Resumo ECDYSOZOA

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ECDYSOZOA – MATERIA P2
(PANARTHROPODA: FILO TARDIGRADA, FILO ONYCHOPHORA E FILO ARTHROPODA
CYCLONEURALIA – NEMATOIDA E SCALIDOPHORA)
ECDYSOZOA – CONTEXTUALIZAÇÃO:
· Os ecdisozoários incluem três clados bem apoiados: Panarthropoda (Tardigrada, Onychophora, Arthropoda), Nematoida (Nematoda, Nematomorpha) e Scalidophora (Priapula, Kinorhyncha, Loricifera). Ecdysozoa são monofileticos e formam o clado dos protostomios.
As relações filogenéticas entre esses três clados ainda não foram esclarecidas
Todos os ecdysozoarios fazem muda (ecdise), podem ser definidos por sinapomorfias morfológicas, incluindo sua cutícula trilaminar, que é trocada por um processo regulado pelos hormônios ecdisteroides. Sua cutícula resistente significa
que esse grupo pode estar representado por vários fósseis o que aumentaria mais ainda o número de espécies
O plano corporal basal dos Ecdysozoa é bastante conservado. Os organismos relacionados aos Hexapoda possuem corpo segmentado e apêndices unidos e os grupos relacionados aos Onychophora possuem um nervo ao redor do esôfago e uma boca terminal que é encontrada em alguns indivíduos. Todos os grupos perderam a larva primária e apresentam troca de cutícula com concomitante perda da locomoção.
· Seu “endereço” biológico é:
Metazoa (animália) – Neuralia – Triploblastica – Bilateria – Protostomia (blastóporo dando origem a boca)- Ecdysozoa (muda) - 
PANARTHROPODA
(FILO TARDIGRADA; FILO ONYCHOPHORA; FILO ARTHROPODA- SUBFILO CRUSTACEA*, SUBFILO HEXAPODA, SUBFILO MYRIAPODA, SUBFILO CHELICERATA)
onicóforos sejam o grupo-irmão dos artrópodes e que os tardígrados sejam o grupo-irmão dessa dupla.
· Hipotese tradicional: Myriapoda e Hexapoda seriam grupos irmãos devido ambos terem a perda do segundo segmento de antenas, apêndices unirremados, respiração traqueal e tubos de malpighi → Esses caracteres derivam de evolução convergente, ou seja, tem essa analogia por ambos serem de maioria terrestre (ao contrário dos Crustaceas, estes que tem apêndices birremes, respiração branquial por serem de grande maioria do ambiente aquático) 
· Hexapoda são mais relacionados aos Crustacea que aos Myriapoda, o grupo formado pelos Crustacea mais Hexapoda seria o Pancrustacea ou Tetraconata devido aos cones cristalinos dos omatídeos (relacionado aos olhos, nao faço ideia do que seja).
SINAPOMORFIAS: Alfa quitina no exoesqueleto, apêndices para locomoção (artropodização: evolução dos membros articulados) e segmentação do corpo.
FILO TARDIGRADA
1. Tardigrada (passos lentos) 
→ características 
· comuns em ambientes aquáticos
· simetria bilateral
· roliço e cilíndrico
· criptobiose (redução do metabolismo para sobreviver em condições inóspitas) 
· cutícula não calcificado em placas
· quatro pares de lobópodes (apêndices sem articulação) 
→ sinapomorfias:
· nervo lateral ligando o cérebro ao primeiro gânglio ventral
· estrutura única dos ocelos (célula em forma de cálice quem encerra duas outras e células fotorreceptoras 
→ relação evolutiva : ainda não são conhecidas
→ paredes do corpo
· os tardigrados nao possuem cilios locomotores = nematódios e arthropodes 
· cutícula ou exoesqueleto composto por 4 camadas designadas de epicutículas, exocutícula, mesocutícula (de fora para dentro)
→ cavidade do corpo
· hemocele (cavidade corporal) - preenchida por sangue incolor contendo hemócitos - não há coração e os movimentos do corpo e apêndice circulam o sangue através da hemocele 
→ nutrição
· sugadores de fluído, caçadores e detritívoros (se alimentam de restos orgânicos) 
· o sistema digestivo: regiões anterior consiste em um tubo bucal fortemente cuticularizado, uma faringe com parede muscular espessa e um esôfago (equipada com um par de estiletes cuticulares utilizados para perfurar células vegetais ou presas animais) e posterior desempenha papel na modificação dos conteúdos retais, tanto digestivos e da excreção. 
→ sustentação e locomoção
· como em arthropodes e ao contrário dos onychophoros não há lâminas contínuas de musculatura da parede do corpo 
· cutícula relativamente espessa e musculatura. 
· lobópodes com musculatura intrínsecas 
→ excreção, circulação e trocas gasosas: todas ocorrem por difusão (celoma extremamente reduzidos)
→ sistema nervoso: cérebro e gânglios
→ sistema sensorial: ocelos, espinhos sensoriais (quimio e mecanorrecepção)
→ reprodução 
· assexuada: partenogênese 
· sexuada: gonocóricos (dióicos), mas algumas espécies são hermafroditas 
· desenvolvimento direto (não há um estágio larval)
 
