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Escola Técnica Grão Duque Henri 
Email: etecnica.assomada@hotmail.com 
site:www.etgdh.net 
Ano letivo 2023/2024 
 
 
Ficha de Exercícios --- Automação e Controle---12º Ano---Mecanotecnia 
 
Comando Electropneumática 
Exercícios 
 
1. Comando de ciclo único 
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando de um botão pulsador e, 
ao atingir a posição final dianteira, retornar automaticamente à posição inicial. A velocidade de 
avanço deve ser controlada. 
 
Comando pneumático Circuito elétrico de comando 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Comando de ciclo contínuo. 
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando de um botão com trava 
(S1) e, ao atingir a posição final dianteira, permanecer continuamente em movimento de avanço e 
retorno. Ao destravar o botão a haste deve retornar a posição final traseira. A velocidade de avanço 
deve ser controlada. 
 
Comando pneumático Circuito elétrico de comando 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
mailto:etecnica.assomada@hotmail.com

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