Robôs e Controladores na Indústria

Prévia do material em texto

<p>Disciplina(s):</p><p>Automação Industrial e Robótica</p><p>Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>A presença dos robôs industriais vem crescendo no mundo todo, e isto ocorre devido a</p><p>diversos fatores, podendo ser empregados em diversos tipos de processos.</p><p>Assinale a alternativa CORRETA a respeito dos possíveis efetuadores finais utilizados</p><p>em robôs.</p><p>A</p><p>Os efetuadores do tipo garra realizam operações de manipulação de materiais,</p><p>podendo ser do tipo mecânica, magnetizada ou adesiva.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B</p><p>Efetuadores tipo ferramenta podem ser utilizados tanto em aplicações de</p><p>manipulação quanto de processamento.</p><p>C O efetuador final não influencia no tipo de aplicação que o robô será empregado.</p><p>D</p><p>Um robô não pode ser reutilizado em outros processos caso seja necessário trocar</p><p>seu efetuador final.</p><p>E</p><p>As garras mecânicas podem ser apenas duplas, e possuem movimentos muito</p><p>limitados.</p><p>Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>O controlador lógico programável (CLP) atua como um computador dedicado à</p><p>operação em ambientes de processos industriais.</p><p>Considerando os conceitos estudados a respeito dos CLPs, pode-se dizer que uma de</p><p>suas características é</p><p>A</p><p>Sua manutenção é muito complexa, pois os CLPs não apresentam o módulo de</p><p>autodiagnose, dificultando a operação.</p><p>B</p><p>A montagem fica muito prejudicada, devido aos conectores extraíveis, exigindo</p><p>reservar grande período de tempo para sua execução.</p><p>C</p><p>Sua composição é constituída de unidade central de processamento, memória,</p><p>entradas e saídas, que podem ser analógicas ou digitais.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D</p><p>O uso destes dispositivos em conjunto com SDCD e em redes, por questões</p><p>técnicas, não é muito utilizado.</p><p>E</p><p>A sensibilidade a ruídos eletromagnéticos é extremamente alta, o que não os torna</p><p>muito empregados na indústria.</p><p>Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>Um controlador lógico programável (CLP) é um sistema microprocessado desenvolvido</p><p>especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema</p><p>microprocessado, ele é programado por linguagens de programação.</p><p>Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para CLP é correto</p><p>afirmar:</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>A Um CLP só pode ser programado através de linguagens gráficas.</p><p>B</p><p>Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação</p><p>textual.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual.</p><p>D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação.</p><p>E</p><p>A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua</p><p>pequena flexibilidade.</p><p>Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de</p><p>produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do</p><p>cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada.</p><p>Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento</p><p>CN é correto afirmar:</p><p>I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos</p><p>planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.</p><p>II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).</p><p>III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de</p><p>corte.</p><p>A</p><p>I, II e III estão corretas.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B I e II estão corretas.</p><p>C II e III estão corretas.</p><p>D I e III estão corretas.</p><p>E Somente III está correta.</p><p>Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada</p><p>diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmações a seguir a respeito das</p><p>configurações e suas respectivas área de alcance.</p><p>I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo de</p><p>lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema.</p><p>II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica,</p><p>que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L.</p><p>III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance</p><p>uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar</p><p>existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L.</p><p>IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance,</p><p>não sendo um critério importante na escolha de um robôs para determinada aplicação.</p><p>Estão corretas apenas as alternativas</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>A I e II.</p><p>B</p><p>I e III.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C II e IV.</p><p>D I, II e III.</p><p>E II, III e IV.</p><p>Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e</p><p>indústrias de produção discreta.</p><p>Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é</p><p>correto afirmar:</p><p>I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de</p><p>materiais.</p><p>II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de</p><p>materiais.</p><p>III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para</p><p>processo contínuo e processo discreto não são diferentes.</p><p>IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos</p><p>e pós.</p><p>A I, II e III estão corretos.</p><p>B II, III e IV estão corretos.</p><p>C</p><p>I, II e IV estão corretos.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D Todas as afirmações estão corretas.</p><p>E Todas as afirmações estão erradas.</p><p>Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>A norma IEC 61131 faz definições para o projeto e desenvolvimento dos controladores</p><p>lógicos programáveis. Ainda, sua terceira parte trata especificamente da programação</p><p>destes dispositivos.</p><p>Sobre a programação dos controladores lógicos programáveis, afirma-se</p><p>I) A norma padroniza apenas cinco linguagens de programação, as quais devem ser</p><p>empregadas pelos desenvolvedores destes dispositivos.</p><p>II) Entre as linguagens padronizadas gráficas, se encontram a lista de instruções e o</p><p>diagrama de blocos.</p><p>III) As linguagens padronizadas são divididas em gráficas e textuais.</p><p>IV) A linguagem ladder é mais utilizada no chã de fábrica, e foi desenvolvida baseada</p><p>em comandos elétricos.</p><p>Está correto apenas o que se afirma em</p><p>A I e II.</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>B I e III.</p><p>C II e IV.</p><p>D I, II e IV.</p><p>E</p><p>I, III e IV.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e</p><p>indústrias de produção discreta.</p><p>Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se:</p><p>I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de</p><p>materiais, enquanto indústrias de produção discreta executam suas operações em</p><p>quantidade de materiais.</p><p>II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais</p><p>e soldagem.</p><p>III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para</p><p>ambos os tipos de indústrias não são diferentes.</p><p>IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações</p><p>típicas: reações químicas e destilação.</p><p>É correto apenas o que se afirma em</p><p>A I e III.</p><p>B</p><p>I e IV.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C II e IV.</p><p>D I, II e IV.</p><p>E II, III e IV.</p><p>Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida</p><p>através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas</p><p>funcionalidades,</p><p>sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes</p><p>efetuadores.</p><p>Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar:</p><p>I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos</p><p>durante o ciclo de trabalho.</p><p>II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de</p><p>processamento sobre uma peça ou produto.</p><p>III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem.</p><p>A Somente I está correta.</p><p>B Somente II está correta.</p><p>C Somente III está correta.</p><p>D</p><p>I e II estão corretas.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>adils</p><p>Destacar</p><p>E I e III estão corretas</p><p>Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica</p><p>Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam</p><p>integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos.</p><p>Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto</p><p>afirmar:</p><p>I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas</p><p>de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento</p><p>(início/fim, aberto/fechado).</p><p>II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade</p><p>de operar cargas que pesam várias de toneladas.</p><p>III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas</p><p>complementares entre si.</p><p>A Somente I está correta.</p><p>B Somente II está correta.</p><p>C I e II está correta.</p><p>D II e III está correta.</p><p>E</p><p>Todas estão corretas.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>adils</p><p>Oval</p><p>adils</p><p>Destacar</p>