				FILO ONYCHOPHORA (portador de garras)
· Todas as espécies vivas são terrestres e constituem o único filo animal inteiramente ligado ao solo.
· Animais bilaterais vermiformes, segmentados e têm características que, até certo ponto, são intermediárias entre as dos tardígrados e artrópodes.
· Fortes semelhanças com os Arthropodes (grupo irmãos)
· (vermes caminhantes)
· Possuem discreta cefalização; cutícula quitinosa e tubérculos com minúsculas escamas(aspecto aveludado e colorido)
Estrutura: 
· Numerosos apêndices segmentados pareados, corpo mole e pele seca aveludada
· Corpo coberto por numerosas papilas
· As papilas que são cobertas por minúsculas escamas e possuem cerca sensorial
· Possuem segmentos evidenciados pela repetição em série de apêndices (13 a 43 pares). 
· Os lobópodes terminam em um par de garras esclerotizadas 
· A cabeça tem três pares de apêndices. O par mais anterior é de antenas sensoriais aneladas, as mandíbulas localizam-se no fundo da cavidade oral e são utilizadas para dilacerar as presas. O terceiro par de apêndice é o das papilas orais, nas quais se abre um par de glândulas de muco (utilizado para aprisionar as presas e repelir possíveis predadores).
· A homologia entre as antenas, mandíbulas e papilas orais de onicóforos e os apêndices correspondentes em artrópodes é incerto.
Sustentação:
· Cutícula fina e flexível permeável; predominantemente muscular.
		Locomoção:
· Lobopodes preenchidos por fluido hemolinfático; musculatura extrínseca
· Mantém o seu corpo acima do substrato e rasteja lentamente, utilizando as suas pernas em combinação com extensão e contração do corpo 
Nutrição:
· Carnívoros caçadores
· Digestão inicialmente extracorpórea, pois o muco expelido ajuda na digestão
Sistema Nervoso: 
· Cérebro dorsal e um par de cordões nervosos ventrais. 
· Sistema Sensorial: antenas, ocelos, cerdas mecanorreceptoras no corpo todo
Trocas gasosas/excreção/osmorregulação: 
· diretamente com tecidos por meio de tufas de traqueias tubulares simples. Par de metanefrídios e de vesículas eversíveis por segmento 
Reprodução e desenvolvimento: 
· Dióicos, pode haver partenogênese. 
· Na cópula o macho deposita espermatóforo no corpo da fêmea. 
· Vivíparos, ovíparos ou ovovivíparos
· Não há fase larval. → Direto
· Os órgãos excretores segmentares são nefrídios saculiformes pareados (os nefrídios de onicóforos funcionam como o de artropodes com ultrafiltração da hemocele para dentro do saco em fundo cego, seguida por reabsorção e secreção no ducto.
SINAPOMORFIAS: Tufos de traqueia não ramificados, múltiplas comissuras nervosas por segmento, papilas orais com glândulas de muco, musculatura da parede do corpo em camadas contínuas. 
 FILO ARTHROPODA
SINAPOMORFIA: cutícula trocada periodicamente, segmentação corporal e apêndices em pares articulados
História evolutiva: 
hipótese “articulata”: relaciona os artrópodes com os anelídeos 
hipótese ecdysozoa: relaciona os arthropodes com o superfilo ecdysozoa
 A hipótese ecdysozoa diz que os artrópodes e grupos afins, como Tardígrada e Onycophora, não estão diretamente relacionados com os Annelida, mas com grupos de pseudocelomados, constituindo um clado Ecdysozoa. Já a hipótese articulata diz que os artrópodos são animais protostômios relacionados com o filo Annelida, que junto com os moluscos formam o grupo Articulata.
Características Gerais:
· Cutícula trocada periodicamente 
· segmentação corporal
· apêndices pares e articulados
· São os animais mais abundantes
Segmentação: São animais segmentados compostospor uma série linear de módulos semelhantes ou somitos (segmentos). Esse processo é evidente durante o desenvolvimentos embrionário. O exoesqueleto está dividido em anéis segmentares endurecidos bastante visíveis
	Em um mesmo indivíduo as estruturas derivadas dos primórdios embrionários equivalentes de segmentos diferentes que compartilham padrões semelhantes de morfogênese são denominadas homólogos seriais. Por exemplo as antenas e pernas de um gafanhoto são homólogos seriais.
Arthropode ancestral = homonomia (segmentos e apêndices similares ou idênticos em estrutura, forma e função)
