Vamos analisar as afirmativas sobre sistemas de controle de malha aberta e fechada: 1. "Em um sistema de malha aberta a saída do sistema é ajustada em tempo real com base na comparação com a entrada de referência." - Incorreto. Em sistemas de malha aberta, a saída não é ajustada com base na saída real, não há realimentação. 2. "Os sistemas de malha fechada são frequentemente utilizados em aplicações onde a precisão na resposta do sistema é crucial." - Correto. Sistemas de malha fechada usam feedback para ajustar a saída, garantindo maior precisão. 3. "Um exemplo comum de sistema de malha aberta é um ar-condicionado residencial onde a temperatura ambiente é ajustada apenas com base na configuração feita pelo usuário." - Incorreto. Ar-condicionado residencial geralmente usa termostato, que é um sistema de malha fechada, pois mede a temperatura ambiente e ajusta o funcionamento. 4. "Sistemas de malha fechada tendem a ser menos robustos em comparação com sistemas de malha aberta." - Incorreto. Sistemas de malha fechada geralmente são mais robustos porque corrigem erros automaticamente. 5. "Sistemas de malha abertas são mais adequados para situações onde é necessário um controle preciso imediato da saída do sistema." - Incorreto. Para controle preciso, sistemas de malha fechada são mais indicados. Portanto, apenas a afirmativa 2 está correta. Resposta correta: B) apenas a 2 está correta.