6,3 rad/s2. 
b) 4,7 rad/s2. 
c) 8,2 rad/s2. 
d) 5,5 rad/s2. 
e) 4,3 rad/s2. 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
A figura ilustra uma polia dupla, com eixo fixo, massa 
mP = 16 kg, raios R1 = 0,4 m e R2 = 0,6 m e raio de giração 
k = 0,45 m. A polia é acionada por fios, ligados aos blocos A e B, 
respectivamente, com massas mA = 24 kg e mB = 14 kg. O 
binário (momento) resistente, devido ao atrito no eixo, é 
Mres = 20 N.m. Determinar: 
a) A aceleração da polia. 
b) As acelerações dos blocos A e B. 
 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X., 
FRUGOLI, P. A., FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica 
dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Figura 4 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Observando as forças e as acelerações atuantes na polia e 
nos blocos, temos: 
Figura 5 
Fonte: livro-texto 
N
Ppolia
TA
TA
TB
TB
PA
PB
aAaB
α
y
xz
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Devemos equacionar os corpos separadamente. Iniciando 
com o bloco A, temos: 
 
 
 
 Equacionando o bloco B, temos: 
 
 
 
 Aplicando o TMA à polia, temos: 
 
yA A A
A A A A
A A
F = m .a
T -P = m .(-a )
T -240 = 24.(-a ) ) (1
∑
yB B B
B B B B
B B
F = m .a
T -P = m .a
T -140 = 14.a ) (2
∑
CM CM
A 2 B 1 resist. CM
TMA - M = I .α
- (T .R ) + (T .R ) + M = I .(-α) ) (3
∑
N
Ppolia
TA
TA
TB
TB
PA
PB
aAaB
α
y
xzFigura 6 
Fonte: livro-texto 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Para o cálculo do momento de inércia baricêntrico da polia, 
usamos o raio de giração k. Assim, temos: 
 
 
 Voltando ao cálculo do TMA na equação 3, temos: 
 
 
 Relacionando a aceleração tangencial realizada pelos blocos 
A e B com a aceleração angular da polia, temos: 
 
 
A 2 B 1 resist. CM
A B
- (T .R ) + (T .R ) + M = I .(-α)
- (T .0,6) + (T .0,4) + 20 = 3,24.(-α) (3)
A 2 A
B 1 B
(4a = α.R a = α.0,6 
a = α.R a = α.0,
)
4 (5)
2
CM P
2 2
CM CM
I = k . m
I = 0,45 . 16 I = 3,24 kg.m
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Assim, temos o exercício completamente equacionado com 
cinco equações e cinco incógnitas. 
 Substituindo a equação 4 na equação 1, temos: 
 
 Isolando a tração em função da aceleração angular, temos: 
 
 
 Substituindo a equação 5 na equação 2, temos: 
 
 Isolando a tração em função da aceleração angular, temos: 
 
 
 
 
 
AT -240 = 24.(-α.0,6)
A
A
T -240 = -14,4.α
T = -14,4.α + 240 (6)
BT -140 = 14.α.0,4
B
B
T -140 = 5,6.α
T = 5,6.α + 140 (7)
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Substituindo as equações 6 e 7 na equação 3, temos: 
 
 
 Resolvendo, temos: 
 
 
 
 Voltando à equação 4, temos: 
 
 
 
 
A B- (T .0,6) + (T .0,4) + 20 = 3,24.(-α)
-0,6.(-14,4.α + 240) + 0,4.(5,6.α + 140) + 20 = -3,24.α
2
8,64.α - 144 + 2,24.α + 56 + 20 = -3,24.α
8,64.α + 2,24.α + 3,24.α = + 68
rad14,12.α = 68α = 4,82
s Resposta do item a) 
A A
A 2
a = α.0,6 a = 4,82.0,6
ma = 2,89
s
Resposta do item b) 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Voltando à equação 5, temos: 
 