Arthropode modernos (seleção natural) = heterônomos (segmentação e apêndices especializados para muitas funções diferentes)
Tagmas básicos: cabeça, tórax e abdome 
Tagmose é a tendência para organizar segmentos em regiões que apresentam estrutura, função e apêndice semelhantes.
· tagma = grupo de segmentos semelhantes que exercem uma função.
· Cefalização:
· = desenvolvimento de um tagma anterior (cabeça) responsável pela recepção sensorial, integração neural e alimentação. 
· é uma forte tendência evolutiva nos artrópodes.
Apêndices segmentares (autapomorfia dos artrópodes)
· Na condição primitiva cada segmento apresenta um par de apêndices
· Um arranjo semelhante de segmentos é observado nos anelídeos nos quais os segmentos apresentam pares seriais homólogos. Já nos artrópodes um apêndice é composto por uma série linear de artículos. 
· Os apêndices podem ser: -unirremes = único ramo (coxa e base); -birremes = dois ramos principais; 
Excreção: túbulos de malpighi - são característicos de artrópodes terrestres e são órgãos excretores, excretam nitrogênio na forma de ácido úrico ou guanina.
Trocas gasosas:
· extremamente variados
· aquáticos=brânquias simples ou foliáceas 
· terrestres = pulmões foliáceos ou traquéias
Sistema nervoso:
· constituído por um gânglio dorsal, ou cérebro, e um par de cordões nervosos ventrais e longitudinais 
· cérebro =fusão de 2 ou 3 gânglios (protocérebro- mais anterior do cérebro; deutocérebro e tritocérebro
Desenvolvimento:
· durante a gastrulação, as células superficiais se arranjam em um blastodisco inicial que se diferenciam em endoderme, ectoderme e mesoderme, e um embrião vermiforme segmentado se forma na superfície da massa de vitelo. Esse embrião cresce e adiciona segmentos, assim como ocorre nos outros protostômios segmentado.
Filogenia dos táxons de Arthropoda 
Filo Trilobitomorpha 
Período Cambriano→ fossil → segmentação → osmatideos dos olhos compostos 
Filo Chelicerata 
Grupo irmão do Mandibulata 
· arachnida (aranhas, ácaros e escorpiões) 
· Eurypterida (extintos)
· Xiphosura 
Características: 
· cuidado parental (aumento da espécie)
Estrutura 
· 2 tagmas = cefalotórax (prossoma) + abdome (opistossoma)
· primeiro apêndice no cefalotórax é um par de quelíceras 
· segundo apêndice é o pedipalpo (função sensorial nos diferentes táxons)
· os outros apêndices são quatro pares de pernas locomotoras
· possuem um pré-abdome (anterior) e um pós-abdome (posterior)
ARACHINIDA
-Aranhas, escorpiões, ácaros e carrapatos
Estrutura:
· cefalotórax não segmentado coberto dorsalmente por uma carapaça
Nutrição: ácaros e opiliões = não são carnívoros
outros = carnívoros
· A digestão se inicia externamente e apenas alimentos líquidos entram pela boca
· E o trato digestivo está adaptado para processar fluidos
· a digestão ocorre na cavidade pré-oral (bolsa formada pela carapaça e apêndices que estão ao redor) antes da ingestão
Trocas gasosas:
· pulmões foliáceos ou traquéias (ambos invaginações do exoesqueleto para dentro na hemocele)
Transporte interno 
· cada pulmão foliáceo está envolvido pelo seio pulmonar que recebe sangue. Uma veia pneumopericárdio carrega sangue oxigenado dos pulmões até o coração 
Excreção:
· nefrídios saculiformes, glândulas coxais ou túbulos de Malpighi 
Reprodução e desenvolvimento:
· fertilização interna
· alguns aracnídeos tem um pênis como órgão copulador (transferência direta)
· outros possuem a transferência indireta de espermatozoides por meio de espermatóforos- exceto as aranhas
Característica importante no plano básico:
· pré digestão externa em uma cavidade pré oral e a ingestão de alimento líquido.
· Do ancestral chelicerata, os aracnídeos herdaram um par de quelíceras compostas de tres artículos, um par de pedipalpos e quatro pernas locomotoras 
ESCORPIONES 
· discretos e noturnos escondendo-se durante o dia 
· são aracnídeos grandes
Estrutura:
· cefalotórax- completamente coberto por uma carapaça, no centro dela encontra-se um par de grandes olhos medianos elevados 
