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CINESIOLOGIA E 
BIOMECÂNICA
Disciplina: SDE0057
Revisão
 Profª. Esp. Claudia Lomba
 
 Vocês se lembrarão de um pouco do que 
ouviram, 
 de muito do que leram,
 de mais do que viram,
 e de quase tudo que experimentaram e 
compreenderam completamente.
MOORE, Keith L.; DALLEY, Arthur F. Anatomia Orientada para a Clínica. 5 ed. Rio de 
Janeiro: Guanabara Koogan, 2007. 
Terminologia Anatômica
• Divisões esqueleto (axial e 
apendicular);
• Nomenclatura Segmentos;
• Posição Anatômica de referência;
 Fonte: Hamill, 
1999.
Termos de Posição e Direção
Descrevem as relações das 
partes do corpo em posição 
anatômica.
• Medial (posição + próxima a linha média do 
corpo);
• Intermédio (entre uma estrutura lateral e outra 
medial)
• Lateral (posição afastada da linha média);
• Proximal (mais próximo do tronco ou do ponto 
de origem do membro)
• Distal (mais distante do tronco ou do ponto de 
origem do membro).
• Superior ou cranial ( ponto de referência + 
próximo ao topo da cabeça);
• Inferior ou caudal (ponto de referência + 
afastado em relação a cabeça);
• Podálico (voltado ou mais próximo do pé)
• Anterior ou Ventral (voltado ou mais 
próximo da fronte)
• Posterior ou dorsal (voltado ou mais 
próximo do dorso)
• Superficial (mais próximo da superfície);
• Profundo (mais distante da superfície);
• Interno (no interior de um órgão ou de uma 
cavidade);
• Externo (externamente a um órgão ou a uma 
cavidade);
Fonte: Manual de Cinesiologia Estrutural 
Termos combinados
• Ínfero-medial – significa mais próximo dos pés e 
do plano mediano (as partes anteriores das costelas 
correm ínfero-medialmente);
• Súpero-lateral – mais próximo da cabeça e mais 
afastado do plano mediano. 
• Póstero- lateral
• Ântero-medial
Termos de lateralidade
• Bilateral : estruturas pares (direita/esquerda);
• Unilateral: estruturas que ocorrem em apenas um 
lado 
 (ex: baço) 
• Ipsilateral ou homolateral: significa que 
ocorrem do mesmo lado do corpo (ex: polegar direito e 
hálux do pé direito)
• Contralateral: significa que ocorre no lado oposto 
do corpo (a mão direita e contralateral à esquerda).
Termos de movimento
Movimentos básicos
• Flexão e Extensão;
• Abdução e Adução;
• Rotações (medial e lateral).
 Flexão
• Movimento de curvar-se;
• Ângulo relativo entre dois 
segmentos adjacentes 
diminui;
• Hiperflexão ???
Extensão
• Movimento de 
endireitamento;
• Ângulo relativo entre dois 
segmentos adjacentes 
aumenta à medida que a 
articulação retorna a posição 
zero. 
• Hiperextensão ???
Flexão e extensão
Kapandji, 1999. 
Flexão e extensão
Kapandji, 1999. 
Flexão e extensão
Kapandji, 1999. 
Abdução
• Movimento para longe da 
linha média do corpo ou 
do segmento;
• Hiperabdução ???
Adução
• Movimento de retorno do 
segmento para a linha 
média do corpo ou do 
segmento;
• Hiperadução???
 Kapandji, 1999. 
Rotação 
 
 Envolve virar ou girar uma parte do corpo 
em torno do seu próprio eixo, ou seja, 
realizado ao redor do eixo longitudinal, 
podendo ser, lateral ou medial; 
 
Rotações
Kapandji, 1999. 
Rotação medial ou 
interna 
• superfície anterior do 
segmento move-se em 
direção a linha média do 
corpo; 
Rotação lateral ou 
externa
• Movimento oposto, a 
superfície anterior move-
se para longe da linha 
média; 
OBS: Tronco e Cabeça (rotação para esquerda ou para 
direita) 
Ex: Rotação tronco para Direita - parte anterior do tronco fica voltada para 
a direita e a parte posterior fica para a esquerda; 
Termos Específicos para 
descrever Movimentos 
• Flexão lateral (direita e esquerda) = 
inclinação lateral – (cabeça ou tronco);
• Movimentos da escápula: 
- Elevação e depressão;
- Protração ou abdução;
- Retração ou adução;
- Rotação para cima (ângulo superior move-se 
aproximando do tronco e ângulo inferior move-
se afastando do tronco);
- Rotação para baixo (mov. oposto rotação para 
cima)
 
