Aula 3 - Controle da moticidade - Medula espinhal

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Objetivo:
Como o fluxo de informação sensorial e a hierarquia do controle motor controlam os diversos tipos de movimento?
Roteiro da aula:
Tipos de movimentos gerados pelo sistema motor
Funções do controle motor
Níveis de Controle motor
Medula espinhal
núcleos motores da medula espinhal respostas reflexas e padrões motores rítmicos
Tronco encefálico
vias descendentes mediais e laterais
Córtex motor
áreas corticais motoras
vias córtico-espinhais e córtico bulbares
Papel do cerebelo e dos gânglios da base no controle motor
3. Níveis de Controle Motor 
3.1 Medula Espinhal
Medula espinhal :
Nível inferior na organização do controle motor
Origem das respostas motoras diretas decorrentes de informações sensoriais : reflexos, padrões básicos de coordenação motora, geradores de padrão rítmico
3. Níveis de Controle Motor 
3.1 Medula Espinhal
Interneurônios :
Integram impulsos provenientes dos centros superiores e dos receptores periféricos e de outros interneurônios 
Coordenação de atividades rítmicas , inibindo e ativando grupos musculares (caminhada , corrida)
Execução ou interrupção de movimentos sob o controle de centros superiores ( EX: prato quente)
Impulso aferente local:
Transportam informações :
Nos músculos esqueléticos controlados pelos neurônios motores 
Músculos que tem ação antagonista 
Tendões, articulações, pele das partes do corpo sob ação do músculo
Monitoram :
Comprimento do músculo
Tensão do músculo 
Movimento das articulações 
Efeito dos movimentos sobre a pele que os recobre 
3. Controle local dos Neurônios Motores 
3. Níveis de Controle Motor 
3.1 Medula Espinhal
3. Controle local dos Neurônios Motores 
3. Níveis de Controle Motor 
3.1 Medula Espinhal
Via ascendente
Propriocepção consciente, tato epicritico e sensibilidade vibratória 
Fasciculo grácil : 
penetra na medula pelas raízes coccígea, sacrais , lombares e torácicas baixas .
Conduz impulsos provenientes do MMII e metade inferior do tronco
Fasciculo cuneiforme: evidente a partir da medula torácica alta, formado por fibras que penetram pelas raízes cervicais e torácicas superiores
Conduz impulsos provenientes dos MMSS e metade superior do tronco 
3. Controle local dos Neurônios Motores 
3. Níveis de Controle Motor 
3.1 Medula Espinhal
Via ascendente
3. Controle local dos Neurônios Motores 
3. Níveis de Controle Motor 
3.1 Medula Espinhal
Via ascendente
Propriocepção inconsciente : vias que levam ao cerebelo os impulsos originados na musculatura e nos tendões
Tracto espino – cerebelar : grau de contração, posição e velocidade dos movimentos musculares , da tensão nas capsulas articulares e tendões 
Trato espino talâmico lateral : temperatura e dor 
Unidade Motora constitui-se de 1 neurônio motor e o conjunto de fibras musculares por ele inervadas.
O número de fibras inervadas por um neurônio é variável, mas são do mesmo tipo.
O processamento elaborado de informações no
SNC resulta em contração de músculos esqueléticos.
neurônio sensorial de primeira ordem
Medula Espinhal
Fibras aferentes sensoriais de receptores cutâneos ou profundos:
Receptores Sensoriais Musculares
Órgão Tendinoso de Golgi
força gerada pelo músculo
Fusos neuromusculares
comprimento do músculo
Fuso Neuromuscular
Sensores de estiramento 
Sinalizam a variação do comprimento e e velocidade que ocorre 
 fibras do tipo Ia e II altamente especializados com limiar baixo
Fuso neuromuscular e o Arco Reflexo
capaz de realizar ajustes muito rápidos quando o músculo é estirado; usado para manter o comprimento do muscular em um valor desejado
Retroalimentação excitatória 
direta nos motoneurônios que inervam o músculo que foi estirado
Reflexo responsável pelo tônus muscular (nível constante de tensão no músculo).
Fibras
Motoras Alfa
Fibras extrafusais - geração de força 
Fibras intratrafusais – informação do grau de comprimento muscular 
Propriocepção 
Motoneurônio α (alfa) 
Inervam 
Motoneurônio γ (gama) 
Inervam 
Motoneurônio α (alfa) - eferente
Motoneurônio Ɣ (gama) - eferente
Regula a sensibilidade do
 fuso muscular
Fibras Ia – aferentes 
Fibras II – aferentes 
Fibras Ib - aferentes 
O tônus muscular não pode impedir o movimento voluntário 
Fuso muscular
Reflexos Monossinápticos:
 Reflexo de estiramento, miotático ou patelar
FUSO MUSCULAR 
 REFLEXO DE ESTIRAMENTO
PAPEL	DA INFORMAÇÃO SENSORIAL NO CONTROLE MOTOR
FUSO MUSCULAR – COMPRIMENTO DA FIBRA MUSCULAR
Aferente- sensorial Eferente- motora
Órgão Tendinoso de Golgi
Órgão Tendinoso de Golgi:
Fibras Ib
Órgão Tendinoso de Golgi dispõe-se em série com as fibrilas de colágeno do tendão. Sensíveis à contração ativa (força sobre o tendão)
Reflexo Polissináptico
envolvem arcos reflexos com duas ou mais sinápses do SNC.
 