· na margem lateral anterior da carapaça apresenta de 2 a 5 pares pequenos de olhos laterais
· as quelíceras são pequenas e com garras 
· quelícera mais labro = teto da cavidade pré-oral 
· características distintivas dos escorpiões: presença de pedipalpos aumentados que formam um par de pinças grandes para capturar presas.
· As coxas compõem os lados da cavidade pré-oral
· O cefalotórax e o abdome estão largamente conectados e não existe um pedicelo 
Nutrição: Invertebrados (insetos e outros aracnídeos)
· Ferrão: extremidade posterior do último segmento e consiste em uma base bulbosa e uma agulha afiada 
Troca gasosa:
· quatro pares de pulmões foliáceos
Excreção:
· dois pares de túbulos de malpighi e um único nefrídio
Desenvolvimento e reprodução:
· transferência indireta de esperma
· direto
ARANAE
· maior ordem de aracnídeos 
· APOMORFIA= uso da seda
Estrutura:
· Dois tagmas - cefalotórax e abdome, separados por um pedicelo 
· cefalotórax composto por 6 segmentos fundidos, cada um com um par de apêndices 
· abdome composto por 12 segmentos completamente fundidos e sem sinais de segmentação
· cada quelícera consiste em um aguilhão distal e de uma peça basal
· pedipalpo das fêmeas - curtos e em forma de pernas
· pedipalpo dos machos - modificaram-se como órgãos copulatórios e em forma de maçanetas
· quatro pares de pernas que podem variar em tamanho, forma e função
Alimentação: Predadores que se alimentam de insetos
· ingerem alimento líquido após a digestão na cavidade pré-oral
· partes bucais: quelíceras, coxa do pedipalpo e o lábio
· quelícera com glândula de veneno
Trocas gasosas:
· pulmões foliáceos e/ou traquéias
Excreção: Túbulos de malpighi
Sistema nervoso e órgãos sensoriais:
· altamente cefalizado com gânglios segmentares unidos no gânglio supraesofágico que se ramifica em nervos abdominais
· maioria possui oito olhos arranjados em quatro pares - olhos mediano anterior, olhos principais são ocelos medianos 
· olhos secundarios sao pares anterior lateral, posterior-mediano e posterior-lateral
Reprodução e Desenvolvimento:
· fertilização interna com transferência indireta de espermatozoides
· diferença dos outros aracnídeos: não utilizam espermatóforos e os machos usam os pedipalpos para transferir os espermatozoides para a fêmea
· após fertilizados, os ovos são cobertos pela fêmea por seda
· desenvolvimento direto
				ACARI
· Espécies de ácaros e carrapatos
· alguns possuem vida livre ou são parasitas
Estrutura:
· ausência de tagmas ou segmentos
· abdome se fundiu com o cefalotórax 
· as posições dos apêndices, olhos e orifício genital são os únicos pontos de referência que diferenciam as regiões corporais originais 
· ao contrário dos outros queliceratos, o corpo é secundariamente dividido em gnatossomo (parte mais anterior do cefalotórax e não tem cérebro nem olhos, corresponde apenas ao ápice da cabeça - estrutura retrátil para alimentação, consistindo em quelíceras, coxas do pedipalpo, cavidade pré oral e partes da região anterior do exoesqueleto) e idiossomo (é a maior parte do corpo, cefalotórax + abdome).
Nutrição:
· os ácaros ingerem partículas de alimento entretanto a maioria ingere apenas líquido.
· quando se alimentam de comida sólida, inicialmente ocorre uma digestão externa e uma liquefação
· muitos são parasitas durante todo seu ciclo de vida, mas só se prendem ao hospedeiro durante os períodos de alimentação
		Estrutura interna e função:
· órgãos excretores:parte nefrídios, um ou dois pares de túbulos de malpighi.
· o sistema hemal encontra-se reduzido, consiste somente de uma rede sinuosa (sem coração)
· circulação: contração dos músculos corporais 
· trocas gasosas: superfície do corpo
	Sistema sensorial:
· cerdas chamadas de órgão pseudo-estigmático (localizam-se no cefalotórax)
· olhos medianos e laterais
· alguns ácaros são cegos
Reprodução e desenvolvimento:
· esperma transmitido indiretamente: um espermatóforo pode ser depositado no substrato e depois uma fêmea pode apanhá-lo
· esperma transmitido diretamente para o interior da fêmea: os machos possuem pênis
· desenvolvimento indireto, possuem larvas
				