 
Resposta do item b) 
B B
B 2
a = α.0,4 a = 4,82.0,4
ma = 1,93
s
Interatividade 
A figura seguinte ilustra um volante, com massa m = 5 kg, raio 
R = 0,20 m e raio de giração k = 0,14 m, girando com velocidade 
angular inicial = 80 rad/s no sentido horário. No instante t = 0, 
aciona-se o freio, comprimindo a sapata de freio contra o volante, 
por meio da força F = 10 N. O coeficiente de atrito entre as 
superfícies é μ = 0,25. Calcular em quanto tempo o volante para. 
a) 4,00 s. 
b) 15,68 s. 
c) 12,75 s. 
d) 18,52 s. 
e) 14,87 s. 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X.,FRUGOLI, P. A., 
FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Resposta 
A figura seguinte ilustra um volante, com massa m = 5 kg, raio 
R = 0,20 m e raio de giração k = 0,14 m, girando com velocidade 
angular inicial = 80 rad/s no sentido horário. No instante t = 0, 
aciona-se o freio, comprimindo a sapata de freio contra o volante, 
por meio da força F = 10 N. O coeficiente de atrito entre as 
superfícies é μ = 0,25. Calcular em quanto tempo o volante para. 
a) 4,00 s. 
b) 15,68 s. 
c) 12,75 s. 
d) 18,52 s. 
e) 14,87 s. 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X.,FRUGOLI, P. A., 
FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
A figura ilustra duas engrenagens com eixos fixos e engrenadas 
entre si. A engrenagem A possui massa mA = 40 kg, raio 
RA = 0,48 m e é acionada por um binário (momento) MA = 24 N.m. 
A engrenagem B possui massa mB = 20 kg, raio RB = 0,36 m. 
Adotar aceleração da gravidade como g = 10 m/s2. Determinar: 
 
a) A aceleração angular 
da engrenagem A. 
b) A aceleração angular 
da engrenagem B. 
c) A força tangencial 
atuante entre as 
engrenagens. 
 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., 
SEVEGNANI, F. X., FRUGOLI, P. A., FILHO, 
PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos 
Sólidos. São Paulo: 2009. 
Figura 7 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Observamos que a engrenagem motora é a engrenagem A, 
que faz o conjunto todo girar. Uma força tangencial atuante no 
ponto de engrenamento dificulta o giro da engrenagem A, na 
forma de um momento contrário ao giro dela. Na engrenagem 
B, a força tangencial também aparece, produz um momento 
responsável por gerar rotação. 
 Assim, observamos as forças, os momentos e as acelerações 
em cada uma das engrenagens: 
Figura 8 
Fonte: livro-texto 
Ftan(A)
Ftan(B)
Aα
Bα
y
xz
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Aplicando o TMA à engrenagem A, temos: 
 
 
 Calculando o momento de inércia da engrenagem A, que se 
assemelha a um disco, temos: 
 
 
 Voltando ao TMA aplicado à engrenagem A e substituindo os 
valores, temos: 
 
 
 
CM A CM A A
A tan(A) A CM A A
TMA - M = I .α
-M + F .R = I .(-α )
∑
2 2
2A A
CM A CM A
m .R 40.0,48I = I = = 4,61 kg.m
2 2
A tan(A) A CM A A
tan(A) A
-M + F .R = I .(-α )
-24 + F .0,48 = 4.61.(-α ) (1)
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Aplicando o TMA à engrenagem B, temos: 
 
 
 Calculando o momento de inércia da engrenagem B, que se 
assemelha a um disco, temos: 
 
 
 Voltando ao TMA aplicado à engrenagem B e substituindo os 
valores, temos: 
 
 
 
CM B CM B B
tan(B) B CM B B
TMA - M = I .α
+ F .R = I .α
∑
2 2
2B B
CM B CM B
m .R 20.0,36I = I = = 1,30 kg.m
2 2
tan(B) B CM B B
tan(B) B
+ F .R = I .α
+ F .0,36 = 1,30.α (2)
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Aplicamos agora o conceito cinemático para garantir que não 
haja escorregamento entre uma engrenagem e outra. 
Igualamos as velocidades dos pontos de contato entre uma 
engrenagem e outra. Assim: 
 Desenvolvendo, temos: 
 Derivando, temos: 
 Substituindo os valores, temos: 
 