Exemplo:
reflexo dissináptico (reflexo do órgão tendinoso de Golgi, ou reflexo miotático inverso). 
 reflexo de retirada do estímulo doloroso (reflexo de flexão) reflexo extensor cruzado (reflexo de flexão)
Órgão Tedinoso de Golgi e o Arco Reflexo
Sistema de retroalimentação negativa que regula a tensão muscular 
 (monitora e mantém a força muscular)
O arco reflexo do órgao tendinoso de golgi diminui a ativação do
músculo quando forças excepcionalmente grandes são geradas.
Protege a integridade muscular
O reflexo do Órgão Tendinoso de Golgi
é um reflexo de proteção
Reflexo de Retirada
do estímulo doloroso cutâneo, fibras do tipo A e C terminais nervosos com mínima especialização e limiar alto 
Reflexo de
 Retirada e Nocicepção
Reflexo Extensor Cruzado
ex: reflexo de retirada ao estímulo doloroso
Os movimentos reflexos medulares são organizados na medula, independentemente dos níveis mais elevados no sistema nervoso porém podem ser modulados por vias descendentes.
Controle Espinhal das Unidades Motoras
receptores periféricos
Interneurônios
neurônios supra-espinhais
Modula os neurônios motores e os interneurônios da medula espinhal 
Função : estabelecer os programas de sequência específica para uma ação desejada 
Aprendizagem dos movimentos que exigem habilidade
através das vias descendentes 
 Laterais (movimentos finos) 
 Mediais (postura e equilíbrio)
3. Níveis de Controle Motor 
3.2 TRONCO ENCEFÁLICO
Postura: Orientação e Equilíbrio
envolve ajuste contínuo de vários sistemas sensoriais
Orientação postural é o posicionamento dos segmentos corporais em relação uns aos outros e em relação ao ambiente.
Postura e Equilíbrio
Papel de neurônios motores do tronco encefálico
Os neurônios motores do tronco encefálico são responsáveis pela regulação do tônus muscular e para orientar os olhos, a cabeça e o corpo a respeito de informação sensorial vestibular, somática, auditiva e visual.
São cruciais para os movimentos de navegação básica do corpo e o
controle da postura.
 
Núcleo rubro
Tracto rubro- espinhal
Controla o grupo dorsolateral de neurônios motores espinhais 
 inerva os músculos distais, responsáveis pelos movimentos dos braços e das mãos
Envolvido na ativação alfa e gama que inervam os flexores, tendendo a inibir os extensores 
Estimulo do núcleo rubro causa aumento do tônus
3. Níveis de Controle Motor 
3.2 TRONCO ENCEFÁLICO
Sistema Extrapiramidal- Via descendente lateral 
B – Tracto retículo-espinhal Postura
C – Tractos vestíbulo-espinhal Postura e equilíbrio ( tônus extensor)
A – Tracto tecto-espinhal Músculos do pescoço
Ponte
e medula Formação reticular
Núcleo vestibular medial e lateral
Colículo superior
3. Níveis de Controle Motor 
3.2TRONCO ENCEFÁLICO 
Sistema Extrapiramidal- Vias descendentes mediais
A – Tracto tecto-espinhal Músculos do pescoço
Colículo superior
3. Níveis de Controle Motor 
3.2TRONCO ENCEFÁLICO 
Sistema Extrapiramidal- Vias descendentes mediais
 responsável pela orientação reflexa da cabeça e manutenção da focalização visual aos estímulos visuais 
Recebe aferência do córtex visual
B – Tracto retículo- espinhal - Postura
3. Níveis de Controle Motor 
3.2TRONCO ENCEFÁLICO 
Sistema Extrapiramidal- Vias descendentes mediais
Mais importante dos tractos extrapiramidais
Coloca o corpo na postura básica , ou postura de “partida”, necessária à execução de movimentos pela musculatura distal dos membros
3. Níveis de Controle Motor 
3.2TRONCO ENCEFÁLICO 
Sistema Extrapiramidal- Vias descendentes mediais
 informações do ouvido e cerebelo, envia para os neurônios medulares , realizando a manutenção do esquilibrio
Aumento do tônus extensor , 
C – Tractos vestíbulo-espinhal Postura e equilíbrio
Áreas corticais motoras
3. Níveis de Controle Motor 
3.3. CÓRTEX CEREBRAL
Córtex motor primário
Codifica a força e a direção do movimento
Córtex suplementar
Programa seqüências motoras e coordena	movimentos bilaterais
Córtex pré-motor
Controle movimentos proximais que projetam o braço em direção a seu alvo
Função das áreas corticais motoras
3. Níveis de Controle Motor 
3.3. CÓRTEX CEREBRAL
Homúnculo motor
3. Níveis de Controle Motor 
3.3. CÓRTEX CEREBRAL
Via piramidal
Tracto córtico-espinal
(modulação direta)
Tracto córtico-bulbar
(modulação indireta)
3. NÍVEIS DE CONTROLE MOTOR
3.3. CÓRTEX CEREBRAL
Vias corticoespinhais e corticobulbares
Vias corticobulbares : musc olhos , face, língua, e garganta ( mov. Voluntarios da cabeça e pescoço) 
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Córtex Cerebral: modula a ação dos neurônios motores do tronco e da medula espinhal; movimentos complexos e precisos
Via Cortico-Espinhal Lateral
Cortico-Espinhal Ventral
Falta montar Núcleos da base e cerebelo 
4. PAPEL DO CEREBELO E DOS GÂNGLIOS DA BASE NO CONTROLE MOTOR
CEREBELO
Funções gerais:
Controla a precisão dos movimentos
Participa do aprendizado motor
Corrige “ erros ” motores
5. PAPEL DO CEREBELO E DOS GÂNGLIOS DA BASE NO CONTROLE MOTOR
GÂNGLIOS DA BASE
Córtex frontal
Tálamo
Função principal
Planejamento de estratégias motoras complexas
Ex: antes de tocar música, há ensaio mental
Globo pálido
Substância negra
Núcleo subtalâmico
Putâmen
Núcleo caudato
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