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Análise da 
 
A marcha humana é uma função que 
utiliza a repetição de uma sequência de 
movimentos dos membros inferiores 
para mover o corpo a frente enquanto 
simultaneamente mantem a postura 
estavel. 
Para que se tenha uma marcha 
competente precisamos de: 
*SISTEMA SENSITIVOMOTOR 
COMPETENTE 
Por exemplo, se o paciente possui 
uma doença neurólogica ou uma 
doença muscular ele vai ter perda 
de força e não vai conseguir 
anadar 
Se tiver ELA ( Esclerose lateral 
amiotrófica) que vai gerar 
fraqueza muscular progressiva. 
Se tiver Lesão medular, alguma 
neuropatia, uma miastenia grave, 
isso vai interferir na sua marcha. 
Com relação a sensibilidade, temos 
que ter em mente que a 
sensibilidade é essencial para uma 
boa marcha. 
Um exemplo disso são pessoas que 
tem diabetes e perdem a 
sensibilidade das pernas, elas 
precisam caminhar batendo os pés 
no chão, para ter uma resposta 
um feedback. 
Outro exemplo é quando você 
escorrega. Perceba que voce só 
consegue se reequilibrar graças a 
sensibilidade, são informações, 
reflexos aferentes que vão e 
volta. 
*Automatização dos comandos de 
controle motor. 
Exemplo: caminhamos mexendo no 
celular, até de olhos fechados 
podemos caminhar. 
Isso é possivel graças ao sistema 
automatico da marcha. 
*Ausência de esforço consciente. 
Ao caminhar você gasta uma 
quantidade pequena de enrgia. 
( A não ser que tenha problemas 
cardiorrespiratórios) 
*Integridade do sistema 
musculoesquelético. 
 
 
Obs.É evidente que para que o 
movimento ocorra precisaremos 
dos músculos. 
Quanto a sustentação que 
acontece devido ao sistema 
esquelético é fundamental, basta 
apenas observar que quando uma 
pessoa tem uma fratura óssea 
(no MMII) ela vai ter maior 
dificuldade de caminha 
velocidade da marcha 
Quantificamos a velocidade da 
mercha em (m/s). 
Cadencia 
Cadencia é o número de passos 
por minutos. 
- Quanto mais passos uma pessoa 
dá em um determinado espaço de 
tempo mais cadenciada é a sua 
marcha. 
- Idosos tendem a ficar com a 
marcha mais cadenciada. 
Obs.A cadencia tem relação com a 
velocidade (indiretamente) 
Por exemplo: um paciente teve um 
entorce no tornozelo grau 1, com 
toda ceteza isso vai interferir no 
seu passo, ele vai ficar mais 
curtoSe meu paciente está 
mancando,isso indiretamente ou 
diretamente vai influenciar a 
velocidade com que ele anda. 
Uma marcha mais cadenciada vai 
representar uma distancia maior. 
Passo e passada 
Passo é a distância linear entre o 
toque de calcanhar de um pé e o 
proximo toque de calcanhar do 
outro pé (pé oposto). 
 
 
 
 
 
Passada é a distância linear entre 
o toque de calcanhar de um pé e o 
proximo toque de calcanhar do 
mesmo pé. 
 
 
 
 
 
 
Uma passada tem incluida 
aproximadamente 2 passos. 
Cinematica da marcha 
Quando caminhamos realizamos 
movimentos nos 3 planos e nos 3 
eixos. 
Plano sagital 
No MMII- Oscilação vertical da 
cabeça e da pelve 
Movimentos angulares no quadril, 
joelho e tornozelo. 
Flexo extensão do joelho, extensão 
de quadril, Plantiflexão e 
dorsiflexão; 
No MMSS( nele realizamos 
micromovimentos, de baixa 
amplitude, movimentos menores 
nesse processo, os movimentos de 
maior amplitude são no MMII) 
Movimentos com o braço, Flexão e 
extensão do ombro, o cotovelo 
realiza uma discreta flexo 
extensão. 
Plano frontal 
Não são movimentos de grande 
amplitude. 
 
