MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51_2026

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 MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51_2026 
 M.A.P.A. - INFORMÁTICA INDUSTRIAL – 51/2025 
 Olá, estudante! 
 Seja bem-vindo à Atividade M.A.P.A. da disciplina de INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 
 Essa atividade encontra-se dividida em duas fases, nas quais você terá que utilizar 
 seus conhecimentos para resolver os problemas propostos. 
 Desejo a você um excelente trabalho! 
 Profa. Thais Caixeta Watanabe 
 INSTRUÇÕES 
 - Essa é uma atividade de entrega INDIVIDUAL . 
 - Trabalhos com cópias indevidas integrais ou parciais de outros alunos, ou da 
 Internet terão desconto na nota final. 
 - A sua resolução deve ser feita utilizando um documento de texto, pois ao final da 
 sua atividade você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O arquivo 
 a ser entregue deve ser nos formatos DOC / DOCX ou PDF. 
 - Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar 
 incompatibilidades. 
 - Se você fez a atividade (ou parte dela) à mão, você deve digitalizar ou tirar fotos da 
 sua atividade e colocar estas imagens no arquivo de resposta que será entregue, na 
 sequência correta das atividades. 
 - O arquivo de resposta preenchido pode ter quantas páginas você precisar para 
 respondê-lo. 
 - Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de 
 envio. 
 - Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que você está enviando o arquivo 
 correto! “É a atividade da disciplina certa?”. Uma vez finalizado, você não poderá 
 mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade 
 e faça o download para conferir se está conforme o arquivo entregue. 
 A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por 
 meio do "Fale com o Mediador" em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta! 
 FASE 1 - Automação Processo de Mistura 
 “A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem 
 extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a 
 adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 
 2003 apud Barros, 2021, p. 135). 
 Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial . Maringá: UniCesumar, 2021. 
 A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir 
 uma tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, 
 paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação 
 de programas para CLPs. 
 Funcionamento do processo 
 Um processo de mistura é composto de dois silos que contêm dois produtos A e B 
 pesados em um recipiente C. Um misturador M permite obter a homogeneização da 
 mistura formada por esses produtos por meio da rotação de uma hélice. 
 O ciclo de funcionamento do processo deve ocorrer da seguinte forma: 
 - Para início do processo é necessário um comando no botão de partida P e que a 
 balança esteja zerada, Z=0. 
 - Após início do ciclo, a válvula VA, que se encontra abaixo do silo A, é aberta e o 
 produto A é inserido no recipiente C para ser pesado. Quando o peso determinado 
 for atingido, a balança envia um sinal A=1. Nesse momento, a válvula VA deve ser 
 fechada. 
 - Na sequência, o produto B começa a ser inserido no recipiente C através da 
 abertura da válvula VB. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia 
 um sinal de saída B=1 e a válvula VB é fechada. 
 - Após a pesagem dos produtos A e B, a válvula VC deve ser aberta para escoar os 
 produtos do recipiente C, até que a balança seja zerada, enviando um sinal Z=0, e 
 então, fechar a válvula VC. 
 - Após o escoamento total dos produtos do recipiente C, o misturador deve ser 
 acionado por 20 segundos. Após esse tempo, o motor do misturador deve parar e 
 esvazia-se o misturador por meio da abertura da válvula VM, que permanece aberta 
 por dez segundos. 
 - Ao concluir o processo de escoamento do misturador, o sistema aguarda o início 
 de um novo ciclo. 
 A figura a seguir ilustra o processo descrito: 
 Figura 1 - Processo de Mistura 
 Fonte: adaptado de: FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores Lógicos 
 Programáveis . 2. ed. São Paulo: Érica, 2009. p. 282 
 QUESTÕES: 
 1.a) Conforme o processo apresentado, descreva quais são as entradas e saídas do 
 sistema de automação proposto. 
 1.b) Desenvolva um diagrama em linguagem SFC para o funcionamento do 
 processo de mistura descrito no problema (anexar imagem do diagrama). 
 1.c) Descreva as ações que ocorrem em cada etapa do diagrama apresentado. 
 FASE 2 - AUTOMAÇÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE 
 "A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, 
 principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos 
 industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão 
 para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 
 76). 