 Isolando a aceleração angular da engrenagem B em função da 
aceleração angular da engrenagem A, temos: 
 
 
A A B Bω .R = ω .R
PA PBV = V
A A B Bα .R = α .R
A Bα .0,48= α .0,36 (3)
A
B B A
α .0,48
α = α = 1,33.α 
0,36
(4)
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Substituindo a equação 4 na equação 2 e isolando a força 
tangencial em função da aceleração angular da engrenagem 
A, temos: 
 
 
 
 Lembrando que Ftan(B) = Ftan(A), pela Lei da Ação e Reação, 
substituindo a equação 5 na equação 1 e resolvendo, temos: 
 
tan(B) A
tan(B) A
tan(B) A
F .0,36 = 1,30.1,33.α
F .0,36 = 1,73.α
F = 4,80.α (5)
tan(A) A
A A
A A
A A 2
-24 + F .0,48 = 4,61.(-α )
-24 + 0,48.(4,80.α ) = 4,61.(-α )
-24 + 2,3.α = -4,61.α
rad-24 = -6,91.α α = 3,47
s
Resposta do item a) 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Voltando à equação 5, temos: 
 
 
 Voltando à equação 4, temos: 
 
 Resposta do item b) 
tan(B) A
tan(B) tan(B)
F = 4,80.α
F = 4,80.3,47 F = 16,66 N
B A
B B 2
α = 1,33.α
rad
α = 1,33.3,47 α = 4,62
s
Interatividade 
Na figura, o disco B tem eixo fixo, RB = 0,20 m, massa mB = 2,0 kg e 
encontra-se inicialmente girando no sentido horário, com frequência 
fB = 900 rpm. O disco A, que se encontra inicialmente em repouso, possui 
raio RA = 0,30 m e massa mA = 3,0 kg. O disco A é suavemente apoiado 
sobre o disco B, e no contato entre os dois ocorre 
escorregamento entre as superfícies de contato. 
O coeficiente de atrito entre os discos é μ = 0,25. 
Determinar a aceleração angular do disco A 
durante o escorregamento. 
a) αA= 9,45 rad/s2. 
b) αA= 12,33 rad/s2. 
c) αA= 14,50 rad/s2. 
d) αA= 16,67 rad/s2. 
e) αA= 19,36 rad/s2. 
 
Resposta 
Na figura, o disco B tem eixo fixo, RB = 0,20 m, massa mB = 2,0 kg e 
encontra-se inicialmente girando no sentido horário, com frequência 
fB = 900 rpm. O disco A, que se encontra inicialmente em repouso, possui 
raio RA = 0,30 m e massa mA = 3,0 kg. O disco A é suavemente apoiado 
sobre o disco B, e no contato entre os dois ocorre 
escorregamento entre as superfícies de contato. 
O coeficiente de atrito entre os discos é μ = 0,25. 
Determinar a aceleração angular do disco A 
durante o escorregamento. 
a) αA= 9,45 rad/s2. 
b) αA= 12,33 rad/s2. 
c) αA= 14,50 rad/s2. 
d) αA= 16,67 rad/s2. 
e) αA= 19,36 rad/s2. 
 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
A figura ilustra uma barra homogênea de massa m = 2,0 kg e 
comprimento L = 0,5 m, na posição definida pelo ângulo θ = 60o, 
com velocidade angular ω = 4 rad/s. Calcular a aceleração 
angular da barra. 
 
Figura 9 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X., FRUGOLI, P. A., 
FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Observando as forças atuantes na haste, temos: 
 
P
V
H
α
ω
y
xz
Figura 10 
Fonte: livro-texto 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Neste exemplo de aplicação, temos o sólido girando em torno 
de um eixo que nãopassa pelo CM do sólido. Aplicando o 
Teorema de Steiner, temos: 
 Calculando ICM da haste delgada utilizando o formulário de 
momentos de inércia, temos: 
 
 
 Voltando ao Teorema de Steiner, observando que a distância 
entre os eixos paralelos (D) é metade do comprimento da 
barra, temos: 
 