• Elevação
• Depressão
Amplitude total : 10 -12 
cm
 
• Adução ou retração 
(translação interna)
• Abdução ou protração 
(translação externa)
 amplitude total: 15 cm
Rotação para cima
Ombro
• Adução horizontal ou flexão 
horizontal– combinação flexão + adução)
• Abdução horizontal ou extensão 
horizontal – combinação extensão + 
abdução;
 
Movimentos horizontais ao solo do braço ou 
coxa.
Abdução e adução horizontal
Kapandji, 1999. 
Antebraço
Movimentos de rotação do 
antebraço
Supinação e Pronação
• Supinação –movimento de rotação do antebraço 
com o rádio girando lateralmente ao redor de seu 
próprio eixo; o dorso da mão fica voltado posteriormente 
e a palma anteriormente
• Pronação - movimento de rotação do antebraço 
com o rádio girando medialmente ao redor de seu 
próprio eixo; o dorso da mão fica voltado anteriormente 
e a palma
 posteriormente;
Supinação/Pronação
Kapandji, 1999. 
Kapandji, 1999. 
Punho e Primeiro dedo (polegar)
• Desvio radial ou abdução do punho– 
movimento da mão em direção ao 1° dedo;
• Desvio ulnar ou adução do punho- 
movimento da mão em direção ao 5° dedo;
Desvio radial e desvio ulnar
Kapandji, 1999. 
Oposição/Openência 
• É o movimento pelo qual 
a polpa do 1° dedo 
(polegar) é trazido até a 
polpa de outro dedo;
• Reposição (volta à 
posição anatômica).
Tornozelo e Pé
Flexão plantar e Flexão dorsal
Tornozelo
Flexão plantar
Flexão dorsal 
• Flexão plantar – base do pé move-se para 
baixo e o ângulo formado entre o pé e a perna 
aumenta;
• Flexão dorsal ou dorsiflexão –dorso do 
pé em direção à perna , diminui o ângulo entre a 
perna e o pé.
 Posição Neutra tornozelo = 90°
 ângulo > 90 = flexão plantar
 ângulo < 90° = flexão dorsal 
Inversão e Eversão
Pé
Inversão
Eversão
• Inversão - movimento realizado na articulação 
talocalcânea, aproximando a planta do
 pé do plano mediano;
• Eversão – movimento realizado na 
articulação talocalcânea, afastando a planta do 
pé
 do plano mediano;
Pronação e Supinação
Tornozelo + Pé
• Pronação do pé – combinação flexão 
dorsal + eversão + abdução do antepé;
• Supinação do pé – combinação flexão 
plantar + inversão e adução do antepé.
Mandíbula
• Depressão da mandíbula: movimento no 
plano sagital, em que a mandíbula move-
se
 para baixo (abertura da maxila).
• Elevação da mandíbula: movimento no 
plano sagital, em que a mandíbula move-
se
 para cima (fechamento da maxila).
Protrusão e Retrusão 
• Protrusão : mandíbula move-se para 
frente.
• Retrusão : mandíbula move-se para trás.
• Desvio lateral: mandíbula desvia-se
 lateralmente para a direita ou para a 
esquerda.
Coluna Vertebral
Flexão lateral (direita e esquerda) = 
inclinação lateral – (cabeça ou tronco) 
Pelve
Circundação
movimento circular combinado 
(flexão-abdução-extensão-
adução) que descreve um cone 
cujo ápice é o centro da 
articulação.
Circundação
Movimento Multiplanar 
e Multiaxial.
Kapandji, 1999. 
Na fisioterapia o conhecimento da 
nomenclatura é utilizada na avaliação
cinético-funcional, na realização de testes e 
analise dos movimentos humanos, na
elaboração do programa de tratamento e na 
recuperação e manutenção dos 
movimentos.
Planos e Eixos
