Industria 4 0 Projeto Artigo Final

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Título: Viabilidade de automatização no setor de soldagem industrial.
	Autores: 01
	Orientadores/ Banca Examinadora: Josemar Monteiro Silva
	Área do Conhecimento: Linha de Pesquisa: Administração, Engenharia e Gestão da Produção.
	Introdução: O setor industrial está cada vez mais competitivo, por isso as organizações buscam se desenvolver constantemente para atender as demandas dos clientes. O cenário atual é de exigência de qualidade, a evolução da tecnologia e a modernização de equipamentos. Os robôs estão sendo inseridos em processos produtivos, pois são capazes de realizar movimentos repetitivos, eficazes e ágeis, impactando diretamente na produção final. Diante deste cenário o estudo busca verificar a viabilidade de automatização no setor produtivo das indústrias manufatureiras. 
	Objetivo: O projeto possui o objetivo de apresentar a utilização de um dos pilares da indústria 4.0, com a utilização de robôs autônomos para realização do trabalho de soldagem substituindo o trabalho manual para diversas situações. 
	Metodologia: Foi utilizado o método de pesquisa exploratória com a finalidade de analisar o conceito, a importância da evolução e da velocidade de trabalho na complexidade de tarefas realizadas pelos robôs nas organizações, abordando também, sobre como a tecnologia faz parte para o desenvolvimento da robótica. A metodologia sobre robótica atenta para que uma das principais circunstâncias para que a demanda por robôs aumente é que esses equipamentos não trazem lucro somente, mas diminuem os gastos. Nesse contexto, o projeto pretende visibilizar o quanto um investimento de um robô industrial é uma peça fundamental para desempenhar um maior controle e uma melhor automação nos processos produtivos das organizações. Impactando diretamente nos custos desnecessários com tempo, ou possíveis qualidade da soldagem, onde muitas das vezes as descontinuidades da solda só serão vistas após os ensaios não destrutivos “ENDS”, a automação em soldagem com uso dos robôs pode ser considerada como uma resolução de problemas recorrentes.
	Resultado e Discussões: Após a realização dos estudos, e coleta de dados, entende-se que a utilização de robôs de automação de soldagem gera impacto significativo sobre o processo manual, onde no gráfico realizado pode-se observar que a automação irá agir exatamente nas maiores falhas no processo manual. Embora gere valores de investimentos relativamente altos, a partir dos R$ 70.000,00 em modelos mais básicos, porém que trazem precisão nas soldas de baixa complexidade, por possuir suas articulações e eixos rotacionais que permitem acessar pontos de difícil acesso para solda manual, como GMAW, SMAW e SAW.
	Conclusão: Ao realizar-se os estudos da viabilidade, entende-se que a utilização de um robô para soldagem pode ser utilizada a fim de trabalhar recebendo o maior volume de solda do processo, para o ganho de produção, e trabalhado em paralelo com a redução das soldas manuais, onde elas serviriam como apoio e pontos iniciais ou de reparo, deixando o processo mais ágil, e com mais qualidade trazendo uma atualização mais tecnológica aos trabalhos de soldas.
	Referências:
1. F. Heidrich, J. F. B. Facó, C. F. B. Reis, “O Impacto Competitivo na Indústria Brasileira com a Aplicação dos Conceitos da Indústria 4.0”, SIMPOI, 2017. Acesso em 25.set.2021.
2.https://docente.ifsc.edu.br/anderson.correia/MaterialDidatico/Eletromecanica/Modulo_2/Processos_de_Soldagem/Rob%C3%B4s%20na%20Soldagem.pdf. Acesso em 14.out.2021.
3. https://repositorio.ifsc.edu.br/bitstream/handle/123456789/1117/TCC%20-%20Diego%20Pasquali%20Romani%20FinalBiblioteca.pdf?sequence=1. Acesso em 25.out.2021.
4. http://bt.fatecsp.br/system/articles/124/original/trabalho13.pdf. Acesso em 27.out.2021
5. https://revistas.cefet-rj.br/index.php/producaoedesenvolvimento/article/view/316. Acesso em 27.out.2021.
	Relatório anti-plágio:
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