MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51_2026

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23/02/26, 08:12 Unicesumar - Ensino a Distância 
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MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51_2026 
Período:23/02/2026 08:00 a 26/04/2026 23:59 (Horário de Brasília) 
Status:ABERTO 
Nota máxima:3,50 
Gabarito:Gabarito não está liberado! 
Nota obtida: 
 
 
 
 
1ª QUESTÃO 
 
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M.A.P.A. - INFORMÁTICA INDUSTRIAL – 51/2025 
Olá, estudante! 
Seja bem-vindo à Atividade M.A.P.A. da disciplina de INFORMÁTICA INDUSTRIAL. Essa atividade encontra-se 
dividida em duas fases, nas quais você terá que utilizar seus conhecimentos para resolver os problemas 
propostos. 
 
Desejo a você um excelente trabalho! 
Profa. Thais Caixeta Watanabe 
 
INSTRUÇÕES 
- Essa é uma atividade de entrega INDIVIDUAL. 
- Trabalhos com cópias indevidas integrais ou parciais de outros alunos, ou da Internet terão desconto 
nanota final. 
- A sua resolução deve ser feita utilizando um documento de texto, pois ao final da sua atividade 
vocêentregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O arquivo a ser entregue deve ser nos formatos DOC 
/ DOCX ou PDF. 
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades. 
- Se você fez a atividade (ou parte dela) à mão, você deve digitalizar ou tirar fotos da sua atividade e 
colocarestas imagens no arquivo de resposta que será entregue, na sequência correta das atividades. 
- O arquivo de resposta preenchido pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo. 
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de envio. 
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que você está enviando o arquivo correto! “É a 
atividade dadisciplina certa?”. Uma vez finalizado, você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que 
você clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está conforme o arquivo 
entregue. 
A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do "Fale com o 
Mediador" em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta! 
 
FASE 1 - Automação Processo de Mistura 
 
“A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que 
levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de 
médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135). 
 
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. 
 