*MANDIBULATA - 
SINAPOMORFIA: possuem antenas no primeiro segmento cefálico, um cérebro tripartito, mandíbulas no terceiro segmento cefálico e maxila no quarto 
· Cabeça: tagma formado por seis segmentos 
· Dois pares de maxilas
· Cérebro tripartido 
· Olhos compostos
(foram reunidos com base nas mandíbulas (que quase certamente são homólogas nesses táxons) e nas semelhanças entre a cabeça e a estrutura dos apêndices cefálicos).
Relações filogenéticas de mandibulatas
	
· SÍNTESE TRADICIONAL - baseado nas semelhanças entre os miriápodes e os hexápodes, que agora sabemos ser convergências
· Embora neste livro consideremos “Crustacea” um subfilo, vale lembrar que a descoberta de que os insetos são “crustáceos voadores” torna o subfilo Crustacea um grupo parafilético (se os hexápodes não puderem também ser incluídos).
CRUSTÁCEA 
· Pertencem ao clado MANDIBULATA* (taxon superior de artrópodes) - inclui camarões, caranguejo, insetos, lacraias, piolhos de cobra, porém são agrupados em dois grupos taxonomicos distintos: os crustacea e os tracheata (hexapoda e myriapoda)
SINAPOMORFIA dos crustaceas: 
· dois pares de antenas
· três ou quatro ocelos simples 
· forma larval básica (nauplio)
Estrutura:
· Dividido em dois tagmas: cabeça e tronco
· cabeça- acron + 5 segmentos mais anteriores (5 pares de apendices)
· as antenulas (primeiro par de antenas) é considerada homologo as antenas dos hexapodes e outros traqueados 
· nas mandibulas encontram-se dois pares de apendices com função na alimentação: primeiro par de maxilas sao as maxilulas
· a cabeça é portadora de um par de olhos compostos laterais, ocelos em forma de taças tegmentadas 
· alguns segmentos toraxicos anteriores fundem-se na cabeça para formar um novo tagma conhecido como cefalotorax, os outros segmentos toraxicos formam juntos o péreon.
· Maxilípedes = peças bucais do cefalotórax
· Pereópodes = peças bucais do péreon 
· Pleon = abdome
· Pleopodes = apendices 
· Pleomeros = seguimentos
Nutrição:
· partículas em suspensão, herbívoros, carnívoros e parasitismo
· estômago adaptado para triturar e suas paredes apresentam cristas quitinosas, dentes e ossículos calcários (moinho gástrico).
Suspensivoria:
· a suspensivoria (tomada de alimento em suspensão que consiste na remoção de partículas suspensas (alimento) de um grande volume de água por qualquer processo que concentre o alimento e descarte a água) surgiu independente varias vezes dentro dos crustacea.
Transporte interno:
· o coração localiza-se no mesmo tagma que contem as branquias e pode estar ausente em algumas espécies pequenas
· Os crustáceos pequenos geralmente não apresentam vasos sanguíneos (porém alguns podem apresentar uma aorta para suprir o cérebro). Coração bombeia sangue para hemocele, espécies grandes podem apresentar artérias e capilares bem desenvolvidos.
Trocas gasosas:
· Crustáceos pequenos quase sempre não apresentam estruturas especiais para troca gasosa. Por exemplo, (pulgas-d’água e cracas) a cutícula fina e permeável da carapaça participa das trocas gasosas. 
· Ja crustaceos de grande porte necessitam de expansões especializadas na superfície do corpo. Essas superfícies são as brânquias e representam evaginações de alguma parte da parede do corpo. Se localizam tipicamente protegidas em uma câmara branquial.
· Os gases são transportados das brânquias para os tecidos. Os gases são trocados entre o ambiente (água ou ar) e o sangue através da superfície da brânquia
Sistema nervoso e órgãos dos sentidos:
Reprodução/Desenvolvimento:
 
