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4 – Elementos Passivos no Domínio da Frequência 1. Circuito R puro 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑖) + 𝑖 𝑡 v(t) R − No domínio do tempo, tem-se: 𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) 𝑣 𝑡 = 𝑅𝐼𝑚𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 (1) 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 , 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑚 = 𝑅𝐼𝑚 No domínio da frequência, representando a corrente e a tensão como fasor, tem-se: 𝑰 = 𝐼𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑖 𝑽 = 𝑅𝐼𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑖 = 𝑉𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑖 Relação entre tensão e corrente fasoriais no resistor: 𝑽 = 𝑅 𝑰 (2) Circuito equivalente no domínio da frequência: + V I R − ➢ Nos terminais do resistor não há nenhum deslocamento de fase entre a corrente e a tensão 2. Circuito L puro i(t) + v(t) L − A relação entre a tensão e a corrente no domínio do tempo é: 𝑣(𝑡) = 𝐿 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 𝑣 𝑡 = 𝐿 𝑑 𝑑𝑡 𝐼𝑚cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑖) 𝑣 𝑡 = −𝜔𝐿𝐼𝑚𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 Reescrevendo a equação anterior, usando cosseno, obtém-se: 𝑣 𝑡 = −𝜔𝐿𝐼𝑚𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 − 90𝑜 (3) A representação fasorial da tensão representada pela equação (3), é: 𝑽 = −𝜔𝐿𝐼𝑚𝑒 𝑗 𝜃𝑖−90 𝑜 𝑽 = −𝜔𝐿𝐼𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑖𝑒−𝑗90° = −𝜔𝐿𝐼𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑖(−𝑗) mas 𝑒−𝑗90° = cos 90° − 𝑗𝑠𝑒𝑛 90° = −𝑗, então: 𝑽 = 𝑗𝜔𝐿𝐼𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑖 Relação entre tensão e corrente fasoriais no indutor: 𝑽 = 𝑗𝜔𝐿 𝑰 (4) ➢ Obs.: A equação diferencial no domínio do tempo, transformou-se numa equação algébrica no domínio da frequência Circuito equivalente no domínio da frequência: + V I jωL − Reescrevendo a equação (4): 𝑽 = (𝜔𝐿 ∠90°) 𝐼𝑚∠𝜃𝑖 𝑽 = 𝜔𝐿𝐼𝑚 ∠(𝜃𝑖 + 90°) ➢ Nos terminais do indutor a tensão e a corrente estão defasadas de 90°. A tensão está adiantada de 90° em relação à corrente ou, o que é equivalente a dizer, a corrente está 90° atrasada da tensão. 90° 3. Circuito C puro i(t) + v(t) C − A relação entre a tensão e a corrente no domínio do tempo é: 𝑖 𝑡 = 𝐶 𝑑𝑣 𝑡 𝑑𝑡 Admitindo que 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 , então: 𝑖 𝑡 = −𝜔𝐶𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 Reescrevendo a equação anterior: 𝑖 𝑡 = −𝜔𝐶𝑉𝑚𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 90𝑜 (5) A representação fasorial da corrente representada pela equação (5), é: 𝑰 = −𝜔𝐶𝑉𝑚𝑒 𝑗 𝜃𝑣−90 𝑜 𝑰 = −𝜔𝐶𝑉𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑣 𝑒−𝑗90° 𝑰 = 𝑗𝜔𝐶𝑉𝑚𝑒 𝑗𝜃𝑣 𝑰 = 𝑗𝜔𝐶𝑽 Relação entre tensão e corrente fasoriais no capacitor: 𝑽 = 1 𝑗𝜔𝐶 𝑰 (6) Circuito equivalente no domínio da frequência: + I V ൗ1 𝑗𝜔𝐶 − Reescrevendo a equação (6): 𝑽 = ( 1 𝜔𝐶 ∠ − 90°) 𝐼𝑚∠𝜃𝑖 𝑽 = 𝐼𝑚 𝜔𝐶 ∠(𝜃𝑖 − 90°) ➢ Nos terminais do capacitor a tensão está atrasada de 90° em relação à corrente ou, o que é equivalente a, a corrente está 90° adiantada da tensão. 