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21:41 64% Polos, Zeros e Resposta do Sistema 2.0 Flash Resumo (um parágrafo): Os polos e zeros de um sistema de controle, juntamente com os polos da entrada de referência, moldam O comportamento da saída do sistema. Os polos da entrada geralmente ditam a forma da resposta forçada, enquanto os polos do sistema definem os modos naturais de resposta, afetando a estabilidade e a velocidade com que O sistema retorna ao equilíbrio. Os zeros do sistema, por sua vez, influenciam os coeficientes das componentes da resposta, impactando características como a amplitude e potencialmente a rapidez da resposta. No exemplo dado, O polo na origem da entrada causa uma resposta forçada em degrau, O polo em -5 do sistema gera uma resposta natural exponencialmente decayente, e O zero em -2 contribui para as amplitudes dessas respostas na saída. Espero que esta explicação detalhada e O resumo ajudem a entender a questão! Se tiver mais alguma dúvida, é só perguntar. + Peça ao Gemini O Gemini pode cometer erros. Por isso, é bom checar as respostas III