Teste II Controlo Automatico - - Correcao

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<p>1</p><p>Divisão da Engenharia</p><p>Curso: Engenharia Eléctrica, Nível: 3º, Semestre: VI</p><p>Cadeira: Controlo Automático, Teste 1, Duração: 120min</p><p>Docente: Msc. Daniel Eliote Mbanze, Eng. e Eng. Camacho Aleixo</p><p>1. Dado o sistema representado pelo diagrama de blocos da Figura 1, encontre a sua função transferência e indique as acções de</p><p>controle nele aplicados e o respectivo tipo de controlador. Assume que K1*K>> 1. (5 Valores)</p><p>Figura 1.</p><p>(1 Valores)</p><p>1. Se K1*K>> 1, então: (3 Valores)</p><p>Atenção: Antes de resolver o teste, leia atentamente as questões e dê respostas claras e concisas. Os cálculos mais relevantes serão</p><p>determinantes na sua avaliação. O teste é composto de 2 páginas contendo 6 questões, certifique-se de que o seu enunciado está de acordo</p><p>com esta descrição.</p><p>Bom Trabalho.</p><p>2</p><p>Portanto, as acções de controlo aplicados no sistema são proporcional-integral-derivativa e o tipo de</p><p>controlador é PID. (1 Valores)</p><p>1. Considere o sistema mostrado na Figura 2. Determine o valor de k de modo que o coeficiente de amortecimento ζ seja 0,5 (1 Valores)</p><p>2. . Então, obtenha o tempo de subida tr (1 Valores)</p><p>3. , o tempo de pico tp(1 Valores)</p><p>4. , o máximo sobressinal Mp(1 Valores)</p><p>5. e o tempo de acomodação ts (1 Valores)</p><p>2. na resposta ao degrau unitário.</p><p>Figura 2.</p><p>3</p><p>3. Encontre e represente os polos e zeros das seguintes funcoes transferencia no digrama de root-locus, marque os polos com x e</p><p>zeros com 0. 5Valores</p><p>2. Accionamento automático de uma máquina de produção de sumos. Elabore o diagrama ladder</p><p>para automação de um processo de produção de sumo. O processo deverá funcionar segundo</p><p>as instruções abaixo (0.5 Valores por cada linha de accao do codigo)</p><p>:</p><p>4</p><p>Qqqqqqqqq</p><p>• Nesta máquina é executada parte do processo de produção de sumo com sabor a</p><p>laranja e maracuja, pronto para beber.</p><p>• O reservatório é abastecido com água adoçada através da bomba 01 até o nível de</p><p>sensor 01 (150 l).</p><p>• A seguir é abastecido com o concentrado de laranja através da bomba 02 até o nível do</p><p>sensor 02 (50 l).</p><p>• Neste momento começa a ser completado o reservatório com maracujá até ao nível do</p><p>sensor 03 (50 l) através da bomba 03.</p><p>• Completado o abastecimento entra em funcionamento o agitador (M1) ficando ligado</p><p>por 2 minutos num sentido, fica parado durante 30 segundos e volta a funcionar por</p><p>mais 2 min no sentido oposto.</p><p>• Decorrido este processo inicia-se o esvasiamento do tanque através da bomba 04.</p><p>• No painel de controlo da máquina cada passo é sinalizado por uma lampada</p><p>devidamente identificada.</p><p>• Havendo alguma falha em um dos motores desarme o relé térmico de sobrecarga e</p><p>toda máquina desliga.</p><p>• A máquina deve ter um botão com chave para ser accionada e outro botão de</p><p>emergência para parar caso necessário.</p><p>• Por qualquer motivo que a máquina seja desligada, deverá reiniciar onde parou com</p><p>excepção de tempos de agitação que deverão ser levados a zero.</p><p>5</p>