Na programação de controladores lógicos programáveis (CLPs), os contatos internos que se comportam como contatos físicos, mas são virtuais, são conhecidos como contatos auxiliares. Esses contatos são utilizados para facilitar a lógica de programação, permitindo que o programador crie condições e interações sem depender de entradas físicas. Analisando as alternativas: A) Contadores - São usados para contar eventos, não se referem a contatos virtuais. B) Comparadores - Usados para comparar valores, não são contatos. C) Temporizadores - Usados para medir tempo, não se referem a contatos. D) Contatos auxiliares - Esta é a opção correta, pois se refere a contatos virtuais que se comportam como contatos físicos. E) Contatos com retenção - Referem-se a contatos que mantêm seu estado, mas não são especificamente contatos virtuais. Portanto, a alternativa correta é: D) Contatos auxiliares.