Mapa Mental - Compensação de Sistemas

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Margem de Ganho Resposta ao Degrau Refere-se à quantidade de Análise do comportamento do ganho que pode ser sistema a uma entrada de adicionado. degrau. Importante para garantir a Inclui parâmetros como tempo estabilidade do sistema. de subida e sobressinal. Deve ser maior que 8 dB em Essencial para avaliar a muitos projetos. performance do sistema. Influência direta na Ajuda a identificar a robustez do sistema de estabilidade e a rapidez da controle. resposta. Compensação Compensadores por Avanço de Fase de Constante de Erro Estático Aumentam a margem de fase do sistema de Kv é a constante de erro para controle. sistemas de velocidade. Melhoram a resposta transitória e a estabilidade. Sistemas Define a precisão do sistema em resposta a entradas. Utilizados para sistemas com baixa margem Valores maiores indicam melhor de fase. desempenho em regime permanente. Podem ser projetados em múltiplos Importante para sistemas que estágios. requerem controle preciso. Compensadores por Atraso Utilizados para melhorar a estabilidade do sistema. Podem reduzir a margem de fase, se Diagramas de Bode não projetados corretamente. Erro Estacionário Aumentam tempo de acomodação do Usados para analisar a Refere-se à diferença entre sistema. resposta em frequência do a saída e a entrada sistema. Devem ser usados com cautela em desejada. sistemas críticos. Mostram a relação entre Importante para avaliar a ganho e fase em função da precisão do sistema. frequência. Deve ser minimizado para um Permitem identificar margens bom desempenho do controle. de ganho e fase facilmente. Pode ser calculado para Facilitam a comparação entre diferentes tipos de sistemas compensados e não entradas. compensados.