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Prof. Samyr S. B. Jácome Objetivos 1. Breve Revisão de Vetores 2. Produto escalar 3. Produto Vetorial 4. Bibliografia 2 Vetores 3 Operações algébricas com vetores Vetores unitários padrão Qualquer vetor v pode ser decomposto nos vetores unitários padrão: Vetores 4 Módulo ou norma de um vetor Módulo ou norma de um vetor Produto Escalar 5 Força F aplicada a uma partícula que se move ao longo de um caminho, precisamos conhecer a magnitude da força na direção do movimento. Como a direção e o sentido do movimento é caracterizado pelo vetor velocidade v, necessitamos então determinar F na direção de v. Este procedimento é chamado de projeção de F na direção de v .. Produto Escalar 6 b a cos|| bbproja Considerando vetores a e b quaisquer, o cálculo de projeções pode ser generalizado da seguinte forma Analisando as figuras acima, podemos facilmente perceber que cos|| aaprojb b a cos|||||||| baaprojbbproja ba Produto Escalar 7 Com isso, podemos definir a operação produto escalar de dois vetores como sendo a e b quaisquer como sendo Podemos concluir que se dois vetores forem paralelos, o produto escalar será igual ao produtos dos seus módulos e se dois vetores não nulos forem perpendiculares, também chamados de vetores ortogonais, o produto escalar será igual a zero. Ou seja, cos |||| baabba | ||| baba 0 ba Vetores Ortogonais Vetores Paralelos Produto Escalar 8 Propriedades do produto escalar Produto Escalar 9 Sendo assim, considerando o produto escalar entre dois vetores unitários quaisquer, temos os seguintes resultados: Na representação de vetores unitários, o produto escalar de dois vetores quaisquer pode ser obtido por 0ˆˆ ˆˆ , 0ˆˆˆˆ , 0ˆˆˆˆ 1ˆˆ , 1ˆˆ , 1ˆˆ jkjkikkiijji kkjjii zzyyxx babababa kajaiaa zyx ˆˆˆ kbjbibb zyx ˆˆˆ Produto Escalar 10 Demonstração: A partir das propriedades do produto escalar, o produto escalar em termos de vetores unitários pode ser facilmente demonstrado como se segue zyyyxx zzyzxz zyyyxyzxyxxx zyxzyx bababa kkbajkbajkba kjbajjbajibakibajibaiiba kbjbibkajaiaba ˆˆˆˆˆˆ ˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆ )ˆˆˆ()ˆˆˆ( Produto Escalar 11 EXEMPLO 1: Determine o produto vetorial entre os vetores abaixo: Produto Escalar 12 EXEMPLO 2: Produto Escalar 13 EXEMPLO 2: cos|||| vuvu |||| cos 1 vu vu Produto Vetorial 14 Sejam dois vetores não-nulos u e v no espaço. Se u e v não são paralelos então eles determinam um plano. Selecionamos um vetor unitário n perpendicular ao plano pela regra da mão direita. Então o produto vetorial u x v (“lê-se u vetorial v”) é o vetor definido a seguir: Ao contrário do produto escalar, o produto vetorial produz um vetor. Por esta razão, ele é chamado de produto. w = Uma propriedade importante do produto vetorial é que o vetor w é perpendicular aos vetores u e v. Produto Vetorial Área de um paralelogramo Como n é um vetor unitário, a norma de u x v é 15 Produto Vetorial 16 Exemplo 3: Determinando a área de um paralelogramo Produto Vetorial 17 Exemplo 3: Determinando a área de um paralelogramo Produto Vetorial 18 Produto Vetorial 19 Propriedades do produto vetorial P.1. e P.5. – São obtidas da definição de produto vetorial. P.2. – Determinada a partir de uma operação distributiva P.4. – Determinada a partir da regra da mão direita. P.3. – Obtida a partir das propriedades P.2 e P.4. Produto Vetorial 20 Produto vetorial entre os versores i, j e k Produto Vetorial 21 Cálculo a partir das componentes Uma forma alternativa de calcular o produto vetorial é a partir do calculo da determinante da matriz abaixo É importante observa que a primeira linha da matriz é sempre formada pelos versores i, j e k nessa ordem, a segunda linha pelo primeiro vetor do produto e o terceiro pelo segundo vetor. Portanto, para temos Produto Vetorial 22 Produto Vetorial 23 Exemplo 4: Produto vetorial através de determinantes Produto Vetorial 24 Exemplo 4: Produto vetorial através de determinantes Produto Vetorial 25 Exemplo 5: Área do paralelogramo através de determinantes Produto Vetorial 26 Exemplo 5: Área do paralelogramo através de determinantes Bibliografia 27 Wifred Kaplan, Cálculo Avançado Vol 1, 8ª Ed. , Editora Edgard Blucher; George B Thomas, Cáculo 2, 11ª Ed. Rditora Pearson; Bernad Kolman, Introdução a Álgebra Linear com Aplicações, , 8ª Ed. , LTC Editora VENTURI, Joacir J., Álgebra vetorial e Geometria Analítica, 9ª Ed, Curitiba, ISBN 85.85132-48-5. Disponível em 11/02/2015 no site http://www.geometriaanalitica.com.br/livros/av.pdf;