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Disciplina de Sistemas Eletropneumáticos e 
Hidráulicos 
Profa. Carla de Lara 
 
 
Atividade Prática - Eletropneumática 
A seguir você encontra o roteiro para a realização da atividade prática, que 
conta com o uso software de simulação CADESIMU, que está disponível na 
aula 7 do roteiro de estudos. Após realizar a experiência você deverá organizar 
os resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na 
disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com 
atenção a todas as informações contidas neste roteiro. 
Objetivo 
Esta atividade tem como objetivo implementar de maneira computacional, ou 
seja, por software de simulação, a sequência de acionamento de dois cilindros 
pneumáticos conforme será apresentado a seguir. 
 
Descrição da atividade 
Considerando os cilindros apresentados na figura a seguir, os quais possuem 
válvulas de fluxo que controlam suas velocidades de expansão e contração (utilize 
exatamente o ajuste de fluxo conforme a figura). Ainda, tem-se a presença de 
sensores fim-de-curso (FC1, FC2, FC3 e FC4), os quais devem ser empregados 
para obter a informação da posição dos cilindros. E por fim, tem-se as solenoides 
Y1, Y2, Y3 e Y4, responsáveis pelo acionamento dos passos da sequência. 
 
 
 
 
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Disciplina de Sistemas Eletropneumáticos e 
Hidráulicos 
Profa. Carla de Lara 
 
 
 
Elabore um circuito de comando eletropneumático no CADESIMU, para 
executar a sequência de acionamento apresentada a seguir, considerando que ela 
seja iniciada pelo acionamento do botão S1: 
A+ / A- / B+ / B- 
Conforme pode ser observado, a sequência possui quatro passos, os quais devem 
ser atuados pelas solenoides de acordo com a tabela dada abaixo: 
Passo Solenoide 
A + Y1 
A - Y2 
B + Y3 
B - Y4 
 
É importante que o acionamento seja realizado pelo método passo a passo 
utilizando contatores e solenoides, conforme visto nas aulas práticas. É necessário 
apresentar no relatório os circuitos de comando, os cilindros com suas respectivas 
válvulas, e prints da simulação em cada um dos quatro passos. Também é 
necessário preencher a tabela com os dados da análise do acionamento dos 
cilindros, a qual está disponível no modelo de relatório. 
 
 
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Disciplina de Sistemas Eletropneumáticos e 
Hidráulicos 
Profa. Carla de Lara 
 
 
INFORMAÇÕES ADICIONAIS 
• O software cadesimu está disponível na aula 7, basta baixar a pasta 
compactada, descompactar e utilizá-lo, não sendo necessária a instalação. 
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com 
introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações 
referentes a implementação do sistema, prints da simulação e uma 
conclusão, apresentando as dificuldades e considerações a respeito da 
atividade. 
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível 
com informações a respeito da implementação realizada. 
Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será 
considerado como plágio e será atribuída nota zero. 
Bons estudos! 
Profa. Carla de Lara

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