90° ➢ Exercícios: 1) Uma tensão 𝑣 = 8 cos 100𝑡 − 50𝑜 V é aplicada a um resistor de 4Ω. Determine: a) A tensão e a corrente fasoriais, usando valores de pico. b) A corrente no domínio do tempo a) 𝑽 = 8∠ − 50° 𝑉 𝑽 = 𝑅 𝑰 𝑰 = 𝑽 𝑅 = 8∠ − 50° 4 = 2∠ − 50°𝐴 b) 𝑖(𝑡) = 2 cos 100𝑡 − 50° 𝐴 2) Repetir o exercício trocando R = 4Ω por C = 1𝜇𝐹. 5 – Impedância, Reatância e Admitância • Analisando as equações (2), (4) e (6), observa-se que todas são da forma: 𝑽 = 𝑍 𝑰 (7) onde Z representa a impedância do elemento de circuito • A impedância é a razão entre o fasor tensão e o fasor corrente 𝑍 = 𝑽 𝑰 (8) 𝑍 = 𝑉𝑒𝑓 ∠𝜃𝑣 𝐼𝑒𝑓 ∠𝜃𝑖 = 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓 ∠(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖) Forma Polar: 𝑍 = 𝑍 ∠𝜃𝑍 onde 𝑍 = 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓 é o módulo da impedância e 𝜃𝑍 é o ângulo. Forma Retangular: 𝑍 = 𝑅 + 𝑗 X onde 𝑅 é a componente resistiva ou resistência (parte real) e X é a componente reativa ou reatância (parte imaginária). • A impedância, assim como a reatância, são medidas em ohm. ➢ Obs.: Z é um número complexo mas não é um fasor, pois não é uma função senoidal no domínio do tempo. A impedância não tem significado no domínio do tempo. • Triângulo de Impedâncias: jX Z |Z| R 𝜃𝑍 • Tabela de Fasores • Tabela de Impedâncias Grandeza Domínio do Tempo Domínio da Frequência Tensão 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 𝑉 = 𝑉𝑒𝑓∠𝜃𝑣, 𝑉𝑒𝑓 = 𝑉𝑚 2 Corrente 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 𝐼 = 𝐼𝑒𝑓∠𝜃𝑖 , 𝐼𝑒𝑓 = 𝐼𝑚 2 Elemento Reatância Impedância Resistor - 𝑍𝑅 = 𝑅 Indutor 𝑋𝐿 = 𝜔𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 , 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑍𝐿 = 𝑗 𝑋𝐿 Capacitor 𝑋𝐶 = 1 𝜔𝐶 = 1 2𝜋𝑓𝐶 , 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑍𝐶 = − 𝑗 𝑋𝐶 • Diagrama de Impedâncias • O recíproco da impedância é chamado de admitância, 𝑌 = 1 𝑍 = 𝐺 + 𝑗𝐵 (𝑆) onde G é a condutância e B é a susceptância. A unidade é siemens. ➢ Exemplos: 1. A corrente no indutor de 20 mH é i = 10𝑐𝑜𝑠 10000𝑡 + 30° 𝑚𝐴. Calcule (a) a reatância indutiva; (b) a impedância do indutor; (c) a tensão fasorial V e (d) a expressão de regime permanente para v(t). a) 𝑋𝐿 = 𝜔𝐿 = 10000 × 0,02 = 200 Ω b) 𝑍𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 = 𝑗200 Ω c) 𝑽 = 𝑍𝑰 = 𝑗200 × 10 × 10−3∠30° = 200∠90° × 0,01∠30° = 2∠120° 𝑉 em valores eficazes: 𝑽 = 1,414 ∠120° 𝑉 d) 𝑣 = 2 cos 10000𝑡 + 120° 𝑉 2. A tensão nos terminais do capacitor de 5𝜇𝐹 é 𝑣 = 30 cos 4000𝑡 + 25° 𝑉. Calcule (a) a reatância capacitiva; (b) a impedância do capacitor; (c) a corrente fasorial I e (d) a expressão de regime permanente para i(t). Slide 1: 4 – Elementos Passivos no Domínio da Frequência Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11: 5 – Impedância, Reatância e Admitância Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16