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Questão sobre linguagem Ladder (IEC 61131-3) para CLPs em instalações industriais: apresenta cinco assertivas I–V sobre circuito virtual, direção da corrente, bobinas em série, modo scan e funções internas, com resposta comentada indicando I, II e IV corretas.

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Engenharia elétrica com ênfase em instalações industriais 
Controladores lógicos programáveis em instalações industriais 
Professor(a): Bruno Henrique Oliveira Mulina (Doutorado) 
 
Questão 
8) 
A norma IEC 61131-3 define a linguagem Ladder como uma das linguagens a serem 
usadas para a programação de CLPs. A programação usando essa linguagem busca 
similaridade com projetos de comandos elétricos. 
Sobre a forma de programação Ladder, analise as assertivas a seguir e identifique as 
corretas: 
I. A linguagem Ladder é executada simulando um circuito virtual conectado entre dois 
barramentos de energia. 
II. Para que uma saída seja acionada, a corrente virtual deve percorrer o circuito da 
esquerda para a direita. 
III. É possível que duas bobinas sejam colocadas em um mesmo circuito em série. 
IV. Por conta do mode scan do CLP, a mudança em uma entrada só será identificada após 
a execução de um loop e atualização das saídas. 
V. A programação Ladder não permite a inserção de funções dedicadas, como 
temporizadores, sendo necessário o uso de componentes externos. 
São verdadeiras: 
 
Alternativas: 
• I e IV, apenas. 
• I e II, apenas. 
• I, II e III, apenas. 
• II, III e IV, apenas. 
• I, II e IV, apenas. 
checkCORRETO 
Resolução comentada: 
I é correta, pois a Ladder simula as ligações elétricas de forma semelhante aos comandos 
elétricos, tendo um barramento positivo à esquerda e um negativo à direita. 
II é correta. Por definição, o circuito virtual criado em Ladder deve conter as entradas à 
esquerda, permitindo ou não a passagem da corrente para alimentar as bobinas que 
estão à direita do circuito. 
III é incorreta. Não é permitido colocar duas bobinas (saídas) em série na linguagem 
Ladder. Se duas bobinas estivessem em série, uma se comportaria como entrada da outra 
(não seriam duas saídas). 
IV é correta, já que o mode scan do CLP segue um loop de execução: leitura das entradas, 
execução do programa, atualização das saídas. Então, se nesse processo uma entrada for 
alterada, ela será lida apenas quando o loop for reiniciado. 
V é incorreta, pois o CLP possui rotinas complexas, como temporizadores, contadores, 
comparadores, entre outros.

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