Sistema de referênciaIdentifica o movimento humano 
no espaço.
 Método Universal usado para 
descrever os movimentos 
humanos em três dimensões.
 Um movimento só pode ser 
descrito se a sua trajetória 
espacial for identificada.
Planos Anatômicos
Dividem a massa corporal em três 
dimensões
 Plano Sagital Plano 
transversal ou 
horizontal
Plano frontal ou 
coronal
Eixos Anatômicos
São linhas imaginárias traçadas 
no indivíduo. 
Eixos de Movimentos
• Ântero-posterior ou sagital;
• Látero-lateral ou frontal;
• Longitudinal
Hamill,1999. 
Relação 
 planos / movimentos 
• Os movimentos ocorrem paralelamente 
aos planos;
• Ex: plano sagital é paralelo aos 
movimentos de flexão e extensão. 
Relação 
 planos / eixos / movimentos
• Os movimentos ocorrem em torno dos 
eixos e estes são perpendiculares aos 
planos;
Eixo transversal / látero-lateral 
• Movimentos: 
 Flexão e extensão
• Plano Sagital
Eixo ântero-posterior 
• Movimentos: 
• Abdução e adução
• Plano: frontal
Eixo vertical/longitudinal
• Movimentos:
 rotação medial e 
rotação lateral 
• Plano: transversal
Plano Eixo Movimentos
Sagital (metade direita e 
esquerda)
Látero-lateral ou frontal Flexão e extensão
Frontal ou coronal 
(metade anterior e 
posterior)
Ântero-posterior ou 
sagital 
Abdução e adução
Transversal (metade 
superior e inferior)
Longitudinal Rotações
 A maioria dos movimentos Humanos 
ocorre em dois ou mais planos. 
Se os movimentos humanos fossem 
confinados à um único plano de 
movimento, pareceríamos robôs quando 
desempenhássemos nossas habilidades 
ou movimentos articulares.
Classificações das 
articulações
Capacidade de realizar 
movimentos
• Articulações imóveis;
• Articulações semi-móveis;
• Articulações móveis.
Articulações imóveis
Articulações fibrosas ou 
sinartroses 
• Sinartroses (syn = junto; arthron = 
articulação);
• o contato entre os ossos é quase direto, 
com interposição de fina camada de tecido 
conjuntivo fibroso);
• São capazes de atenuar (absorver) as 
forças mas permitem pouco ou nenhum 
movimento dos ossos que se 
articulam;
• Podem ser de 3 tipos:
- sindesmose;
- sutura;
- gonfose.
Suturas
• Superfícies ósseas apresentam ranhuras irregulares 
com encaixe contíguo;
• as margens ósseas são separadas por uma delgada 
camada de tecido fibroso;
• As fibras começam a ossificar no início fase adulta – são 
substituídas por completo pelo osso;
• Suturas (crânio).
Tipos de suturas
• Sutura serrátil;
• Sutura escamosa;
• Sutura plana.
• Sutura serrátil: quando as margens dos 
ossos são encaixadas e unidas por uma 
série de saliências e reentrâncias em 
forma de serra,como observado entre os 
ossos parietais;
• Sutura escamosa: formada pela 
sobreposição de dois ossos contíguos, 
como entre o temporal e o parietal
• Sutura plana : duas superfícies ósseas 
contiguas se apõem como entre as partes 
horizontais dos ossos palatinos ou entre 
os
 maxilares.
Sindesmoses
• É a articulação na qual dois ossos são 
unidos por fortes ligamentos interósseos e 
não há superfície cartilaginosa na área de 
união. 
• Exemplo: articulação tíbio-fibular distal.
Art. 
Tibiofibular 
distal
Gonfose
 É a articulação de um processo cônico em 
