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<p>Problema 1: Desenvolva uma lógica em Ladder que controle esse sinal de trânsito. Sensores detectores de veículos são colocados ao longo das pistas C e D da rodovia e das pistas A e B da via de acesso. A saída desse tipo de sensor está em BAIXO quando não existe nenhum carro presente e está em ALTO quando um veículo está presente.</p><p>Um sinal de trânsito colocado no cruzamento deve funcionar de acordo com a seguinte lógica:</p><p>• O sinal da direção Leste-Oeste LO deve estar verde quando as pistas C E D estiverem ocupadas.</p><p>• O sinal da direção LO deve estar verde quando C OU D estiverem ocupadas, e NÃO houver carros nas pistas A E B.</p><p>• O sinal da direção norte-sul NS deve estar verde quando ambas as pistas A E B estiverem ocupadas, e NÃO houver carros nas pistas C E D.</p><p>• O sinal da direção NS deve estar verde quando A OU B estiverem ocupadas e enquanto ambas as pistas C E D estiverem vazias.</p><p>• O sinal da direção LO deve estar verde quando NÃO houver nenhum veículo presente.</p><p>Problema 2: O funcionamento da esteira se trata de um procedimento industrial para transporte de uma caixa que necessita ser preenchida por algum produto. Sendo assim, a esteira necessita de um motor para movimentar a caixa, de um sensor de proximidade para parar a caixa a ser preenchida, de um sensor de nível para encher a caixa na quantidade desejada e uma válvula para liberar/parar o produto a ser recolhido pela caixa.</p><p>Na etapa 0 o processo está parado, para o começo do funcionamento é necessário pressionar o botão Start da transição entre a etapa 0 e a etapa 1. Com isso, o motor liga na etapa 1 e a caixa começa a se movimentar na esteira parando na transição sensor de proximidade, onde se encontra um silo com determinado produto. Na etapa 2 o motor é desligado, a caixa para onde se encontra com o silo, que possui determinado produto, a ser preenchida e a válvula do tanque do produto é ligada. Após atingir o nível pretendido na caixa, o sensor de nível é acionado na transição das etapas 2 e 3 onde sessa a passagem do produto na caixa. Na etapa 3 a válvula é desligada e o processo retorna para a etapa 1.</p><p>Problema 3: O funcionamento de um portão automatizado. Na etapa 0 o portão se encontra fechado e é aberto entre a transição 0 e 1, no botão open. Na etapa 1 o motor de subida do portão é ligado e o portão começa a subir. Para que o portão sesse de subir é necessário um sensor de fim de curso, descrito como sensor fim de curso superior entre a transição das etapas 1 e 2, com a função de desligar o motor e parar o portão de subir. O botão stop entre as etapas 1 e 2 tem o intuito de parar o portão em qualquer ponto de subida. Cessando a subida do portão e com o motor desligado é necessário acionar o botão close entre as etapas 2 e 3. Na etapa 3 o motor desce é ligado e o portão começa a descer, sua descida sessa com o acionamento do sensor de fim de curso inferior na transição das etapas 3 e 4. Na etapa 4 é interrompida à descida do portão. O botão stop na transição das etapas 3 e 4 possui a função de parar o portão em qualquer ponto do percurso de descida.</p><p>image1.png</p><p>image2.png</p><p>image3.png</p>