A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de controle em 
partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente, enfatizando a importância da 
linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs. 
Funcionamento do processo 
Um processo de mistura é composto de dois silos que contêm dois produtos A e B pesados em um recipiente 
C. Um misturador M permite obter a homogeneização da mistura formada por esses produtos por meio da 
rotação de uma hélice. 
O ciclo de funcionamento do processo deve ocorrer da seguinte forma: 
- Para início do processo é necessário um comando no botão de partida P e que a balança esteja 
zerada,Z=0. 
- Após início do ciclo, a válvula VA, que se encontra abaixo do silo A, é aberta e o produto A é inserido 
norecipiente C para ser pesado. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal A=1. 
Nesse momento, a válvula VA deve ser fechada. 
- Na sequência, o produto B começa a ser inserido no recipiente C através da abertura da válvula VB. 
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Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída B=1 e a válvula VB é fechada. - 
Após a pesagem dos produtos A e B, a válvula VC deve ser aberta para escoar os produtos do recipiente C, até 
que a balança seja zerada, enviando um sinal Z=0, e então, fechar a válvula VC. 
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 - Após o escoamento total dos produtos do recipiente C, o misturador deve ser acionado por 20 segundos. 
Após esse tempo, o motor do misturador deve parar e esvazia-se o misturador por meio da abertura da 
válvula VM, que permanece aberta por dez segundos. 
- Ao concluir o processo de escoamento do misturador, o sistema aguarda o início de um novo ciclo. 
 A figura a seguir ilustra o processo descrito: 
Figura 1 - Processo de Mistura 
Fonte: adaptado de: FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores Lógicos Programáveis . 2. ed. São 
Paulo: Érica, 2009. p. 282 
QUESTÕES: 
1 .a ) Conforme o processo apresentado, descreva quais são as entradas e saídas do sistema de automação 
proposto. 
1 .b) Desenvolva um diagrama em linguagem SFC para o funcionamento do processo de mistura descrito no 
problema (anexar imagem do diagrama). 
1 .c) Descreva as ações que ocorrem em cada etapa do diagrama apresentado. 
FASE 2 - AUTOMA Ç ÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE 
"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato 
de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de 
símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" 
( Petruzella, 2014, p. 76). 
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Fonte: PETRUZELLA, F. F. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. 
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua 
vez, possui o formato de uma escada; na qual as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos 
degraus estão os elementos como contatos e bobinas. 
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando cinco fases para a 
correta programação utilizando esta linguagem: 
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: 
sensores,botoeiras de acionamento etc. 
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc. 
3. Realizar cada função, considerando os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação. 
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise deerros. 
5. Testar cada função utilizando a ferramenta de simulação. 
Funcionamento do processo 
Você é responsável por implementar a automação de uma pequena parte de um processo de envasamento de 
leite. Nesse processo, você controlará tanto o nível do reservatório da matéria-prima como o acionamento da 
esteira e o envasamento da embalagem. 
O processo todo será acionado por meio de uma chave seletora. Após essa chave estar ao nível lógico alto 
(ligada), a seguinte lógica deve ocorrer: 
Para o controle do nível no reservatório, você terá dois sensores de nível, um na parte inferior e outro na parte 
superior do reservatório; caso o sensor da parte inferior (SI) sinalize não haver mais líquido sobre ele, uma 
bomba elétrica (B1) deve ser acionada para o enchimento do reservatório; quando o sensor superior (SS) 
indicar a presença e líquido, essa bomba deve ser desativada. 
Para o controle do envasamento, temos uma esteira acionada por um motor elétrico (M1). Essa esteira estará 
ativa até que o sensor de presença (SP) ative, indicando que a embalagem está na posição correta para o 
preenchimento com o líquido do reservatório. Um temporizador contará 2 segundos a partir da chegada da 
embalagem e, após isso, ativará outra bomba elétrica (B2) que encherá a embalagem. Conforme a vazão da 
bomba e a capacidade da embalagem, você estabeleceu que a bomba B2 deve ficar ativa por 5 segundos para 
encher a embalagem até o nível estipulado. 
Após o enchimento, um operador retira a embalagem da esteira, liberando o sensor de presença SP e 
reativando o motor elétrico M1. 
Algumas considerações para o funcionamento do processo:- O processo deve ser desativado a qualquer momento por um botão de emergência. 
- A bomba B2 e o motor M1 não podem estar ativos ao mesmo tempo. 
- Caso o sensor de presença SP seja desativado durante as temporizações, a bomba B2 não pode ser ligada. 
O sistema descrito é ilustrado pela figura a seguir: 
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Figura 2- Sistema de controle de nível do reservatório, acionamento de esteira e envase da embalagem 
Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: 
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2.pdf . Acesso em 27 
jan. 2025 
QUESTÕES 
2 .a) Liste as entradas e saídas do sistema proposto. 
2 .b) Utilize o software ZelioSoft para programar, em linguagem ladder, a automação do processo, conforme 
funcionamento descrito anteriormente (anexar a imagem do diagrama desenvolvido). 
2 .c) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado para verificar o 
funcionamento do sistema. Nessa questão você deverá anexar fotos comprobatórias da prática realizada: 
i. Foto da bancada com as conexões elétricas feitas, conforme esquemático a seguir. 
ii. Visor do CLP no modo de execução (RUN). Ao Lado do CLP uma folha de papel com seu nome, RA e data 
da realização da prática. 
iii. Foto da bancada com cada uma das lâmpadas do processo acesas. 
Instruções para utilização da bancada: 
Para realizar o experimento, considerar os seguintes componentes para simular o sistema: 
CLP SR2B121BD 
Chave seletora: Chave Seletora 3P 
SI: Sensor de nível baixo 
SS: Sensor de nível alto 
B1: Luz amarela 
M1: Luz vermelha 
SP: Sensor fim de curso 
B2: Luz verde 
Botão de emergência 
As conexões elétricas na bancada/CLP devem ser feitas conforme esquemático a seguir: 
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Figura 3 - Diagrama para implementação na bancada 
Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: 
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2.pdf . Acesso em 27 
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ALTERNATIVAS 
 
 
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