uma cavidade e só é observada nas 
articulações entre as raízes dos dentes e 
os alvéolos da mandíbula e da maxila.
Articulações semi-imóveis
Articulações cartilaginosas ou 
anfiartroses
• Anfiartroses ( amphi = em ambos os lados);
• são as articulações cartilagíneas, onde as 
uniões entre as superfícies ósseas são feitas 
por cartilagem.
Tipos existentes
• Sincondroses: ossos que se articulam são 
mantidos por uma fina camada de cartilagem 
hialina.
• Sínfises – lâminas finas de cartilagem hialina 
separam um disco fibrocartilaginoso dos ossos. 
Sincondroses
• Articulações esternocostais;
• Placas epifisárias (antes de ocorrem o 
processo de ossificação).
Art. 
esternocostais
Art. 
costocondrais
• Placas epifisárias 
(antes de ocorrer o 
processo de 
ossificação);
Sínfises 
Articulações móveis
Articulações sinoviais ou 
diartroses
• Tipo de articulação mais frequente no corpo humano;
• Mobilidade livre;
• Superfícies ósseas cobertas por cartilagem hialina 
(camada protetora de tecido conjuntivo);
• a união é feita por uma cápsula fibrosa (cápsula 
articular)
• Membrana sinovial (reveste interior da cápsula e 
excreta líquido sinovial que nutre e lubrifica a 
articulação).
• ligamentos extra-articulares - espessamentos, que 
reforçam a cápsula;
• Em algumas articulações, além dos ligamentos extra-
articulares, existem também ligamentos intra-
articulares, elementos diferenciados, que são 
revestidas por membrana sinovial e participam dos 
mecanismos de limitação e
 orientação dos movimentos, como exemplo podemos 
citar os ligamentos cruzados do joelho.
• Também podem estar presentes discos ou meniscos 
articulares, estruturas fibrocartilaginosas unidas em sua 
periferia com a cápsula articular cujas superfícies livres 
não são revestidas por membrana sinovial; 
• um exemplo desse tipo de articulação é a que existe 
entre o fêmur e a tíbia no joelho.
Classificação das articulações 
sinoviais
geometria articular
• Planas (deslizantes);
• Dobradiça ou gínglimo;
• Pivôs ou trocóides;
• Condilares (ovóides,; elipsóides);
• Selares (em sela)
• Esferóide (bola-soquete)
Articulações planas
• Superfícies articulares quase planas;
• Único movimento – deslizamento não 
axial;
Articulações planas
zigopofisárias ou 
interapofisárias) – 
C1-S1
Articulações planas
Art. 
intertarsais
Articulações planas
Art. 
intercarpais
Dobradiças ou gínglimo
• Superfícies articulares (côncava + 
convexa);
• nome refere-se mais aos movimentos que 
realizam (flexão e extensão);
• Os ligamentos colaterais restringem o 
movimento a um deslocamento planar.
Dobradiças ou gínglimo
Articulação umeroulnar
Articulações interfalângicas
Trocóides ou Pivôs
• Superfícies articulares cilíndricas
• Rotação é permitida apenas ao redor de 
um eixo;
• Articulações (rádioulnar proximal e distal + 
atlanto axial)
Condilares (ovóides ou 
elipsóides)
• Uma superfície possui formato convexo 
ovóide e a outra possui formato côncavo ;
• Não realizam rotação, apenas flexão, 
extensão, abdução e adução + 
circundação;
• Articulações (2ª à 5ª metacarpofalângicas 
e articulação rádiocarpal)
Selares
• Superfície articular em forma de sela;
 