 
CRUSTÁCEA – SUBFILO
Sinapomorfias de Crustacea
1. Cabeça com 4-5 segmentos com 2 pares de antenas e 2-3 pares de peças bucais;
2. Escudo cefálico ou carapaça;
3. Antena II birramada;
4. Larva nauplius;
5. Apêndices torácicos do tipo filopódio.
 
- Maioria marinha
- Corpo composto de uma região cefálica com seis segmentos e um tronco pós-cefálico multissegmentado.
- TRONCO: tórax + abdômen
CEFALOTÓRAX + ABDOMEN
- Os segmentos da cabeça contêm o primeiro par de antenas (antênulas), o segundo par de antenas, as mandíbulas, maxílulas e as maxilas.
 Classe Remipedia
Corpo com duas regiões, cabeça e tronco homônomo alongado com até 32 segmentos, cada qual com um par de apêndices achatados.
Estrutura:
-cabeça com um par de pré –antenulares sensoriais, primeira antena birreme;
- apêndices do tronco posicionados lateralmente, semelhante a remos.
- secos digestivos
- Apomorfia: apêndices posicionados lateralmente; mandíbulas interiorizadas r maxílulas hipodérmicas (veneno);
- “Os crustáceos vivos mais primitivos”
Classe Cephalocarida
- Classe seguida por um tórax com oito segmentos, cada qual com apêndices,
- um abdômen com 8 segmentos, sem apêndice.
-Todos são detritívoros marinhos bentônicos
- Télson com ramos caudais.
Classe Branchiopoda
- Numero de segmentos e apêndices no tórax variam.
- abdômen sem apêndices.
- Carapaça presente ou ausente.
- Telson (segmento anal ou terminal) com ramos caudais.
- Apêndice do corpo geralmente filopodiais
- maxílulas e maxilas reduzidas ou ausentes
- sem maxilípedes
- tagmose corporal mínima e apêndices foleáceos.
Classe Malacostraca
- 19 a 20 segmentos, 6 cefálicos, o tórax com 8 e o pléon com 6, mais o télson.
- carapaça cobrindo todo o tórax ou parte dele. 
- antênulas e antenas geralmente birremes.
- pléon (abdômen)
- Apêndice genital no primeiro segmento torácico;
Subclasse Eumalacostraca
- Cabeça, tórax e abdome com 6-8-6 somitos, mais um télson.
- antênulas e antenas birremes ( mas comumente reduzidas e unirremes)
- Antênulas com exopodito escamoso;
- carapaça bem desenvolvida
- um leque caudal formado pelo télson mais os urópodes pareados (dois pares de apêndices que ajudam na natação)
- ordem decapoda
Esses animais têm uma carapaça bem desenvolvida, que envolve uma câmara branquial, mas diferem das outras ordens de eucarídeos porque sempre têm 3 pares de maxilípedes, restando 5 pares de pereópodes funcionais unirremes ou fracamente birremes.
· Camarão,caranguejo e lagosta.
· BRÂNQUIAS – fixadas nas coxas: podobrânquias
· Flândulas tegumentare, amadurecimento da cutícula.
 	Têm 3 pares de maxilípedes, restando 5 pares de pereópodes funcionais unirremes ou fracamente birremes (daí o nome Decapoda); um ou mais pares de pereópodes anteriores
 