Oscilação lateral da cabeça e 
tronco para o lado do apoio; 
Inclinação lateral da pelve (báscula 
interna e externa da pelve). 
São micro movimentos 
principalmente quando vai colocar 
o pé em apoio. 
Plano transverso 
Rotações da pelve (passo pelvico) 
e cintura escapular. 
Ora o pé direito está na frente 
ora o pé esquerdo está na frente 
Exemplo:. Quando você passa o seu 
pé direito para a frente 
automaticamente o seu tronco 
roda para o lado contralateral. Vai 
acontecer a mesma coisa quando 
passar o meu pé esquerdo para a 
frente, o meu tronco vai rodar 
para o lado contralateral. 
Obs. O membro superior direito 
avança com o membro superior 
esquerdo e vice-versa. 
Exemplo: Quando você caminha e 
sua perna direita vai para frente, 
o seu braço esquerdo também vai 
para a frente, quando a perna 
 
 
esquerda vai para frente o braço 
direito também vai para frente. 
Ciclo da marcha 
- Avaliamos um pé de cada vez 
- A marcha se divide em fase de 
apoio e fase de balanço, onde a 
maior parte do tempo o pé esta 
em apoio. 
Fase de apoio (60%)- fase em que 
o pé está em contato com o solo. 
Fase de balanço (40%)- fase em 
que o pé não está em contato com 
o solo. 
Fase de apoio 
para que tenhamos um 
entendimento completo da fase de 
apoio, temos que ter em mente 
que a maioria dos livros diz que 
nessa fase temos o duplo apoio 
inicial, o apoio simples e o duplo 
apoio terminal. 
Então vamos por partes!. 
Começando com contato inicial e 
seguindo para o duplo apoio inicial 
que também é conhecido como 
resposta a carga, depois para o 
apoio simples que é dividido em 
apoio médio e apoio terminal e 
encerrando com o duplo apoio 
terminal que tambem é conhecido 
como pré-balanço. 
Ao todo a fase de apoio é 
subdividida em 5 fases. 
 
Ci - contato inicial ou golpe de 
calcanhar; 
rc - resposta a carga; 
am - apoio médio; 
at - apoio terminal; 
pb - pré balanço; 
 
 
.O ciclo começa no momento em 
que o membro de referência toca 
o solo, esse momento é chamado 
de contato inicial. 
 
 
 
1 Contato inicial ou 
golpe do calcanhar 
 
➢ É o contato inicial 
➢ Quadril vai estar fletido 
Joelho extendido ( posição 
neutra) 
➢ Pé tende a uma dorsiflexão; 
MÚSCULOS: 
➢ Eretores da espinha impedem o 
tronco de fletir; 
➢ Glúteo maximo ( estabiliza o 
quadril) e posteriores da coxa 
vão se contrair para “freiar” o 
movimento. 
➢ Existe uma contração nos 
dorsiflexores para desacelerar 
o movimento, para que quando 
coloque o calcaneo no chão não 
desequilibre. 
➢ Quadríceps esta contraído 
excentricamente. 
➢ Flexores de quadril ( Iliopsoas, 
reto femoral, sartorio estão 
trabalhando também). 
2 Resposta a carga 
➢ Pé horizontal 
➢ Pé se adapta a superfície do 
solo. 
➢ Pouco a pouco transferindo o 
peso de uma perna para a 
outra. ( da perna que estamos 
analizando para a oposta) 
➢ Joelho em semi flexão e 
tornozelo em posição neutra. 
MÚSCULOS: 
➢ Tibiais, flexor do hálux, flexor 
dos dedos. (pronação) 
➢ Glúteo maxímo e posteriores da 
coxa realizam a flexão de 
quadril. 
➢ Quadríceps ( extensão do 
joelho) 
➢ Gastrocnêmio (excentricamente 
controla o avanço da tíbia) 
➢ Eretor da espinha (contração 
excêntrica). 
3 Apoio médio. 
➢ Se inicia quando o pé oposto (ao 
que estamos analisando) sai do 
solo e termina quando o 
calcanhar o pé de referência 
se eleva. 
➢ Maior descarga de peso sobre 
o pé de apoio. 
 