• Não realizam rotação, apenas flexão, 
extensão, abdução e adução;
• Amplitude de movimento é maior do que 
as condilares;
• Art. Carpometacarpal do polegar.
Esferóideas
• Superfícies articulares côncavas e 
convexas;
• Articulações tri-axiais;
• Articulações quadril e ombro.
Classificação Funcional das 
Articulações sinoviais 
Número de eixos
• Um grau de liberdade ou articulação 
uniaxial = movimento em um plano e um 
eixo; 
• Dois graus de liberdade ou biaxial;
• Três graus de liberdade ou triaxial;
Articulações Uniaxiais 
Um grau de liberdade (gl 1)
 
Articulação atlantoaxial
Articulações interfalângicas
Articulação umeroulnar
Articulações Biaxiais
Dois Graus de Liberdade – gl 2 
Art. 
radiocárpica
Articulação femurotibial
Articulações Triaxiais
Três Graus de Liberdade – gl 3
Classificação das articulações 
sinoviais
Complexidade
• Simples (somente com duas superfíciesarticuladoras) – quadril ou tornozelo; 
• Compostas (três ou mais superfícies 
articuladoras)- punho;
• Complexas (mais de duas superfícies 
articuladoras e com um disco ou 
fibrocartilagem) - joelho. 
Mobilidade articular
Amplitude de movimento
ADM
• ADM – determina a mobilidade das articulações;
• É específica tanto para cada articulação quanto para 
cada pessoa;
• As articulações capazes de se movimentarem em mais 
de um plano possuem ADMs específicas para cada 
plano articular de movimento. 
• ADMs variam consideravelmente de uma pessoa para a 
outra (mensuração individual = método + seguro); 
Amplitude de movimento
 É determinada pelos efeitos combinados:
 1- formato das superfícies articulares (interação 
geométrica);
 2 - Contenção proporcionada por ligamentos, 
cápsula articular e outras estruturas 
periarticulares;
 3- Ação dos músculos ao redor da articulação.
Goniometria
• Método para medir os ângulos articulares 
do corpo;
• É utilizado pelos fisioterapeutas para 
quantificar a limitação dos ângulos 
articulares, decidir a intervenção 
fisioterapêutica mais adequada e, ainda 
documentar a eficácia da intervenção.
Amplitude articular com o joelho fletido: 0°-125° 
(Marques, 2003; Palmer & Epler, 2000) e 0°-135° 
(Magee, 2002).
Sensação final de movimento
 Quando uma articulação normal é movida 
passivamente para o extremo da sua 
ADM, o examinador sente resistência à 
movimentação adicional . 
 
Esta resistência é chamada de sensação 
final ou sensação final fisiológica, sendo 
descrita como dura, firme ou macia. 
 
Sensação final dura
 
Uma sensação final dura ou óssea é 
sentida quando o movimento é detido pelo 
contato de osso com osso, como na 
extensão de cotovelo.
Sensação final firme 
• É semelhante a uma mola ;
• É aquela na qual a limitação é por 
estruturas ligamentares, capsulares ou 
musculares;
• Exemplo: flexão de punho; 
Sensação final macia
• Ocorre com o contato de tecidos moles 
adjacentes (aproximação de tecidos 
moles);
• Exemplos:
 - flexão de cotovelo (bíceps braquial limita o 
movimento)
- Flexão de joelho (panturrilha limita o movimento)
Sensações finais patológicas
• Ocorrem em um lugar diferente na 
amplitude de movimento;
• Ou têm uma sensação que não é 
característica da articulação.
Sensação final vazia
• É um tipo patológico , detectada quando 
uma dor considerável é produzida pelo 
movimento;
• O movimento não pode ser realizado por 
causa da dor, embora não seja detectada 
qualquer resistência mecânica real; 
Aplicação clínica
Fisioterapia
 Uma avaliação adequada da sensação 
final de movimento pode ajudar o 
examinador a avaliar o tipo de bloqueio 
articular.
Avaliação - sensação final de 
movimento flexão joelho
O fisioterapeuta exerce 
uma força extra no final da 
ADM e percebe o tipo de 
sensação final. 
Posições de ajuste máximo e 
ajuste frouxo
 Posição ajuste máximo 
: 
• Área máxima de contato entre as duas 
superfícies (máxima compressão);
• Inserções dos ligamentos estão a maior 
distância e sob tensão;
• Estruturas articulares estão esticadas;
• A articulação está mecanicamente comprimida 
(difícil de tracionar);
• Geralmente ocorrem em um extremo da ADM;
• Articulação fica estável porém + vulnerável à 
lesão.
• Redução na necessidade de forças musculares 
para manter a posição (economia de dispêndio 
energético);
 Posição ajuste frouxo: 
• As superfícies articulares não se encaixam com 
perfeição (incongruentes) - 
• menor área contato entre as superfícies que 
estão frequentemente mudando;
• As estruturas ligamentares e capsulares estão 
frouxas;
• As superfícies articulares podem ser 
tracionadas vários milímetros;
• Ocorre mais deslizamento e rolamento entre os 
ossos na posição frouxa;
• Permite movimento contínuo na articulação, 
reduzindo o atrito dentro dela;
• Menos estável que a posição de ajuste máximo, 
porém não é tão suscetível á lesão devido a sua 
mobilidade; 
Cinemática das articulações
Artrocinemática
Artrocinemática
 Ocupa-se com a movimentação das 
superfícies articulares em relação à 
direção do movimento da extremidade 
distal do osso (osteocinemática).
Artrocinemática x 
Osteocinemática
Movimentos artrocinemáticos 
(acessórios)
 • Rolamento
• Deslizamento
• Rotação
Rolamento
• os pontos de contato de cada superfície 
articular mudam de forma constante. Este 
tipo de movimento é análogo ao dos 
pneus de um carro quando se movimenta 
para frente.
Deslizamento
• É uma translação pura e ocorre nas 
situações em que apenas um ponto da 
superfície articular entra em contato com 
diversos pontos da superfície oposta. 
• Este tipo de movimento é análogo ao dos 
pneus de um carro escorregando em uma 
estrada molhada após uma freada brusca. 
Rotação
• O movimento giratório é definido como 
qualquer movimento que permite 
movimentar os ossos mantendo os eixos 
mecânicos estacionários. 
• O movimento rotatório envolve a rotação 
de determinada superfície em uma 
superfície oposta, ao redor de um eixo 
longitudinal.
 