 Fonte: PETRUZELLA, F. F. Controladores lógicos programáveis . 4. ed. Porto 
 Alegre: AMGH, 2014. 
 O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o 
 diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual as 
 laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os 
 elementos como contatos e bobinas. 
 Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, 
 considerando cinco fases para a correta programação utilizando esta linguagem: 
 1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. 
 Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc. 
 2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, 
 programação diária etc. 
 3. Realizar cada função, considerando os dados de entrada e saída junto aos 
 parâmetros de regulação. 
 4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do 
 processo e análise de erros. 
 5. Testar cada função utilizando a ferramenta de simulação. 
 Funcionamento do processo 
 Você é responsável por implementar a automação de uma pequena parte de um 
 processo de envasamento de leite. Nesse processo, você controlará tanto o nível do 
 reservatório da matéria-prima como o acionamento da esteira e o envasamento da 
 embalagem. 
 O processo todo será acionado por meio de uma chave seletora. Após essa chave 
 estar ao nível lógico alto (ligada), a seguinte lógica deve ocorrer: 
 Para o controle do nível no reservatório, você terá dois sensores de nível, um na 
 parte inferior e outro na parte superior do reservatório; caso o sensor da parte 
 inferior (SI) sinalize não haver mais líquido sobre ele, uma bomba elétrica (B1) deve 
 ser acionada para o enchimento do reservatório; quando o sensor superior (SS) 
 indicar a presença e líquido, essa bomba deve ser desativada. 
 Para o controle do envasamento, temos uma esteira acionada por um motor elétrico 
 (M1). Essa esteira estará ativa até que o sensor de presença (SP) ative, indicando 
 que a embalagem está na posição correta para o preenchimento com o líquido do 
 reservatório. Um temporizador contará2 segundos a partir da chegada da 
 embalagem e, após isso, ativará outra bomba elétrica (B2) que encherá a 
 embalagem. Conforme a vazão da bomba e a capacidade da embalagem, você 
 estabeleceu que a bomba B2 deve ficar ativa por 5 segundos para encher a 
 embalagem até o nível estipulado. 
 Após o enchimento, um operador retira a embalagem da esteira, liberando o sensor 
 de presença SP e reativando o motor elétrico M1. 
 Algumas considerações para o funcionamento do processo: 
 - O processo deve ser desativado a qualquer momento por um botão de 
 emergência. 
 - A bomba B2 e o motor M1 não podem estar ativos ao mesmo tempo. 
 - Caso o sensor de presença SP seja desativado durante as temporizações, a 
 bomba B2 não pode ser ligada. 
 O sistema descrito é ilustrado pela figura a seguir: 
 Figura 2- Sistema de controle de nível do reservatório, acionamento de esteira e 
 envase da embalagem 
 Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: 
 https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2 
 .pdf . Acesso em 27 jan. 2025 
 QUESTÕES 
 2.a) Liste as entradas e saídas do sistema proposto. 
 2.b) Utilize o software ZelioSoft para programar, em linguagem ladder, a automação 
 do processo, conforme funcionamento descrito anteriormente (anexar a imagem do 
 diagrama desenvolvido). 
 2.c) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático 
 Integrado para verificar o funcionamento do sistema. Nessa questão você deverá 
 anexar fotos comprobatórias da prática realizada: 
 i. Foto da bancada com as conexões elétricas feitas, conforme esquemático a 
 seguir. 
 ii. Visor do CLP no modo de execução (RUN). Ao Lado do CLP uma folha de papel 
 com seu nome, RA e data da realização da prática. 
 iii. Foto da bancada com cada uma das lâmpadas do processo acesas. 
 Instruções para utilização da bancada: 
 Para realizar o experimento, considerar os seguintes componentes para simular o 
 sistema: 
 CLP SR2B121BD 
 Chave seletora: Chave Seletora 3P 
 SI: Sensor de nível baixo 
 SS: Sensor de nível alto 
 B1: Luz amarela 
 M1: Luz vermelha 
 SP: Sensor fim de curso 
 B2: Luz verde 
 Botão de emergência 
 As conexões elétricas na bancada/CLP devem ser feitas conforme esquemático a 
 seguir: 
 Figura 3 - Diagrama para implementação na bancada 
 Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: 
 https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2 
 .pdf . Acesso em 27 jan. 2025 
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