2
A CMI = I + D . m
2 2
2
CM CM
m.L 2.0,5I = = I = 0,0416kg.m
12 12
2
A CM
2 2
A A
I = I + D . m
I = 0,0416 + 0,25 . 2 I = 0,166 kg.m
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Aplicando o TMA adaptado ao giro do sólido em torno da 
articulação A, temos: 
 A A
A
o
2
TMA - M = I .α
L- P. .cosθ = I .(-α)
2
0,5- 20. .cos60 = - 0,166.α
2
rad- 2,5 = - 0,166.α α = 15
s
∑
 
 
 
 
 
 
Resposta final 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
A figura seguinte ilustra uma 
placa retangular de massa 
m = 0,8 kg, bem como 
dimensões a = 0,3 m e 
b = 0,6 m, que possui eixo fixo 
e é mantida em repouso por 
um fio. No instante em que o 
fio é cortado, determinar a 
aceleração angular da placa. 
Figura 11 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X., FRUGOLI, P. A., 
FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Observando as forças atuantes na placa, temos: 
 
Figura 12 
Fonte: livro-texto 
CM
V
H
P
O
y
xz
α
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Aplicando o TMA adaptado ao giro do sólido em torno da 
articulação O, temos: 
Figura 13 
Fonte: livro-texto 
CM
V
H
P
O
y
xz
αO O
O
TMA - M = I .α
a- P. = I .(-α)
2
∑
 
 
 
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Neste exemplo de aplicação, temos o sólido girando em torno 
de um eixo que não passa pelo CM do sólido. Aplicando o 
Teorema de Steiner, temos: 
 
 Calculando ICM da placa utilizando a fórmula do formulário de 
momentos de inércia da placa retangular girando em relação 
ao eixo x, temos: 
 
 
 Voltando ao Teorema de Steiner, observando que a distância 
entre os eixos paralelos (D) é metade da dimensão “a”, temos: 
 
2
O CMI = I + D . m
( ) ( )2 2 2 2 2
CM CM CM
m. a +b 0,8. 0,3 +0,6
I = I = I = 0,03kg.m
12 12
2
O CM
2 2
O O
I = I + D . m
I = 0,03 + 0,15 . 0,8 I = 0,048 kg.m
Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo 
fixo do sólido – exemplo de aplicação 
 Voltando no TMA, temos: 
 
O
2
a- P. = I .(-α)
2
0,3- 8. = 0,048.(-α)
2
rad- 0,048.α = -1,2 α = 25 
s
 
 
 
 
 
 
Resposta final 
Interatividade 
A figura seguinte ilustra uma placa retangular de massa 
m = 0,8 kg, bem como dimensões a = 0,3 m e b = 0,6 m, que 
possui eixo fixo e é mantida em repouso por um fio. No instante 
em que o fio é cortado, determinar as componentes horizontal e 
vertical da reação na articulação. 
a) H = 0 N; V = 8 N. 
b) H = 2 N; V = 8 N. 
c) H = 0 N; V = 5 N. 
d) H = 2 N; V = 5 N. 
e) H = 4 N; V = 8 N. 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X., FRUGOLI, P. A., 
FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
Resposta 
A figura seguinte ilustra uma placa retangular de massa 
m = 0,8 kg, bem como dimensões a = 0,3 m e b = 0,6 m, que 
possui eixo fixo e é mantida em repouso por um fio. No instante 
em que o fio é cortado, determinar as componentes horizontal e 
vertical da reação na articulação. 
a) H = 0 N; V = 8 N. 
b) H = 2 N; V = 8 N. 
c) H = 0 N; V = 5 N. 
d) H = 2 N; V = 5 N. 
e) H = 4 N; V = 8 N. 
Fonte: LAURICELLA, F. A., FILHO, BRITO, B. C., SEVEGNANI, F. X., FRUGOLI, P. A., 
FILHO, PEREIRA, R. G. Livro-texto didático: Dinâmica dos Sólidos. São Paulo: 2009. 
ATÉ A PRÓXIMA! 
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	TCM aplicado à rotação em torno de eixo fixo do sólido
	TMA aplicado à rotação em torno de eixo fixo do sólido
	Dinâmica do movimento de rotação em torno de eixo fixo do sólido – exemplo de aplicação
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