 
➢ Apenas um membro esta em 
apoio o outro está em balanço. 
➢ Quadril, joelho e tornozelo em 
posição neutra 
 
MÚSCULOS: 
➢ Glúteo médio; 
➢ Diminuição da atividade do 
quadríceps; 
➢ Gastrocnêmio - controla a 
extensão excessiva do joelho, 
para que a fase de apoio 
continue, precisa-se dele, pois 
vai estar havendo uma 
disfunçao no quadril; 
➢ Iliopsoas resiste a extensão do 
quadril. 
➢ Intrisecos do pé e flexores 
plantares; 
4 Apoio terminal 
➢ Começa no momento que o 
calcanhar sai do solo e vai até o 
momento que o membro oposto 
ao que estamos analizando 
termine seu balanço. 
➢ Calcanhar fora do solo 
➢ Enquanto uma das pernas está 
com o calcanhar fora do solo a 
outra está em contato com o 
solo. 
➢ Preparação para impulsão; 
➢ Tornozelo não está mais em 
posição neutra ele começa a 
fazer uma plantiflexão 
➢ Quadril estendido, joelho 
flexionado 
MÚSCULOS: 
➢ Tríceps sural e isquio-tibiais 
➢ Flexores plantares e 
intrínsecos do pé. 
 
5 Pré- balanço 
 
➢ Começa quando o membro 
oposto ao que estamos 
analisando toca o solo e vai 
até quando o pé de 
referência sai do solo; 
➢ Fase de aceleração; 
➢ Apenas o hálux está em 
contato com osolo; 
➢ Pé preparado para balançar; 
➢ Quadril em extensão; 
➢ Joelho fletido; 
➢ Tornozelo em plantiflexão; 
 
MÚSCULOS: 
 
 
 
➢ Iliopsoas e adutores do 
quadril; 
➢ Flexor longo do hálux; 
➢ Flexores plantares e 
intrínsecos do pé; 
 
 Fase de balanço 
A fase de balanço se subdivide em 
3 fases. 
1 Balanço inicial 
➢ Fase de aceleração; 
➢ Quadril partindo de extensão 
para flexão,joelho em extensão 
e tornozelo em plantiflexão; 
➢ Começa quando o pé sai do solo 
e termina quando os dois 
membros inferiores estão 
alinhados, lado a lado. 
 
MÚSCULOS: 
➢ Dorsiflexores do tornozelo; 
➢ Flexores do quadril; 
➢ Glúteo médio. 
2 Balanço médio 
➢ Começa qquando os membros 
inferiores estão alinhados e 
termina quando o membro de 
referência ainda mais 
anteriorizado esteja com a tíbia 
está verticalizada. 
➢ Quadril em posição média 
(neutra) 
➢ Joelho em semi flexão 
➢ Tornozelo partindo de 
plantiflexão para dorsiflexão 
 
MÚSCULOS: 
➢ Dorsiflexores do tornozelo 
➢ Glúteo médio e quadrado 
lombar; 
3 Balanço terminal 
➢ Se inicia quando a tíbia 
verticaliza e vai até o 
momento que o membro de 
referência toca o solo 
entrando em contato inicial 
novamente. 
➢ Fase de desaceleração; 
➢ Quadril em flexão, joelho 
proximo da extensão 
maxíma e tornozelo em 
dorsiflexão. 
 
MÚSCULOS: 
➢ Dorsiflexores, quadríceps; 
➢ Glúteo maxímo controla 
flexão do quadril