 
 
 
 
 
MYRIAPODA
 
· Corpo com dois tagmas: cabeça e tronco multissegmentado.
· Centopéia, lacraia, piolho-de-cobra
 
Características
- artrópodes mandibulados e taqueados terrestres, equipados com um par de antenas.
- um ou dois pares de maxilas
- Olhos laterais simples
- Órgão de Tomosvary (Sistema nervoso - percepção sensorial)
- Sem cecos digestivos
- artrópodes mandibulados e taqueados terrestres, equipados com um par de antenas.
- um ou dois pares de maxilas
- Olhos laterais simples
- Órgão de Tomosvary (Sistema nervoso - percepção sensorial)
- Sem cecos digestivos
- Apêndices da cabeça e do tronco são unirremes
- Maioria com olhos laterais
- exoesqueleto sem camada de cera
- túbulos de malpighi para excreção;
- desenvolvimento direto com aumento pós embrionário
 Classe chilopoda
 
- forcíbula ( mantidas na cabeça como pelas orais - garra de veneno) 
- ambos os de pares de maxilas podem estar coalescidos na região mediana, cutícula rígida, mas não calcificada
- gonópporos no último segmento corporal verdadeiro.
- espiráculos predominantementelaterais
- quantidade variáveis de pernas
 
Classe diplopoda
 
- segmentos do tronco estão fundidos em pares de diplossegmentos;
- diplópodes com dois pares de pernas, espiráculos, gânglios e óstios cardíacos.
- Diurnos, herbívoros/ dentritívoros, comuns em folhiço
-Gnatoquilário: estrutura em forma de placa que deve resultar em uma fusãode maxilas.
- um pai de antenas curtas;
- um par de mandíbulas. 
 	 