A maioria das articulações anatômicas 
realiza movimentos compostos, 
envolvendo rolagem, deslizamento e 
movimento giratório.
 
 
O movimento artrocinemático por sua vez, é 
controlado pela integridade das 
superfícies articulares e pelos tecidos que 
servem de apoio para a articulação. 
 
 Os movimentos osteocinemáticos e 
artrocinemáticos são diretamente 
proporcionais entre si, sendo que um não 
pode ocorrer de forma plena sem o outro.
Lei do Côncavo-Convexo
Relações Côncavo-Convexos
• Quando a superfície côncava é 
estacionária e a superfície convexa é 
móvel, acontece um deslizamento para o 
lado oposto ao movimento
• Quando a superfície côncava é móvel e a 
convexa é estacionária, acontece um 
deslizamento para o mesmo lado . 
Aplicação Clínica
 
 A aplicação dos princípios da 
artrocinemática é básica para a avaliação 
da integridade das estruturas articulares e 
para o uso das técnicas de mobilização 
articular. 
Articulação glenoumeral
Deslizamento posterior
Articulação escapulotorácica
Deslizamento crânio-caudal
Articulação femoropatelar
Deslizamento crânio-caudal
Articulação femoropatelar
Deslizamento medial
Articulação femorotibial
Deslizamento anterior
Articulação tibiofibular proximal
Deslizamento anterior
 
 
 Durante o exame físico do paciente, é 
importante que o fisioterapeuta determine 
se há alguma restrição no movimento 
osteocinemático ou artrocinemático, de 
forma que a intervenção, se necessária 
seja a mais específica possível.
 = 
 Ciclo 
Vicioso
Ciclo 
vicioso
Cadeia Cinemática
Combinação de várias articulações 
(graus de liberdade) para produzir uma 
habilidade ou movimento.
Cadeia
- É a soma dos graus de liberdade em 
articulações adjacentes;
 
 - Identifica os graus totais de liberdade 
disponíveis ou necessários para o 
desempenho de um movimento. 
Cadeia cinemática aberta 
MMII
Cadeia cinemática fechada
MMII
Cadeia cinética fechada
MMSS
Cadeia cinética aberta 
MMSS
Exercícios
Descreva os movimentos e as 
cadeias cinéticas.
• Subir escada???
• Apoiar-se sobre uma muleta ???
• Sentar-se em uma cadeira???
Exercícios 
Descreva os movimentos, planos 
e eixos.
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A) 
 B) C) 
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Referências
Teoria
• Hall, S. J. Biomecânica Básica, 5ª ed. São Paulo: 
Manole, 2009.
 (capítulo 2)
• Hamill, J.; Knutzen, K. M. Bases Biomecânicas do 
Movimento Humano. 1a ed. São Paulo: Manole,1999. 
(capítulo 1)
• Whiting, W.C. & Zernicke, R.F. Biomecânica da Lesão 
Muculoesqueléticas, Rio de Janeiro:Guanabara Koogan, 
2001
Referências - Figuras
• Hamill, J.; Knutzen, K. M. Bases Biomecânicas do 
Movimento Humano. 1a ed. São Paulo: Manole,1999. 
(capítulo 1)
• Kapandji, I. A. Fisiologia Articular. X ed. São Paulo: 
Monole, 1999.
• Netter, Frank H. Atlas de Anatomia Humana. 5ª ed. São 
Paulo: Elsevier, 2011.
• Thompson, C. W.; Floyd, R.T. Manual de Cinesiologia 
Estrutural. 12ª ed. São Paulo: Manole,1997.
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