					HEXAPODA
· Animais mais diversificados na terra (combinação de características vantajosas: exploração evolutiva de genes de desenvolvimento trabalhando sobre corpos segmentados e compartimentalizados-quanto mais segmentos, maior a possibilidade de ter apêndices modificados-, a coevolução com as plantas, a miniaturização e a invenção do voo, e o tipo de desenvolvimento - adulto tem um papel ecológico diferente da fase jovem-.
Característica marcante: únicos invertebrados que voam e únicos terrestres que passam por desenvolvimento indireto ou metamorfose completa
Estrutura:
· Cabeça, tórax com 3 segmentos e abdome com 11 segmentos
· um único par de antenas
· três conjuntos de peças orais (mandíbulas, maxilas e lábio)
· abdome sem pernas totalmente desenvolvidas
· inclui muitas pre adaptações a vida no mundo seco, o exoesqueleto fornece intrinsecamente sustentação e proteção contra predadores
· os insetos desenvolveram uma barreira eficaz contra a perda de agua 
· cabeça: acron + 6 segmentos que contem os olhos, as antenas, o clipeolabro e tres pares de peças orais
· possuem tres olhos simples 
· antenas: escapu, pedicelo e flagelo sensorial (escapu + pedicelo = protopodio)
· labro é uma placa movel ligada a borda do clipeo 
· torax: protorax, mesotorax e metatorax, cada um com um tergito (parte de cima do corpo - parte dura) 
· as asas saem do protorax e mesotorax e articulam-se com os processos no tergito
Locomoção:
· Locomoção com as pernas. Membros longos o suficiente para estar acima do solo, porém sem prejudicar a estabilidade. Eles dependem do exoesqueleto bem esclerotizado para sustentação.
Origem do voo:
· Os primeiros a voar. Nos besouros - elitros; nos dipteros - halteres; insetos modernos - invaginações do tegumento, com finas membranas de cuticula. Musculos auxiliam no elevamento e abaixamento das asas
· Na hipotese do lobo paranotal - as asas evoluiram por expansao progressiva das pregas laterais dos tergitos toraxicos que por fim tornaram-se articulares e musculares, formando as asas. 
· Hipotese dos apendices defende que as asas evoluiram de estruturas artículas pré existentes nos apendices toraxicos, como branquias ou exitos protopordiais das pernas 
Alimentação e digestão:
· mordedores-mastigadores: exemplo gafanhotos. -> peças orais menos modificadas: maxilas e o labio tem palpos bem desenvolvidos semelhantes as pernas os quais ajudam a manter o alimento no lugar enquanto mandibulas poderosas cortam e mastigam. Podem ser carnivoros, herbivoros ou detritivos 
· insetos sugadores, boca é muito muito pequena e escondida. Peças orais em vez de adaptadas para manusear e mastigar fragmentos solidos, sao alongador e formam um bico semelhantes a uma agulha 
SINAPOMORFIA: 
· tórax com três segmentos cada qual com um par de pernas locomotoras
· presença de um corpo grande e gordo
· fusão das segundas maxilas para formar um lábio inferior 
Trocas gasosas:
· traqueais e espiráculos
 Alimentação:
 Herbivoria, carnivoria, detritivoria, e uma lista de comensalismo e parasitismo. Podem ser: mastigadores, sugadores e embebedores. 
 Sistema nervoso:
 Dois ramos do cordão nervoso ventral; gânglio cerebral: protocérebro – deutocérebro – tritocérebro. 
Reprodução e Desenvolvimento:
 Dióicos. Maioria ovípara, mas tem alguns que fazer partenogênese ou ovovivíparos. Desenvolvimento direto ou indireto. 
 Classe Insecta: 
CYCLONEURALIA
· Dentro de ecdysozoa (muda- ecdise)
 
Sinapomorfias
· Boca terminal
· Gânglio central circumfaríngeo
· Feringe sugadora
 
 	Características gerais
· · Maioria parasitas e pequenos
· ·Hemocélicos (pseudocelmados)
· Anel nervoso composto por 3 anéis sucessivos e contíguos (cérebro anterior, mediano e posterior)
· Esqueleto hidrostático: sustentação e locomoção
· Tubo digestório completo
· Excreção: protonefrídios (não possuem condutores de hemolinfa) – tipo de filtração
· Ausência de trocas circulatório e de trocas gasosas
· Eutelia (número de células fixa por espécie)
Sinapomorfias de nem
 Perda de musculatura circular
Cutícula com múltiplas camada
Miócitos com projeções ao redor dos neurônios
Características
- Corpo cilíndrico
- extremidades circular diferentes 
· (os nematoides não têm cílios locomotores e apresentam uma cutícula, que é substituída durante o crescimento.
FILO NEMATODA (vermes arredondados)
- ambientes intesticiais úmidos, marinhos, dulcícolas, fontes termais e plantas
Nutrição: maioria micrófaga, consumindo fluidos de plantas e animais; carnívoros e comedores de depósitos
Sistema nervoso/ sensorial: cérebro é um anel nervoso circumesofágico. Papilas cefálicas e labiais exteriores – mecanorreceptoras. Papilas labiais internas – quimiorreceptoras. Anfídios: invaginação da cutícula, células receptoras ciliadas (região anterior) e fasmídios: quimiorreceptoras (região posterior)
Reprodução e desenvolvimento: maioria dióica, com fertilização interna e cópula. Machos menores que as fêmeas e possuem em suas extremidades um par de espículas copulatórias Desenvolvimento indireto em 4 fases juvenis separadas por 4mudas.
 
FILO NEMATOMORPHA (vermes com as duas extremidades arrredondadas)
- Maior parte de água doce
- Imaturos são endoparasitas de insetos e os adultos possuem vida livre.
 
Scalidophora
 
SINAPOMORFIAS
- Introverte (“probóscide”) porta a boca
- escalídeos (espinhos no entroverte)
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